CN207239571U - 一种自动焊接变位机 - Google Patents

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方明峰
袁涛
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Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接变位机,包括底座,底座的顶部焊接有竖直设置的支撑管,支撑管远离底座的一端转动安装有顶板,顶板的顶部安装有与支撑管连接的定滑轮,支撑管的一侧安装有与顶板的底部铰接的第一连接杆,第一连接杆远离顶板的一端滑动安装在支撑管内,支撑管的另一侧安装有与顶板的底部铰接的第二连接杆,第二连接杆远离顶板的一端滑动安装在支撑管内,底座的内部安装有第一驱动电机和第二驱动电机,且第一驱动电机和第二驱动电机的输出端相互靠近,第一驱动电机的输出轴套接有第一滚筒。本实用新型结构简单,设计新颖,优化了变位机的机构,可以大大减少变位机的生产成本,提高产品的市场竞争力,适合进行市场推广。

Description

一种自动焊接变位机
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机技术领域,尤其涉及一种自动焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备,现有的焊接变位机其体型加大,而且其结构复杂,操作较难,为此我们提出了一种自动焊接变位机来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动焊接变位机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动焊接变位机,包括底座,所述底座的顶部焊接有竖直设置的支撑管,所述支撑管远离底座的一端转动安装有顶板,所述顶板的顶部安装有与支撑管连接的定滑轮,所述支撑管的一侧安装有与顶板的底部铰接的第一连接杆,所述第一连接杆远离顶板的一端滑动安装在支撑管内,所述支撑管的另一侧安装有与顶板的底部铰接的第二连接杆,所述第二连接杆远离顶板的一端滑动安装在支撑管内,所述底座的内部安装有第一驱动电机和第二驱动电机,且第一驱动电机和第二驱动电机的输出端相互靠近,所述第一驱动电机的输出轴套接有第一滚筒,所述第二驱动电机的输出轴上套接有第二滚筒,所述第一滚筒和第二滚筒之间缠绕有连接绳,所述顶板的一侧顶部安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴套接有齿轮,所述齿轮的一侧安装有与顶板转动连接的圆盘,所述圆盘靠近齿轮的一侧表面开设有凹槽,所述凹槽内焊接有齿条,且齿条与齿轮啮合传动。
优选的,所述支撑管的两侧沿其长度方向对称开设有通孔,所述第一连接杆和第二连接杆通过通孔伸入支撑管内的一端均焊接有固定块,所述固定块上连接有连接绳,所述连接绳绕过定滑轮。
优选的,所述凹槽的竖截面为圆形,且齿条与凹槽的形状保持一致。
优选的,所述第一驱动电机的下方安装有与底座连接的控制器,且控制器的型号为HJW-30。
优选的,所述底座的内部开设有盛放槽,且第一驱动电机和第二驱动电机均放置在盛放槽内。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:通过对装置的结构进行优化和改进,安装有驱动电机、顶板、连接杆、支撑管、齿轮、齿条、滚筒、连接绳、圆盘和定滑轮等结构,其中驱动电机带动连接绳移动,从而使顶板可以转动,而且驱动电机带动齿轮转动,而齿轮再带动齿条转动,由于齿条是焊接在圆盘的凹槽内,因此齿轮带动圆盘转动,该装置结构简单,设计新颖,优化了变位机的机构,可以大大减少变位机的生产成本,提高产品的市场竞争力,适合进行市场推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动焊接变位机的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动焊接变位机的部分结构示意图。
图中:1底座、2支撑管、3顶板、4定滑轮、5第一连接杆、6第二连接杆、7连接绳、8第一驱动电机、9第一滚筒、10第二驱动电机、11第二滚筒、12第三驱动电机、13齿轮、14圆盘、15凹槽、16齿条、17控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种自动焊接变位机,包括底座1,底座1的顶部焊接有竖直设置的支撑管2,支撑管2远离底座1的一端转动安装有顶板3,顶板3的顶部安装有与支撑管2连接的定滑轮4,支撑管2的一侧安装有与顶板3的底部铰接的第一连接杆5,第一连接杆5远离顶板3的一端滑动安装在支撑管2内,支撑管2的另一侧安装有与顶板3的底部铰接的第二连接杆6,第二连接杆6远离顶板3的一端滑动安装在支撑管2内,底座1的内部安装有第一驱动电机8和第二驱动电机10,且第一驱动电机8和第二驱动电机10的输出端相互靠近,第一驱动电机8的输出轴套接有第一滚筒9,第二驱动电机10的输出轴上套接有第二滚筒11,第一滚筒9和第二滚筒11之间缠绕有连接绳7,顶板3的一侧顶部安装有第三驱动电机12,第三驱动电机12的输出轴套接有齿轮13,齿轮13的一侧安装有与顶板3转动连接的圆盘14,圆盘14靠近齿轮13的一侧表面开设有凹槽15,凹槽15内焊接有齿条16,且齿条16与齿轮13啮合传动。
支撑管2的两侧沿其长度方向对称开设有通孔,第一连接杆5和第二连接杆6通过通孔伸入支撑管2内的一端均焊接有固定块,固定块上连接有连接绳7,连接绳7绕过定滑轮4,凹槽15的竖截面为圆形,且齿条16与凹槽15的形状保持一致,第一驱动电机8的下方安装有与底座1连接的控制器17,且控制器17的型号为HJW-30,底座1的内部开设有盛放槽,且第一驱动电机8和第二驱动电机10均放置在盛放槽内。
本实施例中,首先,当顶板3需要抬起时,启动第一驱动电机8和第二驱动电机10,第一驱动电机8带动第一滚筒9转动,第一滚筒9再拉动连接绳7移动,而连接绳8再拉动第一连接杆5向下移动,从而使顶板3的远离圆盘14的一端下降,靠近圆盘14的一端上升,而第二驱动电机10则带动第二滚筒11放出连接绳7,同理,当顶板3靠近圆盘14的一端需要下降时,按上述操作反向进行即可,当需要转动圆盘时,启动第三驱动电机12,第三驱动电机12带动齿轮13转动,齿轮13再带动齿条16转动,由于齿条15是焊接在圆盘14的滑槽15内,因此齿轮13带动圆盘14进行转动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动焊接变位机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部焊接有竖直设置的支撑管(2),所述支撑管(2)远离底座(1)的一端转动安装有顶板(3),所述顶板(3)的顶部安装有与支撑管(2)连接的定滑轮(4),所述支撑管(2)的一侧安装有与顶板(3)的底部铰接的第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)远离顶板(3)的一端滑动安装在支撑管(2)内,所述支撑管(2)的另一侧安装有与顶板(3)的底部铰接的第二连接杆(6),所述第二连接杆(6)远离顶板(3)的一端滑动安装在支撑管(2)内,所述底座(1)的内部安装有第一驱动电机(8)和第二驱动电机(10),且第一驱动电机(8)和第二驱动电机(10)的输出端相互靠近,所述第一驱动电机(8)的输出轴套接有第一滚筒(9),所述第二驱动电机(10)的输出轴上套接有第二滚筒(11),所述第一滚筒(9)和第二滚筒(11)之间缠绕有连接绳(7),所述顶板(3)的一侧顶部安装有第三驱动电机(12),所述第三驱动电机(12)的输出轴套接有齿轮(13),所述齿轮(13)的一侧安装有与顶板(3)转动连接的圆盘(14),所述圆盘(14)靠近齿轮(13)的一侧表面开设有凹槽(15),所述凹槽(15)内焊接有齿条(16),且齿条(16)与齿轮(13)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机,其特征在于,所述支撑管(2)的两侧沿其长度方向对称开设有通孔,所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)通过通孔伸入支撑管(2)内的一端均焊接有固定块,所述固定块上连接有连接绳(7),所述连接绳(7) 绕过定滑轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机,其特征在于,所述凹槽(15)的竖截面为圆形,且齿条(16)与凹槽(15)的形状保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机,其特征在于,第一驱动电机(8)的下方安装有与底座(1)连接的控制器(17),且控制器(17)的型号为HJW-30。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机,其特征在于,所述底座(1)的内部开设有盛放槽,且第一驱动电机(8)和第二驱动电机(10)均放置在盛放槽内。
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