CN207225349U - 一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，包括格雷母线定位单元和执行机构，所述格雷母线定位单元包括天线箱(3)、地址编码发射器(31)、格雷母线(32)、地址编码接收器(33)及控制终端(5)，所述执行机构包括第一开门碰头装置(7)、第二开门碰头装置(71)、漏斗车底门开闭机构(6)。本实用新型的基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，采用格雷母线定位技术，通过控制系统控制多个卸煤槽的开门碰头装置规律开启，最终触发底门开闭机构使得底开门漏斗车规律开启，实现自动、高效卸煤。

Description

一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统

技术领域

本实用新型属于漏斗车开门控制技术领域，更具体地，涉及一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统。

背景技术

为提高底开门漏斗车的卸车效率，卸煤系统设置多个卸煤槽，通过控制开门碰头装置的规律开启实现漏斗车不同车厢的煤炭落入不同的卸煤槽中。

目前，常见的控制系统有两种：一种是基于电磁感应技术的漏斗车自动卸货控制系统，通过读卡器读取车辆信息，从而控制开门碰头设备的规律开闭，但需要向车厢上贴不同标签，当车辆重新编组时，需对车辆重贴标签或更改标签类型，工作量大，极易出错，若不对编组车辆进行标签顺序管理，会造成标签顺序混乱从而影响正常开闭；一种是利用相邻车轮间距为定值的特点，在钢轨上设置固定距离的接近开关，接近开关和配套设施靠近地面，易受环境影响，系统复杂、可靠性不高。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其目的在于，采用格雷母线定位技术，通过控制系统控制多个卸煤槽的开门碰头装置规律开启，最终触发底门开闭机构使得底开门漏斗车规律开启，实现自动、高效卸煤。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，包括格雷母线定位单元和执行机构；

其中，所述格雷母线定位单元包括天线箱、地址编码发射器、格雷母线、地址编码接收器及控制终端，所述天线箱设于牵引车的侧边，所述地址编码发射器设于所述牵引车的车头位置，所述格雷母线通过支架安装于漏斗车走行轨的一侧或埋入地面以下并固定；所述地址编码接收器和控制终端设于机房内；

所述执行机构包括第一开门碰头装置、第二开门碰头装置、漏斗车底门开闭机构，所述第一开门碰头装置设于所述支架一侧的走行轨上，所述第二开门碰头装置与所述第一开门碰头装置间隔一定距离设于所述走行轨上；

所述底门开闭机构设有所述漏斗车每一节车厢的底部，用于根据所述第一开门碰头装置或第二开门碰头装置的开启被触发，从而将该节车厢内的煤卸出。

进一步地，所述第一开门碰头装置下方对应设有第一卸煤槽，所述第二开门碰头装置下方对应设有第二卸煤槽，所述第一卸煤槽和第二卸煤槽用于装载从车厢内卸出的煤。

进一步地，所述第一卸煤槽和第二卸煤槽的下方设有皮带输送机，用于运送所述第一卸煤槽和第二卸煤槽。

进一步地，所述地址编码接收器与地址编码发射器之间采用无线传输方式实现地址的发射与接收。

进一步地，所述格雷母线可沿着所述支架上下移动，便于调节所述格雷母线的高度。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，采用格雷母线定位技术，通过控制系统控制多个卸煤槽的开门碰头装置规律开启，最终触发底门开闭机构使得底开门漏斗车规律开启，实现自动、高效卸煤。

(2)本实用新型的基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，格雷母线抗恶劣环境，可在潮湿、光照、粉尘环境中长期工作，天线箱与格雷母线非接触式检测，无损耗，可靠性极高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统的主视图；

图2为本实用新型实施例一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统的俯视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-牵引车、2-第一车厢、3-第二车厢、4-天线箱、5-地址编码发射器、6-格雷母线、7-地址编码接收器、8-底门开闭机构、9-第一开门碰头装置、10-第二开门碰头装置、11-第一卸煤槽、12-第二卸煤槽、13-皮带输送机、14-控制终端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型采用格雷母线定位技术，在底开门漏斗车的牵引车上安装天线箱和地址编码发射器，在股道一侧合适位置(沿着轨道布置、且不侵限)安装格雷母线，格雷母线的长度应大于牵引车及底开门漏斗车所有车厢的总长度；在计算机中设置底开门漏斗车车厢的位置参数；当地址编码发生器发生的位置为计算机中设置的底开门漏斗车车厢的位置时，计算机发出指令给控制终端，控制系统控制卸煤槽的开门碰头装置规律动作，从而实现底开门漏斗车的底门开闭机构开启，实现自动、高效卸煤。

图1为本实用新型实施例一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统的主视图，图2为本实用新型实施例一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统的俯视图。如图1和图2所示，该系统包括格雷母线定位单元和执行机构，其中，格雷母线定位系统包括天线箱3、地址编码发射器31、格雷母线32、地址编码接收器33及控制终端5。执行机构包括第一开门碰头装置7、第二开门碰头装置71、漏斗车底门开闭机构6、第一卸煤槽8、第二卸煤槽81及皮带运输机4。

如图1所示，天线箱3安装于牵引车1的侧边，地址编码发射器31安装于牵引车1的车头位置，格雷母线32通过支架安装于漏斗车走行轨的一侧或埋入地面以下并固定，地址编码接收器33和控制终端5设于机房内，地址编码接收器33与地址编码发射器31之间采用无线传输方式实现地址的发射与接收。控制终端5用于根据指令，分别控制第一开门碰头装置7和第二开门碰头装置71规律开启。

在本实用新型的一个实施例中，底开门漏斗车第一车厢2和底开门漏斗车第二车厢21分别定义为第1节车厢和第2节车厢，与其相邻的车厢分别定义为第N节车厢。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，设置底开门漏斗车车厢的地址转换值，如底开门漏斗车第一车厢2的地址转换值为L1，L1为天线箱3与底开门漏斗车第一车厢2上边缘的距离，L2为车厢长度值，底开门漏斗车第二车厢21的地址转换值为L1+L2；以此类推，第N节底开门漏斗车车厢的地址转换值为L1+N*L2。

工作时，牵引车1牵引-底开门漏斗车车厢运动，当接电的天线箱3感应到格雷母线32后，地址编码发射器31发射地址，机房内的地址编码接收器33接收地址并传输至计算机，计算机将地址进行转换，并与先前设置好的底开门漏斗车车厢的地址转换值进行对比。地址编码发射器310持续发射地址，地址编码接收器33持续接收地址并传输至计算机，计算机持续进行数据对比。

当计算机检测到所接收的地址值为L1时，发出信号至控制终端5，控制终端5控制设置在第一卸煤槽8上方的第一开门碰头装置7开启，而设置在第二卸煤槽81上方的第二开门碰头装置71保持关闭状态，此时第一车厢2的底门开闭机构6被触发，第一车厢2的煤全部落入第一卸煤槽8中，并由皮带输送机送走。

当计算机检测到所接收的地址值为L1+L2时，发出信号至控制终端5，控制终端5控制设置在第二卸煤槽81上方的第二开门碰头装置71开启，而设置在第一卸煤槽8上方的第一开门碰头装置71关闭，此时第二车厢21的底门开闭机构6被触发，第二车厢21的煤全部落入第二卸煤槽81中，并由皮带输送机送走。

当计算机检测到所接收的地址值为L1+2N*L2(N＝0、1、2、3)时，发出信号至控制终端5，控制终端5控制设置在第一卸煤槽8上方的第一开门碰头装置7开启，而设置在第二卸煤槽81上方的第二开门碰头装置71为关闭状态，此时第2N+1节车厢的底门开闭机构6被触发，第2N+1个漏斗车第一车厢2的煤全部落入第一卸煤槽8中，并由皮带输送机送走。

当计算机检测到所接收的地址值为L1+N*L2(N＝1、2、3…)时，发出信号至控制终端5，控制终端5控制设置在第二卸煤81上方的第二开门碰头装置71开启，而设置在第一卸煤槽8上方的第一开门碰头装置71关闭，此时第N+1节车厢的底门开闭机构6被触发，第N+1车厢的煤全部落入第二卸煤槽81中，并由皮带输送机送走。

当整列车卸煤完成后，天线箱3不再感应格雷母线32，地址编码接收器33为空值，此时计算机发出命令至控制终端5，关闭第一开门碰头装置7、第二开门碰头装置71。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其特征在于，包括格雷母线定位单元和执行机构；

其中，所述格雷母线定位单元包括天线箱(3)、地址编码发射器(31)、格雷母线(32)、地址编码接收器(33)及控制终端(5)，所述天线箱(3)设于牵引车(1)的侧边，所述地址编码发射器(31)设于所述牵引车(1)的车头位置，所述格雷母线(32)通过支架安装于漏斗车走行轨的一侧或埋入地面以下并固定；所述地址编码接收器(33)和控制终端(5)设于机房内；

所述执行机构包括第一开门碰头装置(7)、第二开门碰头装置(71)、漏斗车底门开闭机构(6)，所述第一开门碰头装置(7)设于所述支架一侧的走行轨上，所述第二开门碰头装置(71)与所述第一开门碰头装置(7)间隔一定距离设于所述走行轨上；

所述底门开闭机构(6)设有所述漏斗车每一节车厢的底部，用于根据所述第一开门碰头装置(7)或第二开门碰头装置(71)的开启被触发，从而将该节车厢内的煤卸出。

2.根据权利要求1所述的一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其特征在于，所述第一开门碰头装置(7)下方对应设有第一卸煤槽(8)，所述第二开门碰头装置(71)下方对应设有第二卸煤槽(81)，所述第一卸煤槽(8)和第二卸煤槽(81)用于装载从车厢内卸出的煤。

3.根据权利要求2所述的一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其特征在于，所述第一卸煤槽(8)和第二卸煤槽(81)的下方设有皮带输送机(4)，用于运送所述第一卸煤槽(8)和第二卸煤槽(81)。

4.根据权利要求1所述的一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其特征在于，所述地址编码接收器(33)与地址编码发射器(31)之间采用无线传输方式实现地址的发射与接收。

5.根据权利要求1所述的一种基于格雷母线的漏斗车自动卸煤系统，其特征在于，所述格雷母线(32)可沿着所述支架上下移动，便于调节所述格雷母线(32)的高度。