CN207223975U - 一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器 - Google Patents
一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其结构包括撑杆、防撞感应器、机械臂、桁架、平移机体、升降机体，所述撑杆与桁架固定连接，所述防撞感应器设于机械臂上，所述机械臂与升降机体活动连接，所述桁架与平移机体活动连接，所述平移机体与升降机体固定连接，所述撑杆包括固定板，所述撑杆通过固定板与桁架固定连接，本实用新型的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，通过设有防撞感应器、超声感应头，实现了用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人的防撞安全性，设备通过在机械臂下方和Y轴两边都设有带超声感应头的防撞感应器，可以很好的防止设备的操撞击的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，属于数控设备领域。
背景技术
数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术，这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能，由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行，数控设备就是指应用这种技术的设备。
现有技术公开了申请号为：201620270426.3的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，包括桁架式机器人、数控系统和控制柜；桁架式机器人包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手；数控系统包括中央处理器和按键；中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动，本新型通过按键直接对桁架式机器人进行操作，操作简单，可根据现场情况进行实时操作、操作灵活，并且可通过显示屏直接查看操作结果，便于故障的维修，易于与不同的车床进行互连。但是，其设备虽然能够实现用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，却对于其使用碰撞安全性没有保障。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其结构包括撑杆、防撞感应器、机械臂、桁架、平移机体、升降机体，所述撑杆与桁架固定连接，所述防撞感应器设于机械臂上，所述机械臂与升降机体活动连接，所述桁架与平移机体活动连接，所述平移机体与升降机体固定连接，所述撑杆包括固定板，所述撑杆通过固定板与桁架固定连接，所述防撞感应器包括超声感应头、固定挡头、感应机体、传输接头，所述超声感应头与感应机体连接，所述感应机体通过固定挡头与机械臂连接，所述感应机体与传输接头固定连接，所述机械臂包括装配头，所述装配头设于机械臂上，所述桁架包括警示灯、移动槽，所述警示灯设于桁架上，所述桁架固定设有移动槽，所述平移机体包括控制接收器、移动带，所述控制接收器与平移机体固定连接，所述平移机体通过移动带与桁架连接，所述升降机体包括升降连杆、升降带，所述升降机体通过升降连杆与机械臂连接，所述升降机体通过升降带与平移机体连接。
进一步的，所述警示灯包括喇叭。
进一步的，所述喇叭设于警示灯上。
进一步的，所述升降连杆包括升降槽。
进一步的，所述升降槽设于升降连杆上。
本实用新型的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，通过设有防撞感应器、超声感应头，实现了用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人的防撞安全性，设备通过在机械臂下方和Y轴两边都设有带超声感应头的防撞感应器，可以很好的防止设备的操撞击的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器的结构示意图；
图2为本实用新型防撞感应器的结构示意图；
图3为本实用新型一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器的系统示意图；
图中：撑杆-1、防撞感应器-2、机械臂-3、桁架-4、平移机体-5、升降机体-6、固定板-10、超声感应头-20、固定挡头-21、感应机体-22、传输接头-23、装配头-30、警示灯-40、移动槽-41、控制接收器-50、移动带 -51、升降连杆-60、升降带-61、喇叭-400、升降槽-600。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其结构包括撑杆1、防撞感应器2、机械臂3、桁架4、平移机体5、升降机体6，所述撑杆1与桁架4固定连接，所述防撞感应器2设于机械臂3上，所述机械臂3与升降机体6活动连接，所述桁架4与平移机体5活动连接，所述平移机体5与升降机体6固定连接，所述撑杆1包括固定板10，所述撑杆1通过固定板10与桁架4固定连接，所述防撞感应器2包括超声感应头20、固定挡头21、感应机体22、传输接头 23，所述超声感应头20与感应机体22连接，所述感应机体22通过固定挡头21与机械臂3连接，所述感应机体22与传输接头23固定连接，所述机械臂3包括装配头30，所述装配头30设于机械臂3上，所述桁架4包括警示灯40、移动槽41，所述警示灯40设于桁架4上，所述桁架4固定设有移动槽41，所述平移机体5包括控制接收器50、移动带51，所述控制接收器50与平移机体5固定连接，所述平移机体5通过移动带51与桁架4连接，所述升降机体6包括升降连杆60、升降带61，所述升降机体6通过升降连杆60与机械臂3连接，所述升降机体6通过升降带61与平移机体5 连接，所述警示灯40包括喇叭400，所述喇叭400设于警示灯40上，所述升降连杆60包括升降槽600，所述升降槽600设于升降连杆60上。
请参阅图3，在进行使用时，通过设有防撞感应器2、超声感应头20，实现了用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人的防撞安全性，设备通过在机械臂下方和Y轴两边都设有带超声感应头的防撞感应器，可以很好的防止设备的操撞击的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其特征在于：其结构包括撑杆(1)、防撞感应器(2)、机械臂(3)、桁架(4)、平移机体(5)、升降机体(6)，所述撑杆(1)与桁架(4)固定连接，所述防撞感应器(2)设于机械臂(3)上，所述机械臂(3)与升降机体(6)活动连接，所述桁架(4)与平移机体(5)活动连接，所述平移机体(5)与升降机体(6)固定连接，所述撑杆(1)包括固定板(10)，所述撑杆(1)通过固定板(10)与桁架(4)固定连接，所述防撞感应器(2)包括超声感应头(20)、固定挡头(21)、感应机体(22)、传输接头(23)，所述超声感应头(20)与感应机体(22)连接，所述感应机体(22)通过固定挡头(21)与机械臂(3)连接，所述感应机体(22)与传输接头(23)固定连接，所述机械臂(3)包括装配头(30)，所述装配头(30)设于机械臂(3)上，所述桁架(4)包括警示灯(40)、移动槽(41)，所述警示灯(40)设于桁架(4)上，所述桁架(4)固定设有移动槽(41)，所述平移机体(5)包括控制接收器(50)、移动带(51)，所述控制接收器(50)与平移机体(5)固定连接，所述平移机体(5)通过移动带(51)与桁架(4)连接，所述升降机体(6)包括升降连杆(60)、升降带(61)，所述升降机体(6)通过升降连杆(60)与机械臂(3)连接，所述升降机体(6)通过升降带(61)与平移机体(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其特征在于：所述警示灯(40)包括喇叭(400)。
3.根据权利要求2所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其特征在于：所述喇叭(400)设于警示灯(40)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其特征在于：所述升降连杆(60)包括升降槽(600)。
5.根据权利要求4所述的一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人防撞感应器，其特征在于：所述升降槽(600)设于升降连杆(60)上。
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2016
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