CN207225661U - 飞行器智能供电系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及飞行器智能供电系统，其包括一端给负重飞行器充电的柔性或刚性电源电缆、用于托举柔性或刚性电源电缆的托举无人机、以及用于托举柔性或刚性电源电缆另一端的尾部充电无人机；尾部充电无人机将柔性或刚性电源电缆的另一端与地面电源/电网电连接。在托举无人机上悬挂有中转万向节、中转万向节下端连接有回转轴承，回转轴承下端连接有用于托举柔性或刚性电源电缆的挂圈。在尾部充电无人机上悬挂有尾部万向节、尾部万向节下端连接有与柔性或刚性电源电缆另一端连接的尾部结点，尾部结点电连接有用于与地面电源/电网的充电插头。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

飞行器智能供电系统
技术领域
本实用新型涉及飞行器智能供电系统。
背景技术
目前，飞行器动力为汽油柴油化石能源动力或电池提供动力源，航程短，且昂贵，实用新型了一种柔性供电系统，可以具有高航程，价格低廉，环保节能的特点。具有创新性。《无线电能传输技术》、专利CN201611027085.8无人机与CN201610439072.5无线充电无人机虽然都提供一种无线充电方法，但是无法实现不适合商业化。其用的是固定翼无人机，个头是很大的，其原理上复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种飞行器智能供电系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种飞行器智能供电系统，包括一端给负重飞行器充电的柔性或刚性电源电缆、用于托举柔性或刚性电源电缆的托举无人机、以及用于托举柔性或刚性电源电缆另一端的尾部充电无人机；
尾部充电无人机将柔性或刚性电源电缆的另一端与地面电源/电网电连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
在托举无人机上悬挂有中转万向节、中转万向节下端连接有回转轴承，回转轴承下端连接有用于托举柔性或刚性电源电缆的挂圈。
在尾部充电无人机上悬挂有尾部万向节、尾部万向节下端连接有与柔性或刚性电源电缆另一端连接的尾部结点，尾部结点电连接有用于与地面电源/电网的充电插头。
在尾部充电无人机上悬挂有尾部万向节、尾部万向节下端连接有与柔性或刚性电源电缆另一端连接的尾部结点，尾部结点电连接有用于接收电磁波的无线充电模块；地面电源/电网电连接有用于给无线充电模块发射电磁波的无线发射模块。
柔性或刚性电源电缆包括电源电缆、通讯电缆和/或屏蔽保护层。
托举无人机至少一架。
充电插头为航空插头。
本实用新型的目的是解决现有飞行器动力源的航程短、且价格昂贵的缺点而实用新型的的新技术。
有益效果：本型实用新型使大型飞行器拥有了无限航程的动力来源，环保节能，价格便宜。适用于高空救援、灭火、运输、起重、军事高空预警雷达安装等用途。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型托举无人机的结构示意图。
图3是本实用新型尾部充电无人机的结构示意图。
图4是本实用新型尾部充电无人机另一方案的结构示意图。
其中：1、负重飞行器；2、托举无人机；3、尾部充电无人机；4、柔性或刚性电源电缆；5、地面电源/电网；6、中转万向节；7、回转轴承；8、挂圈；9、尾部万向节；10、尾部结点；11、无线充电模块；12、充电插头。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的飞行器智能供电系统，包括一端给负重飞行器1充电的柔性或刚性电源电缆4、用于托举柔性或刚性电源电缆4的托举无人机2、以及用于托举柔性或刚性电源电缆4另一端的尾部充电无人机3；
尾部充电无人机3将柔性或刚性电源电缆4的另一端与地面电源/电网5电连接。
在托举无人机2上悬挂有中转万向节6、中转万向节6下端连接有回转轴承7，回转轴承7下端连接有用于托举柔性或刚性电源电缆4的挂圈8。
如图3，在尾部充电无人机3上悬挂有尾部万向节9、尾部万向节9下端连接有与柔性或刚性电源电缆4另一端连接的尾部结点10，尾部结点10电连接有用于与地面电源/电网5的充电插头12。
充电插头12为航空插头。
如图4，在尾部充电无人机3上悬挂有尾部万向节9、尾部万向节9下端连接有与柔性或刚性电源电缆4另一端连接的尾部结点10，尾部结点10电连接有用于接收电磁波的无线充电模块11；地面电源/电网5电连接有用于给无线充电模块11发射电磁波的无线发射模块。
柔性或刚性电源电缆4包括电源电缆、通讯电缆和/或屏蔽保护层。
托举无人机2至少一架。
使用本实用新型时，通过托举无人机2托举电缆，并随着负重飞行器1同步飞行，从而减轻负重飞行器1的负重，避免电缆下垂，通过遥控尾部充电无人机3实现与地面电源/电网5对接，从而实现对负重飞行器1的充电。
进一步，通过中转万向节6、回转轴承7增加电缆的柔性，补偿同步飞行误差，避免电缆被拉扯断，通过充电插头12接入电源，实现对负重飞行器1充电，通过无线充电模块11实现无线充电，省去了对接插头插座的麻烦。
简单的说，本实用新型飞行器柔性供电系统，包括地面的载运车上的交直流发电机电源或地面上架起的交直流供电网，负重用的多螺旋桨风力升降负重飞行器平台，及两者之间的柔性或刚性连接电缆，其中电缆使用一架或多架小型无人机托举，保证电缆在地面电源与飞行器平台之间的可靠连接与运行。当需要电源时，小型无人机托举电缆自动飞到地面电源或电网上面，自动连接好电源。然后负重飞行器，有了可靠的连续电源后，开始飞行。多架小型无人机协调电缆，与负重飞行器一起飞行。柔性或刚性电缆中包括电源电缆和通讯电缆及屏蔽保护层。电缆为任意长度。
实用新型要点：一架或多架无人机托举的电缆保证地面电源电网与大型负重用的风力升降平台动力的可靠连接，协调一起飞行。当发现电网上有别的飞行器电源连接时，可以暂时断开连接，飞越过去，再继续自动连接。无人机上有相应的控制系统，可以保证系统可靠运行。
本专利还可以适用于电动卡车或无轨电车等。
本专利可以在供电电网轨道上，设有若干辆小的供电接口车，随时准备与无人机对接。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种飞行器智能供电系统，其特征在于：包括一端给负重飞行器(1)充电的柔性或刚性电源电缆(4)、用于托举柔性或刚性电源电缆(4)的托举无人机(2)、以及用于托举柔性或刚性电源电缆(4)另一端的尾部充电无人机(3)；
尾部充电无人机(3)将柔性或刚性电源电缆(4)的另一端与地面电源/电网(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：在托举无人机(2)上悬挂有中转万向节(6)、中转万向节(6)下端连接有回转轴承(7)，回转轴承(7)下端连接有用于托举柔性或刚性电源电缆(4)的挂圈(8)。
3.根据权利要求1所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：在尾部充电无人机(3)上悬挂有尾部万向节(9)、尾部万向节(9)下端连接有与柔性或刚性电源电缆(4)另一端连接的尾部结点(10)，尾部结点(10)电连接有用于与地面电源/电网(5)的充电插头(12)。
4.根据权利要求1所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：在尾部充电无人机(3)上悬挂有尾部万向节(9)、尾部万向节(9)下端连接有与柔性或刚性电源电缆(4)另一端连接的尾部结点(10)，尾部结点(10)电连接有用于接收电磁波的无线充电模块(11)；地面电源/电网(5)电连接有用于给无线充电模块(11)发射电磁波的无线发射模块。
5.根据权利要求4所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：柔性或刚性电源电缆(4)包括电源电缆、通讯电缆和/或屏蔽保护层。
6.根据权利要求5所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：托举无人机(2)至少一架。
7.根据权利要求3所述的飞行器智能供电系统，其特征在于：充电插头(12)为航空插头。
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CN109263486A (zh) * 2018-06-28 2019-01-25 深圳市空中秀科技有限公司 一种空中供电的无人机和空中供电方法
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