CN207235543U - 一种智能绿化造型装置 - Google Patents
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Abstract
智能绿化造型装置，属于园林绿化技术领域。所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；控制底盘包括安装板以及旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上，调高曲臂与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，驱动电机与驱动齿轮连接，内圈位于外圈内，内圈的外环设有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合；扫描探头布置在外圈下方，修剪伸缩杆安装内圈内环，每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种智能绿化造型装置。
背景技术
目前，为了使城市或园区绿化美观大方，在绿化工艺中，存在为高大的植株进行修剪和美化的工作，其常常为绿化植物做出各种造型，例如将无规则的植株株冠修剪成圆形或者其他形状，而根据现有的技术，这些植株修剪工作都是人工完成，特别是有些高大的树木，更是需要动用大型的机器，人站在机器顶部实现造型修剪，人工修剪的造型不美观，操作效率较低，成本较高，且工人在高处对植株进行修剪时存在很大的安全隐患。
因此，有必要设计一种代替人工的智能绿化装置，以解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有的修剪工艺中，人为对植株进行修剪造型所造成的造型不美观、效率低、成本高以及存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种智能绿化造型装置，所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；
控制底盘能够安装在工程车上，控制底盘包括安装板以及位于安装板上方的旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上且能在旋转底座上旋转，调高曲臂的末端与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；
修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，调高曲臂的末端与外圈固连，电机安装板固定在调高曲臂的末端，驱动电机安装在电机安装板上，驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接且能带动驱动齿轮旋转，内圈位于外圈内且内圈的高度大于外圈的高度，内圈高出外圈部分的外环设有齿条，齿条与所述驱动齿轮相啮合；多个扫描探头均匀布置在外圈下方，多个修剪伸缩杆均匀安装内圈内环，且每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。
所述调高曲臂包括三个曲臂和三个液压伸缩杆；
三个曲臂分别为第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂，第一曲臂的一端铰接在所述旋转台上，另一端与第二曲臂的一端铰接，第二曲臂的另一端与第三曲臂的一端铰接，第三曲臂的另一端与所述外圈固连，所述电机安装板固定在第三曲臂的另一端；
三个液压伸缩杆分别为第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的首末端分别铰接于旋转台和第一曲臂，第二液压伸缩杆的首末端分别铰接与第一曲臂和第二曲臂，第三液压伸缩杆的首末端分别铰接与第二曲臂和第三曲臂。
所述修剪组件包括修剪电机和修剪，所述修剪伸缩杆固连修剪电机，修剪电机的输出轴与修剪连接，修剪控制箱用于控制修剪电机工作。
所述修剪为带有切削刃的金属刀片。
所述修剪装置包括三个扫描探头，三个扫描探头均匀布置在所述外圈下方。
本实用新型中的智能绿化造型装置，通过调高曲臂以及修剪装置的协调工作，可以对植株进行整体扫描，并根据扫描结果以及预设的修剪程序对植株进行修剪，代替人工修剪，使得造型美观，提高修剪效率和修剪精度，降低了人工修剪的成本以及解决了人工修剪存在的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种智能绿化造型装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的智能绿化造型装置安装在工程车上的结构示意图；
图3是本实用新型提供的修剪装置与调节曲臂机构第三曲臂的连接结构示意图。
其中，
1工程车，2安装板，3旋转底座，4扫描控制箱，5修剪控制箱，6电脑，7电机，8油箱，9液压泵，10旋转台，11外圈，12内圈，13电机安装板，14驱动电机，15驱动齿轮，16扫描探头，17修剪伸缩杆，18齿条，19第一曲臂，20第二曲臂，21第三曲臂，22第一液压伸缩杆，23第二液压伸缩杆，24第三液压伸缩杆，25修剪电机，26修剪。
具体实施方式
为了解决现有的修剪工艺中，人为对植株进行修剪造型所造成的造型不美观、效率低、成本高以及存在安全隐患的问题，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种智能绿化造型装置，该智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；
控制底盘能够安装在工程车1上，控制底盘包括安装板2以及位于安装板2上方的旋转底座3、扫描控制箱4、修剪控制箱5、电脑6、电机7、油箱8和液压泵9，调高曲臂设有旋转台10，旋转台10安装在旋转底座3上且能在旋转底座3上旋转，调高曲臂的末端与修剪装置固连，扫描控制箱4、修剪控制箱5以及电机7均与电脑6电连接，液压泵9分别与电机7和油箱8连接；
修剪装置包括外圈11、内圈12、电机安装板13、驱动电机14、驱动齿轮15、多个扫描探头16、多个修剪伸缩杆17和多个修剪组件，调高曲臂的末端与外圈11固连，电机安装板13固定在调高曲臂的末端，驱动电机14安装在电机安装板13上，驱动电机14的输出轴与驱动齿轮15连接且能带动驱动齿轮15旋转，内圈12位于外圈11内且内圈12的高度大于外圈11的高度，内圈12高出外圈11部分的外环设有齿条18，齿条18与驱动齿轮15相啮合；多个扫描探头16均匀布置在外圈11下方，多个修剪伸缩杆17均匀安装内圈12内环，且每个修剪伸缩杆17均连接一个修剪组件。
在本实用新型中，调高曲臂包括三个曲臂和三个液压伸缩杆；
三个曲臂分别为第一曲臂19、第二曲臂20和第三曲臂21，第一曲臂19的一端铰接在旋转台10上，另一端与第二曲臂20的一端铰接，第二曲臂20的另一端与第三曲臂21的一端铰接，第三曲臂21的另一端与外圈11固连，电机安装板13固定在第三曲臂21的另一端；
三个液压伸缩杆分别为第一液压伸缩杆22、第二液压伸缩杆23和第三液压伸缩杆24，第一液压伸缩杆22的首末端分别铰接于旋转台10和第一曲臂19，第二液压伸缩杆23的首末端分别铰接与第一曲臂19和第二曲臂20，第三液压伸缩杆24的首末端分别铰接与第二曲臂20和第三曲臂21，三个液压伸缩杆分别与液压泵9连接，电机7能够带动液压泵9将油箱8内的油分别泵入三个液压伸缩杆的油缸，使三个液压伸缩杆完成伸缩动作，通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，使调高曲臂带动修剪装置达到不同的修剪高度。
在本实用新型中，修剪组件包括修剪电机25和修剪26，修剪伸缩杆17固连修剪电机25，修剪电机25的输出轴与修剪26连接，本实用新型中的修剪26可以为带有切削刃的金属刀片，修剪控制箱5用于控制各个修剪组件的修剪电机25工作，通过修剪伸缩杆17的伸缩能够控制修剪组件对植株的修剪深度。
在本实用新型中，电脑6能够发送控制指令给扫描控制箱4，扫描控制箱4进而控制多个扫描探头16进行扫描工作；电脑6能够发送控制指令给修剪控制箱5，修剪控制箱5进而控制各个修剪组件的修剪电机25工作；电脑6能够发送控制指令给驱动电机14，使驱动电机14带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动内圈12转动，进而使得位于内圈12内环内的多个修剪组件转动；电脑6还能发送控制指令给位于安装板2上方的电机7，使该电机7带动液压泵9将油箱8里的油泵给调高曲臂的三个液压伸缩杆的油缸以及泵给多个修剪伸缩杆17的油缸，以实现液压伸缩杆以及修剪伸缩杆17的伸长以及缩短；电脑6还用于接收多个扫描探头16对整个植株株冠进行全系扫描的扫描信息，并能对扫描信息进行整合得到整个植株的轮廓外貌，并分析得出植株的枝叶繁茂程度，电脑6内还存储有预先设计好的造型修剪程序，并能将预先设计好的造型修剪程序应用于扫描得到的轮廓，进而发送控制指令。
优选地，在本实施例中，修剪装置包括三个扫描探头16，三个扫描探头16均匀布置在外圈11下方，当设置三个扫描探头16时，既可以保证扫描的完整性，又不会使成本过高，也不会使修剪装置的重量较重。在本实施例中，设置了三个修剪伸缩杆17和三个修剪组件，每个修剪伸缩杆17连接一个修剪组件，其中，修剪伸缩杆17以及修剪组件的数量也可根据实际情况进行合理的设计，并不限定于本实施例。
本实用新型中的智能绿化造型装置的使用方法如下：
工程车1运行至指定位置，控制调高曲臂调节到最高位置，使内圈12位于植株的顶端，控制调高曲臂向下运行，使内圈12套住植株慢慢下移，同时控制多个扫描探头16从上至下对整个植株株冠进行全系扫描并将扫描信息反馈给电脑6，电脑6对扫描信息进行整合得到整个植株株冠的轮廓外貌，并分析得出枝叶繁茂程度，电脑6根据预存的造型修剪程序以及整合得到的整个植株株冠的轮廓外貌计算得出修剪参数，控制调高曲臂从下至上慢慢移动，根据计算得出的修剪参数同时控制多个修剪组件的修剪深度，驱动电机14根据电脑6发出的控制指令带动驱动齿轮15旋转，驱动齿轮15带动内圈12旋转，以完成对植株不同部位的修剪，直至整个植株修剪完毕。
本实用新型中的智能绿化造型装置，通过调高曲臂以及修剪装置的协调工作，可以对植株进行整体扫描，并根据扫描结果以及预设的修剪程序对植株进行修剪，代替人工修剪，使得造型美观，提高修剪效率和修剪精度，降低了人工修剪的成本以及解决了人工修剪存在的安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能绿化造型装置，其特征在于，所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；
控制底盘能够安装在工程车上，控制底盘包括安装板以及位于安装板上方的旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上且能在旋转底座上旋转，调高曲臂的末端与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；
修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，调高曲臂的末端与外圈固连，电机安装板固定在调高曲臂的末端，驱动电机安装在电机安装板上，驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接且能带动驱动齿轮旋转，内圈位于外圈内且内圈的高度大于外圈的高度，内圈高出外圈部分的外环设有齿条，齿条与所述驱动齿轮相啮合；多个扫描探头均匀布置在外圈下方，多个修剪伸缩杆均匀安装内圈内环，且每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。
2.根据权利要求1所述的智能绿化造型装置，其特征在于，所述调高曲臂包括三个曲臂和三个液压伸缩杆；
三个曲臂分别为第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂，第一曲臂的一端铰接在所述旋转台上，另一端与第二曲臂的一端铰接，第二曲臂的另一端与第三曲臂的一端铰接，第三曲臂的另一端与所述外圈固连，所述电机安装板固定在第三曲臂的另一端；
三个液压伸缩杆分别为第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的首末端分别铰接于旋转台和第一曲臂，第二液压伸缩杆的首末端分别铰接与第一曲臂和第二曲臂，第三液压伸缩杆的首末端分别铰接与第二曲臂和第三曲臂。
3.根据权利要求1所述的智能绿化造型装置，其特征在于，所述修剪组件包括修剪电机和修剪，所述修剪伸缩杆固连修剪电机，修剪电机的输出轴与修剪连接，修剪控制箱用于控制修剪电机工作。
4.根据权利要求3所述的智能绿化造型装置，其特征在于，所述修剪为带有切削刃的金属刀片。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的智能绿化造型装置，其特征在于，所述修剪装置包括三个扫描探头，三个扫描探头均匀布置在所述外圈下方。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107567856A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-12 | 桂林电子科技大学 | 一种智能绿化造型装置及其使用方法 |
| CN108990583A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 武汉理工大学 | 旋转式园艺修剪机构 |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201721254634.5U patent/CN207235543U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180417 |
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