CN207242884U - 一种3d打印件自动输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印件自动输出机构，采用这种机构后，打印的食品能自动输出，无需操作者手工取出，既卫生又简便快捷，而且不会使打印食品有任何损伤。其技术方案为：采用步进电动机驱动的卷筒带动保鲜膜及其上打印的食品，利用极细的琴弦丝对运动中打印食品底部的切割作用，使食品与保鲜膜分离，然后通过滑板下落至托盘上，完成打印食品的自动输出。

Description

一种3D打印件自动输出机构

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印件自动输出机构，尤其涉及一种3D打印食品的自动输出机构。

背景技术

随着3D打印技术的发展，近年来出现了多种多样的食品3D打印机，但是，这些打印机面临一个重大问题是：打印食品的卫生安全保障。现有的食品3D打印机完成一件食品打印之后，通常是由操作者用手从打印机上取出打印的食品，这种设计难免会有食品污染的可能，而且影响打印效率。有些研发工作者也曾试图用机械手或可移动工作台来解决上述问题，然而由于这些设计过于复杂，难于实施。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种3D打印食品的自动输出机构，采用这种机构后，打印的食品能自动输出，无需操作者手工取出，既卫生又简便快捷，而且不会使打印食品有任何损伤。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种3D打印件自动输出机构，包括步进电动机、承载件卷筒、回收卷筒、承载件、辊轮、琴弦、滑板、托盘、工作台和基板，其中：

步进电动机，驱动回收卷筒，拖动缠绕在承载件卷筒上的承载件和打印在承载件上的打印食品；

承载件卷筒，缠绕承载件；

回收卷筒，储存用过的承载件；

承载件，承载打印食品，带动打印食品运动；

辊轮，张紧琴弦；

琴弦，张紧在辊轮上的琴弦切割打印在承载件上的打印食品，使打印食品与承载件分离；

滑板，用作打印食品的滑轨，分离后的打印食品通过滑板自动落至托盘上；

托盘，盛放输出的食品；

工作台，支承承载件和打印食品；

基板，支承工作台、承载件卷筒、回收卷筒、步进电动机、滑板和托盘。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，承载件是保鲜膜，承载件卷筒是保鲜膜卷筒。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，步进电动机固定在基板上，步进电动机的输出轴与回收卷筒的芯轴连接。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，保鲜膜卷筒的芯轴通过支架支承在基板上，保鲜膜卷筒可相对支架转动。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，保鲜膜的左端缠绕在保鲜膜卷筒上，保鲜膜的右端缠绕在回收卷筒上。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，辊轮包括前辊轮和后辊轮，分别固定在工作台右上部的前端与后端。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，琴弦的两端分别张紧在前辊轮和后辊轮上，位置略高于保鲜膜的上表面。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，滑板固定在回收卷筒右侧的基板上，托盘固定在滑板右侧的基板上。

根据本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例，工作台上表面紧贴保鲜膜，工作台的下表面与基板的上表面贴合。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型采用步进电动机驱动的卷筒带动保鲜膜及其上打印的食品，利用极细的琴弦丝对运动中打印食品底部的切割作用，使食品与保鲜膜分离，然后通过滑板下落至托盘上，完成打印食品的自动输出。这种输出装置结构简单，无需操作者手工取出打印的食品，既卫生又快捷，而且不会使打印食品有任何损伤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型的3D打印件自动输出机构的一实施例的正视示意图。

图2是图1所示的3D打印件自动输出机构实施例的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

图1和图2示出了本实用新型的3D打印食品自动输出机构的实施例的示意图。请参见图1和图2，本实施例的3D打印食品自动输出机构主要包括：步进电动机7、保鲜膜卷筒14、回收卷筒4、保鲜膜15、辊轮9、琴弦3、滑板5、托盘6、工作台10和基板11。在本实施例中保鲜膜仅为举例说明，可以扩展为具备承载打印食品功能的物件，即保鲜膜可扩展为承载打印食品的承载件，对应的保鲜膜卷筒可扩展为承载件卷筒。

步进电动机7用于驱动回收卷筒4，并沿水平X方向拖动保鲜膜15，使其从保鲜膜卷筒14上脱出。步进电动机7固定在基板11上，其输出轴8与回收卷筒4的芯轴(未示出)连接。

保鲜膜卷筒14用于缠绕保鲜膜15，其芯轴13通过支架12支承在基板11上，保鲜膜卷筒14可相对支架13转动。

回收卷筒4用于储存用过的保鲜膜15，其芯轴与步进电动机7的输出轴8相连。

保鲜膜15用于承载打印食品2，并带动打印食品2沿水平X方向运动。保鲜膜15的左端缠绕在保鲜膜卷筒14上，右端缠绕在回收卷筒4上。

辊轮9有两个，即前辊轮和后辊轮，分别固定在工作台10右上部的前端与后端(见图2)，用于张紧琴弦3。

张紧在辊轮9上的琴弦3用于切割打印食品2与保鲜膜15的分离，其两端分别张紧在前辊轮和后辊轮9上，位置略高于保鲜膜15的上表面。

滑板5用作打印食品2的滑轨，固定在回收卷筒4右侧的基板11上，分离后的打印食品通过滑板5自动落至托盘6上。

托盘6用于盛放输出的打印食品2，置于滑板5右侧的基板11上。

工作台10用于支承保鲜膜15和打印食品2，其上表面紧贴保鲜膜15，下部固定在基板11上。

基板11用于支承工作台10、保鲜膜卷筒14、回收卷筒4、步进电动机7、滑板5和托盘6。基板11的上表面与工作台10的下表面贴合。

当喷头1打印完成一个食品2之后，根据控制系统(未示出)的指令，步进电动机7沿顺时针方向转动，从而使保鲜膜15和打印其上的食品2相对工作台10沿水平X方向运动，并在工作台10的右端，食品2底部与保鲜膜15的粘结面受张紧琴弦3的切割作用，食品2与保鲜膜15分离，经过滑板5下落至托盘6上，完成打印食品的自动输出。

采用本实用新型上述实施例的结构后，3D打印的食品能自动输出，无需操作者手工取出，既卫生又简便快捷，而且不会使打印食品有任何损伤。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (9)

1.一种3D打印件自动输出机构，其特征在于，包括步进电动机、承载件卷筒、回收卷筒、承载件、辊轮、琴弦、滑板、托盘、工作台和基板，其中：

步进电动机，驱动回收卷筒，拖动缠绕在承载件卷筒上的承载件和打印在承载件上的打印食品；

承载件卷筒，缠绕承载件；

回收卷筒，储存用过的承载件；

承载件，承载打印食品，带动打印食品运动；

辊轮，张紧琴弦；

琴弦，张紧在辊轮上的琴弦切割打印在承载件上的打印食品，使打印食品与承载件分离；

滑板，用作打印食品的滑轨，分离后的打印食品通过滑板自动落至托盘上；

托盘，盛放输出的食品；

工作台，支承承载件和打印食品；

基板，支承工作台、承载件卷筒、回收卷筒、步进电动机、滑板和托盘。

2.根据权利要求1所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，承载件是保鲜膜，承载件卷筒是保鲜膜卷筒。

3.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，步进电动机固定在基板上，步进电动机的输出轴与回收卷筒的芯轴连接。

4.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，保鲜膜卷筒的芯轴通过支架支承在基板上，保鲜膜卷筒可相对支架转动。

5.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，保鲜膜的左端缠绕在保鲜膜卷筒上，保鲜膜的右端缠绕在回收卷筒上。

6.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，辊轮包括前辊轮和后辊轮，分别固定在工作台右上部的前端与后端。

7.根据权利要求6所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，琴弦的两端分别张紧在前辊轮和后辊轮上，位置略高于保鲜膜的上表面。

8.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，滑板固定在回收卷筒右侧的基板上，托盘固定在滑板右侧的基板上。

9.根据权利要求2所述的3D打印件自动输出机构，其特征在于，工作台上表面紧贴保鲜膜，工作台的下表面与基板的上表面贴合。