CN207239788U - 外星轮自动化加工定位及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外星轮自动化加工定位及上料装置，涉及汽车零部件加工领域，该装置包括：定位机构，包括定位底板和设于所述定位底板上、与待加工外星轮内腔相适配的定位模具；驱动机构，所述驱动机构设于所述定位模具下方，用于驱动所述定位模具在竖直方向上在所述定位底板的上下作往返运动，以及驱动所述定位模具绕其中心转动；感应机构，包括设于所述定位模具上、用于感应待加工外星轮和定位模具相对位置的接近传感器。本实用新型中的外星轮自动化加工定位装置采用机械式的定位方式进行外星轮的自动化加工操作，相比于现行的光学定位方式，可不依赖车间的照明度、零件表面的光洁度和零件的摆放位置要求，定位精准快速。

Description

外星轮自动化加工定位及上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种外星轮自动化加工定位及上料装置。

背景技术

外星轮是汽车转向结构等角速万向节中的关键零部件，用于汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。伸缩型球笼式等速万向节是等角速万向节的一种，能确保两端角速度变化均匀，同时还能满足由车轮跳动引起的轴向伸缩和跳动要求，承载能力强，结构紧凑，拆装方便，被广泛应用于断开式驱动桥和转向驱动桥中。

现有的伸缩型球笼式等速万向节中，星型套以内花键和主动轴相连，其外表面有6条或8条圆筒形凹槽形成外滚道。这些滚道中心线不与轴线平行，而以相同角度与轴线倾斜，且同一零件上相邻两条滚道的倾斜方向相反，即呈“V”型，装合后，同一周向位置处内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉。6个或8个钢球处于内、外滚道的交叉部位，并由球笼使之保持在轴间交角的平分面上，以保证万向节作等角速运动。

目前外星轮的定位装夹方式有手工装夹和自动化装夹两种方式，手工装夹人工成本高，生产效率低，所以各企业逐渐在推行自动化加工生产。目前生产线上采用的自动化定位装夹方式主要是光学定位，该定位方式受生产现场的光线、零件表面的光洁度、零件的摆放位置影响，定位缓慢，精度不高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种外星轮自动化加工定位及上料装置。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种外星轮自动化加工定位装置，包括：

定位机构，包括定位底板和设于所述定位底板上、与待加工外星轮工件内腔相适配的定位模具；

驱动机构，所述驱动机构设于所述定位模具下方，用于驱动所述定位模具在竖直方向上在所述定位底板的上下作往返运动，以及驱动所述定位模具绕其中心转动；

感应机构，包括设于所述定位模具上、用于感应外星轮工件和定位模具相对位置的接近传感器。

在上述技术方案的基础上，所述驱动机构还包括电机、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设于所述电机上，所述电机可驱动所述第一同步带轮转动，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带相连。

在上述技术方案的基础上，所述外星轮自动化加工定位装置还包括升降轴承座，所述驱动机构还包括设于所述第二同步带轮上的花键轴，所述花键轴设于花键轴套内，所述花键轴套一端抵持在所述升降轴承座上。

在上述技术方案的基础上，所述定位机构还包括固设于所述外星轮自动化加工上料装置的旋转安装板和设于所述驱动机构上端的模具安装块，所述定位模具设于所述模具安装块上，所述旋转安装板上安装有光电座，所述定位底板上方设有V型定位块，所述V型定位块左右均设有定位板垫高块。

在上述技术方案的基础上，所述感应部件还包括设于所述第二同步带轮上的感应片和设于所述光电座上端的光电开关。

在上述技术方案的基础上，所述驱动机构还包括固定于所述花键轴套的下端的气缸安装板，所述气缸安装板中穿设有一气缸套，所述花键轴套内设有一套设在所述花键轴上的弹簧，所述弹簧上端由所述花键轴限位，所述弹簧下端设有气缸顶板，所述气缸顶板下端连接有一可在所述气缸套中伸缩移动的气缸杆。

在上述技术方案的基础上，所述定位模具为与所述外星轮工件内腔形状吻合的三爪夹头。

在上述技术方案的基础上，所述外星轮工件为筒形外壳，所述工件内腔由相互倾斜的6条或8条圆筒形滚道和内圆柱面构成。

本实用新型还提供一种外星轮自动化加工上料装置，其包括如前所述任意一项的外星轮自动化加工定位装置。

在上述技术方案的基础上，还包括：机架；设于所述机架上的工作台，所述工作台包括一上料通道和至少一条与所述上料通道平行设置的导向通道，所述上料通道和导向通道均由链板输送带组成；

所述外星轮自动化加工定位装置设于所述上料通道末端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的外星轮自动化加工定位装置采用机械式的定位方式进行外星轮的自动化加工操作，相比于现行的光学定位方式，可不依赖车间的照明度、零件表面的光洁度和零件的摆放位置要求，定位精准快速。

(2)本实用新型中的外星轮自动化加工定位装置相对现行的光学定位装置，定位机构结构简单，设备成本低廉，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中外星轮自动化加工定位装置的结构主视图；

图2为本实用新型实施例中外星轮自动化加工定位装置图1中 F-F面的剖视图；

图3为本实用新型实施例中外星轮自动化加工定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中外星轮自动化加工上料装置的结构示意图。

图中：1-同步带，2-第一同步带轮，3-第二同步带轮，4-外星轮工件，5-气缸套，6-花键轴，7-花键轴承，8-接近传感器，9-定位模具，10-气缸杆，11-电机，12-马卡，13-光电开关，14-旋转电机支撑板，15-花键轴限位，16-花键轴挡块，17-旋转安装板，18-升降轴承座，19-气缸顶板，20-气缸安装板，21-模具安装块，22-花键轴套， 23-V型定位块，24-V型块锁紧块，25-定位底板，26-定位板垫高块， 27-定位板锁紧块，28-升降传感器安装板，29-感应片，30-限位块， 31-限位挡块，32-光电座，33-第一花键轴附件，34-第二花键轴附件， 35-第三花键轴附件，36-弹簧，37-外星轮自动化加工定位装置，38- 机架，39-工作台，40-上料通道，41-导向通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种外星轮自动化加工定位装置，包括：

定位机构，包括定位底板25和设于定位底板25上、与待加工外星轮工件4内腔相适配的定位模具9；

驱动机构，驱动机构设于定位模具9下方，用于驱动定位模具9 在竖直方向上在定位底板25的上下作往返运动，以及驱动定位模具 9绕其中心转动；

感应机构，包括设于定位模具9上、用于感应外星轮工件4和定位模具9相对位置的接近传感器8。

驱动机构中还可设置电机11、第一同步带轮2和第二同步带轮3，第一同步带轮2设于电机11上，电机11可驱动第一同步带轮2转动，第一同步带轮2和第二同步带轮3通过同步带1相连。

驱动机构中还可设置设于第二同步带轮3上的花键轴6，花键轴 6设于花键轴套22内，花键轴套22一端抵持在升降轴承座18上。

定位机构中还可设置固定于外星轮自动化加工上料装置的旋转安装板17和设于驱动机构上端的模具安装块21，定位模具9设于模具安装块21上，旋转安装板17上安装有光电座32，定位底板25上方设有V型定位块23，V型定位块23左右均设有定位板垫高块26；

感应部件中还可设置第二同步带轮3上的感应片29、设于光电座32上端的光电开关13和设于V型定位块23上的接近传感器8，的接近传感器8用于对准工件4和定位模具9。

驱动机构中还可设置固定于花键轴套22的下端的气缸安装板 20，气缸安装板20中穿设有一气缸套5，花键轴套22内设有一套设在花键轴6上的弹簧36，弹簧36上端由花键轴6限位，弹簧36下端设有气缸顶板19，气缸顶板19下端连接有一可在气缸套5中伸缩移动的气缸杆10。

可在定位底板25下方设置用于调整和固定V型定位块23的V 型块锁紧块24，V型块锁紧块24侧下方安装有升降传感器安装板28。

定位模具9可为与外星轮工件4内腔形状吻合的三爪夹头。

外星轮工件4为筒形外壳，工件内腔由相互倾斜的6条或8条圆筒形滚道和内圆柱面构成。

本实用新型实施例还提供一种外星轮自动化加工上料装置，其包括如前所述任意一个实施例中的外星轮自动化加工定位装置37。

本实用新型实施例中的一种外星轮自动化加工上料装置如图4 所示，其结构还包括：机架38；设于机架38上的工作台39，工作台 39包括一上料通道40和至少一条与上料通道40平行设置的导向通道41，上料通道40和导向通道41均由链板输送带组成；

上料通道40和导向通道41的链板输送带在工作时同向转动，将放置于其上的外星轮工件定向传送，定义上料通道40和导向通道41 长度方向，工件进入的一段为始端，工件传输的方向为末端，则所述外星轮自动化加工定位装置37设于所述上料通道40末端。

本实用新型外星轮自动化加工定位装置的运行过程如下：

1、当外星轮从上料仓进入送料通道后，接近传感器8感应外星轮工件4靠近的距离，当外星轮工件4到达指定的位置后，定位底板 25前的挡板阻止下一工件的进入。

2、感应到工件到达指定的位置后，系统启动驱动机构使定位模具9进入接触到外星轮工件4底部，此时工件与定位模具尚未完全接触，花键轴端的定位模具在弹簧的作用下压紧工件，由弹簧吸收过度压紧的张力，避免直接压紧时无缓冲造成的工件损坏。

3、定位模具接触工件后3～5秒，电机启动，带动大小同步轮开始转动，使定位模具与工件内腔的位置吻合，由弹簧的张力将定位模具与工件内腔完全贴合。

4、定位模具与工件内腔完全贴合后，升降传感器安装板上的接近传感器，感应定位模具到达指定的位置，向系统发出指令，使感应片旋转到下一个通过光电开关的位置后，停止旋转，工件定位位置正确，等待机械手的抓取。

5、机械手抓取完毕后，感应器感应工件的距离，向系统发出指令，定位模具下降到定位底板下，定位底板前的挡板打开，下一个工件进入到定位区域。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外星轮自动化加工定位装置，其特征在于，包括：

定位机构，包括定位底板(25)和设于所述定位底板(25)上、与待加工外星轮工件(4)内腔相适配的定位模具(9)；

驱动机构，所述驱动机构设于所述定位模具(9)下方，用于驱动所述定位模具(9)在竖直方向上在所述定位底板(25)的上下作往返运动，以及驱动所述定位模具(9)绕其中心转动；

感应机构，包括设于所述定位模具(9)上、用于感应外星轮工件(4)和定位模具(9)相对位置的接近传感器(8)。

2.如权利要求1所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电机(11)、第一同步带轮(2)和第二同步带轮(3)，所述第一同步带轮(2)设于所述电机(11)上，所述电机(11)可驱动所述第一同步带轮(2)转动，所述第一同步带轮(2)和第二同步带轮(3)通过同步带(1)相连。

3.如权利要求2所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述外星轮自动化加工定位装置还包括升降轴承座(18)，所述驱动机构还包括设于所述第二同步带轮(3)上的花键轴(6)，所述花键轴(6)设于花键轴套(22)内，所述花键轴套(22)一端抵持在所述升降轴承座(18)上。

4.如权利要求3所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括固设于所述外星轮自动化加工上料装置的旋转安装板(17)和设于所述驱动机构上端的模具安装块(21)，所述定位模具(9)设于所述模具安装块(21)上，所述旋转安装板(17)上安装有光电座(32)，所述定位底板(25)上方设有V型定位块(23)，所述V型定位块(23)左右均设有定位板垫高块(26)。

5.如权利要求4所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述感应部件还包括设于所述第二同步带轮(3)上的感应片(29)和设于所述光电座(32)上端的光电开关(13)。

6.如权利要求5所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括固定于所述花键轴套(22)的下端的气缸安装板(20)，所述气缸安装板(20)中穿设有一气缸套(5)，所述花键轴套(22)内设有一套设在所述花键轴(6)上的弹簧(36)，所述弹簧(36)上端由所述花键轴(6)限位，所述弹簧(36)下端设有气缸顶板(19)，所述气缸顶板(19)下端连接有一可在所述气缸套(5)中伸缩移动的气缸杆(10)。

7.如权利要求6所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述定位模具(9)为与所述外星轮工件(4)内腔形状吻合的三爪夹头。

8.如权利要求1所述的外星轮自动化加工定位装置，其特征在于：所述外星轮工件(4)为筒形外壳，所述工件内腔由相互倾斜的6条或8条圆筒形滚道和内圆柱面构成。

9.一种外星轮自动化加工上料装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的外星轮自动化加工定位装置(37)。

10.一种如权利要求9所述的外星轮自动化加工上料装置，其特征在于，还包括：

机架(38)；

设于所述机架(38)上的工作台(39)，所述工作台(39)包括一上料通道(40)和至少一条与所述上料通道(40)平行设置的导向通道(41)，所述上料通道(40)和导向通道(41)均由链板输送带组成；

所述外星轮自动化加工定位装置(37)设于所述上料通道(40)末端。