CN207249420U - 线性马达加磁液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性马达加磁液设备，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器、和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线的一端连接于所述PC机；所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。本实用新型能够自动地准确地为线性马达加注磁液，简化操作步骤，缩短操作时间。

Description

线性马达加磁液设备

技术领域

本实用新型涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种线性马达加磁液设备。

背景技术

为防止线性振动马达的振子和马达壳体相撞，通常需要在线性振动马达内加注适量的磁液来控制阻尼。现有技术都是用人工手动控制点胶机的开关添加磁液，添加磁液的量的多少往往都是根据经验来估计，先加一定量的磁液，然后测试阻尼来确认是否达到要求，如加少了需要再次添加和测试，直到满足要求为止。现有的这种加磁液方式操作繁琐，耗时较长，而且不可避免的会出现磁液加多而导致的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线性马达加磁液设备，可实现自动地准确地为线性马达加注磁液，简化操作步骤，缩短操作时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种线性马达加磁液设备，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器、和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线的一端连接于所述PC机；所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。

进一步的，还包括扫描枪；所述PC机还包括控制模块，所述扫描枪、数据采集卡和供电驱动线均连接于所述控制模块。

进一步的，所述点胶装置包括点胶量控制器和磁液容器，所述点胶量控制器包括气压出口；所述磁液容器包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器之间通过导气管连接。

进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述IO卡。

实用新型本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动检测和计算每个线性马达的阻尼状况，从而准确的注加相应量的磁液，整个过程操作简单，对人工经验的依赖性较低，缩短了线性马达加磁液的时间，也避免磁液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例的线性马达加磁液设备的整体结构示意图；

图2为线性马达停止通电后的振动波形图；

标号说明：

1、PC机；2、机架；3、平台；4、供电驱动线；5、扫描枪；6、加速度传感器；7、点胶量控制器；8、磁液容器；81、注射针；9、线性马达；10、PC机屏幕。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:在放置线性马达9的平台3上方设置点胶装置，并在平台3上设置加速度传感器6；将加速度传感器6与PC机1内的数据收集卡连接，PC机1还内设置数据分析模块、IO卡，点胶装置通过IO卡与PC机1连接，实现自动线性马达9的加磁液过程。

请参照图1，一种线性马达加磁液设备，包括PC机1、用于驱动线性马达9的供电驱动线4、用于放置线性马达9的平台3、加速度传感器6、和点胶装置，所述PC机1的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线4的一端连接于所述PC机1；所述加速度传感器6固定于所述平台3上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台3的上方。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动检测和计算每个线性马达的阻尼状况，从而准确的注加相应量的磁液，整个过程的操作简单，对人工经验的依赖性较低，缩短了线性马达加磁液的时间，也避免磁液的浪费。

进一步的，还包括扫描枪5；所述PC机1还包括控制模块，所述扫描枪5、数据采集卡和供电驱动线4均连接于所述控制模块。

由上述描述可知，线性马达装载上平台后，扫描枪即会扫描到线性马达上的二维码，一方面这个二维码信息会起到一个启动信号的作用，使PC机通过供电线对线性马达进行短时间的通电，以便数据采集卡进行波形采集；另一方面，该二维码信息可以与产品以及该产品的数据信息一一关联，便于后期追溯。

进一步的，所述点胶装置包括点胶量控制器7和磁液容器8，所述点胶量控制器7包括气压出口；所述磁液容器8包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器8之间通过导气管连接。

由上述描述可知，通过检测及计算得到线性马达的阻尼情况后，点胶控制器可根据其阻尼情况输出不同的气压，从而对线性马达加注不同量的磁液。

进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述IO卡。

由上述描述可知，在线性马达加磁液完成时，所述声光报警器会发出警示，可提醒工作人员更换下一个线性马达，而无需工作人员全程在设备旁监视线性马达加磁液的进度。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种线性马达加磁液设备，包括PC机1、连接于PC机1的PC机屏幕10、供电驱动线4和机架2，所述机架2包括用于放置线性马达9的平台3和点胶装置，所述点胶装置包括点胶量控制器7和磁液容器8，所述点胶量控制器7包括气压出口；所述磁液容器8包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器8之间通过导气管连接。在本实施例中，所述磁液出口设置在磁液容器8的下部，磁液出口处设置有注射针81，所述注射针81位于平台3的正上方。所述机架2上还设置有扫描枪5，所述扫描枪5正对所述平台3设置，所述平台3的侧边设置有加速度传感器6，所述加速度传感器6用于对线性马达9的振动波形进行采集(振动波形能够反映出线性马达9停止通电时的加速度衰减情况)。

所述PC机1的内部包括相互连接的控制器、数据采集卡、数据分析模块和IO卡，所述供电驱动线4的一端以及所述扫描枪5均与所述控制器相连接；所述加速度传感器6通过数据采集线缆与所述数据采集卡通讯连接，以便加速度传感器6能够将采集到的振动波形数据传输给数据采集卡；所述数据分析模块通过采集的线性马达9停止时的加速度衰减数据计算得到能够反映线性马达9的阻尼情况的参数Q。其中，所述参数Q的计算公式为：

F0＝(1/(tpeak2-tpeak1)+1/(tpeak3-tpeak2)+1/(tpeak4-tpeak3))/3

Slope＝(20*((log10(peak2)-log10(peak1))/(t2-t1))+20*((log10(peak3)-log10(peak2))/(t3-t2))+20*((log10(peak4)-log10(peaks3))/(t4-t3)))/3

Q＝(-27.3*F0)/Slope；

如图2所示，F0是线性马达9的自谐振频率，peak n是指线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移；tpeak n是线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻；Slope是波峰衰减的斜率。

所述点胶量控制器7连接与所述IO卡，PC机1可根据得到的Q值的大小控制点胶量控制器7释放不同量的气压，从而对线性马达9注射不同量的磁液。加注完成后，还可以对线性马达9再次进行阻尼测试和计算Q值，若Q值不符合标准，再根据新的Q值加注相应量的磁液，直至Q值符合标准为止。

优选的，该线性马达加磁液设备还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述IO卡。控制器根据实时监控数据，判断磁液加注完成时，PC机屏幕10显示PASS并发出声光警报；以提示工作人员更换下一个线性马达9。

综上所述，本实用新型提供的线性马达加磁液设备，只需人工将其放置于设备的平台3上并与供电驱动线4连接，就能够自动完成实现线性马达加磁液过程，相较于现有技术的人工反复加注和测试，本实用新型的操作步骤简单，所用时间较短实用新型。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种线性马达加磁液设备，其特征在于，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线的一端连接于所述PC机；所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。

2.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，还包括扫描枪；所述PC机还包括控制模块，所述扫描枪、数据采集卡和供电驱动线均连接于所述控制模块。

3.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶量控制器和磁液容器，所述点胶量控制器包括气压出口；所述磁液容器包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器之间通过导气管连接。

4.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述IO卡。