CN112839206A - 一种无人机视频数据传输和存储备份方案 - Google Patents

一种无人机视频数据传输和存储备份方案 Download PDF

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刘云川
杨正川
郑光胜
黄进凯
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Beijing Baolong Hongrui Technology Co ltd
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Sichuan Hongbaorunye Engineering Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开一种无人机视频数据传输和存储备份方案，包括无人机、无人机机场和底面站，所述无人机与无人机机场通过无线连接，所述无人机机场安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站与无人机机场连接，所述地面站接收所述无人机机场传输的数据；其方案通过部署无人机机场，所述无人机机场为无人机提供无线充电功能，也作为无人机的数据交换和备份的节点，现了无人机批量的自动化部署，提高了无人机的工作效率，自动化程度高。

Description

一种无人机视频数据传输和存储备份方案
技术领域
本发明涉及视频数据传输和存储技术领域，尤其涉及一种无人机视频数据传输和存储备份方案。
背景技术
随着无人机技术的发展，工业应用中越来越多的使用无人机执行巡检任务。无人机通常在较为偏远的地方执行任务，无人机的飞行数据和视频文件通常保存在无人机上SD中，需要人为将SD卡取下后将数据复制出来进处理。
如果想要将无人机批量的部署在工业应用场景，并实现任务执行的全自动化，就必须实现无人机和集中化部署的后台服务器之间实现数据交换。在无人机上搭载4G网络虽然可以实现数据的远程交换，但是有几个缺点：
1.4G网络传输速度有限，难以实现数据量较大的视频文件的传输，且传输成本较高；
2.无人机部署的场地通常较为偏远，网络覆盖率低，需要为无人机的工作场地建设额外的网络设施以保证网络的有效性。
在实际应用中，由于无人机携带的电池重量受限，无法长时间执行飞行任务，难以适应大范围的无人机巡检任务。所以，当前的无人机运行模式存在工作效率低，自动化程度低，在实际应用中无法实现批量的自动化部署的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机视频数据传输和存储备份方案，以解决当前的无人机运行模式存在工作效率低，自动化程度低，在实际应用中无法实现批量的自动化部署的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种无人机视频数据传输和存储备份方案，包括无人机、无人机机场和底面站，所述无人机与无人机机场通过无线连接，所述无人机机场安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站与无人机机场连接，所述地面站接收所述无人机机场传输的数据。
在以上方案中可以优选的是，所述无人机安装有无人机无线通信模块。
还可以优选的是，所述无人机机场安装有机场无线通信模块。
还可以优选的是，所述无人机与所述无人机机场通过wifi连接。
还可以优选的是，无人机与无人机机场之间使用安全文件传送协议SFTP进行数据传输。
还可以优选的是，所述充电器为无线充电器，为所述无人机进行无线充电。
还可以优选的是，所述无人机机场引导所述无人机降落到所述无人机机场的指定位置。
还可以优选的是，所述无人机机场具有接驳功能，用于调整所述无人机的位置。
还可以优选的是，所述地面站与所述无人机机场通过线缆连接。
还可以优选的是，所述线缆为RJ-45网线。
本发明的无人机视频数据传输和存储备份方案的有益效果如下：
本发明的无人机视频数据传输和存储备份方案，解决了现有技术中当前的无人机运行模式存在工作效率低，自动化程度低，在实际应用中无法实现批量的自动化部署的问题；其方案通过部署无人机机场，所述无人机机场为无人机提供无线充电功能，也作为无人机的数据交换和备份的节点，现了无人机批量的自动化部署，提高了无人机的工作效率，自动化程度高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的无人机视频数据传输和存储备份方案的系统示意图。
图2为本发明的无人机视频数据传输和存储备份方案的无人机巡航流程图。
图中，1为无人机，2为无人机机场，3为地面站。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种无人机视频数据传输和存储备份方案，如图1所述，包括无人机1、无人机机场2和底面站3，所述无人机1与无人机机场2通过无线连接，所述无人机机场2安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场2安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机1进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站3与无人机机场2连接，所述地面站3接收所述无人机机场2传输的数据。
本实施例的无人机视频数据传输和存储备份方案，其工作过程为，当无人机1起飞后，无人机1开始按照用户导入或者后台运营管理系统发布的航线任务进行飞行，当无人机1到达无人机机场2的通信范围时，无人机1和无人机机场2开始建立通信连接；无人机机场2引导无人机1降落到无人机机场2的指定位置，并通过无人机机场2的接驳功能调整无人机1的位置，连接无人机机场2的充电器开始充电；无人机1降落后，无人机1和无人机机场2中搭载的工控机系统开始进行数据传输，无人机1将数据传输到无人机机场2的工控机存储硬盘上；无人机机场2是地面设施，可以搭载存储硬盘，所述存储硬盘将无人机1的数据备份在无人机机场2，无人机机场2接收完数据后，将数据通过有线网络传输给远端的地面站3；所述方案可以部署至少两架无人机1和至少两个无人机机场2，实现批量部署。
实施例2
一种无人机视频数据传输和存储备份方案，与实施例1相似，所不同的是，无人机1安装有无人机无线通信模块。
还可以优选的是，无人机机场2安装有机场无线通信模块。
还可以优选的是，无人机1与所述无人机机场2通过wifi连接。
还可以优选的是，无人机1与无人机机场2之间使用安全文件传送协议SFTP进行数据传输。
还可以优选的是，所述充电器为无线充电器，为无人机1进行无线充电。
还可以优选的是，无人机机场2引导无人机1降落到无人机机场2的指定位置。
还可以优选的是，无人机机场2具有接驳功能，用于调整所述无人机1的位置。
还可以优选的是，地面站3与无人机机场2通过线缆连接。
还可以优选的是，所述线缆为RJ-45网线。
还可以优选的是，所述存储硬盘用于数据存储备份。
还可以优选的是，无人机1至少为两架。
还可以优选的是，无人机机场2至少为两个。
还可以优选的是，无人机机场2之间通过线缆连接。
还可以优选的是，无人机机场2安装有飞鸟驱赶装置。
还可以优选的是，所述飞鸟驱赶装置采用超声波驱赶方式。
还可以优选的是，无人机机场2安装有UPS电源，所述UPS电源在断电情况下用于无人机机场供电。
还可以优选的是，无人机机场2安装有风速仪、雨量计和湿度计，用于监控外部环境。
还可以优选的是，所述无人机1的航线任务为用户导入或者后台运营管理系统发布。
本实施例的无人机视频数据传输和存储备份方案，如图2所示，所述无人机巡航流程为，第一步，启动无人机1，无人机1起飞；第二步，无人机1按照航线任务起航，无人机1到达无人机机场2；第三步，判断无人机1是否需要停留在无人机机场2；是，则无人机1在无人机机场2进行充电，并和无人机机场2进行数据传输；否，则无人机1按照航线任务巡航；第四步，无人机1在无人机机场2充满电量，并和无人机机场2完成数据传输后，无人机1起飞，继续完成巡检任务；第五步，判断所述无人机1巡检任务是否完成；是，则无人机1返航，结束任务；否，则无人机1按照航线任务继续巡航。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机视频数据传输和存储备份方案，包括无人机、无人机机场和底面站，其特征在于，所述无人机与无人机机场通过无线连接，所述无人机机场安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站与无人机机场连接，所述地面站接收所述无人机机场传输的数据。
2.如权利要求1所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述无人机安装有无人机无线通信模块。
3.如权利要求2所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述无人机机场安装有机场无线通信模块。
4.如权利要求3所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述无人机与所述无人机机场通过wifi连接。
5.如权利要求4所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，无人机与无人机机场之间使用安全文件传送协议SFTP进行数据传输。
6.如权利要求1所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述充电器为无线充电器，为所述无人机进行无线充电。
7.如权利要求1所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述无人机机场引导所述无人机降落到所述无人机机场的指定位置。
8.如权利要求1所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述无人机机场具有接驳功能，用于调整所述无人机的位置。
9.如权利要求1所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述地面站与所述无人机机场通过线缆连接。
10.如权利要求9所述的无人机视频数据传输和存储备份方案，其特征在于，所述线缆为RJ-45网线。
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