CN207223325U - 一种物料翻转插入机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料翻转插入机构，包括架体；旋转机构安装于所述架体上，该旋转机构包括旋转马达、传动组件、旋转机架，传动组件组装于旋转马达上，旋转机架组装于所述传动组件上，其中传动组件的外侧周面设有至少两个物料进入端口；物料接收端固定于所述架体上，该物料接收端正对于其中一所述物料进入端口的前侧；推进机构用于推进物料前进；内部锁紧机构，组装于旋转机构内部；当物料被存放于所述物料进入端口后，推进机构推进其中第一物料至指定位置；内部锁紧机构锁紧该第一物料，所述旋转机构旋转一定角度使该第一物料的物料进入端口正对物料接收端，推进机构再次推进该第一物料至物料接收端中。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器、物料插片组装等领域，具体为一种物料翻转插入机构。
背景技术
在连接器领域，通常需要将物料组装于产品中。不同的连接器，其组装的方式不同，特别是对于需要精确组装的连接器来说，怎样提供组装精度同时保证组装效率是一个需要解决的问题。
现有的组装方式通常是由人工进行手动组装，或者是由机器简单的一步组装。前者的组装效率低，而且人力成本高。后者的组装精度不能满足生产的需要，同时组装效率也有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种物料翻转插入机构，以旋转的方式分步的将物料插入产品中，保证物料插入精度，同时保证生产效率。
实现上述目的的技术方案是：一种物料翻转插入机构，包括架体；旋转机构，安装于所述架体上，该旋转机构包括旋转马达、传动组件、旋转机架，所述传动组件组装于所述旋转马达上，所述旋转机架组装于所述传动组件上，其中所述传动组件的外侧周面设有至少两个物料进入端口；物料接收端，固定于所述架体上，该物料接收端正对于其中一所述物料进入端口的前侧；推进机构，用于推进物料前进；内部锁紧机构，组装于所述旋转机构内部；当物料被存放于所述物料进入端口后，所述推进机构推进其中第一物料至指定位置；所述内部锁紧机构锁紧该第一物料，所述旋转机构旋转一定角度使该第一物料的物料进入端口正对物料接收端，所述推进机构再次推进该第一物料至物料接收端中。
在本实用新型一较佳实施例中，所述推进机构包括推料杆，水平组装于所述架体上；料杆伺服电机，所述推料杆通过料杆传动机构组装于所述料杆伺服电机；物料插入推片，组装于所述推料杆的前端且位于所述物料进入端口。
在本实用新型一较佳实施例中，所述推料杆的后端设有保护装置，该保护装置包括连接支架，组装于所述推料杆的后端；弹性组件，组装于所述连接支架上。
在本实用新型一较佳实施例中，所述物料插入推片上设有锁孔，所述内部锁紧机构通过所述锁孔锁紧所述物料插入推片以及物料。
在本实用新型一较佳实施例中，所述内部锁紧机构包括旋转端子，组装于所述旋转机构；第一锁紧插孔，通过且垂直于所述旋转端子的轴心；第二锁紧插孔，通过且垂直于所述旋转端子的轴心；所述第一锁紧插孔和所述第二锁紧插孔十字交叉设置；第一锁紧端子，插接于所述第一锁紧插孔；第二锁紧端子，插接于所述第二锁紧插孔；所述第一锁紧端子和第二锁紧端子之间相互锁紧。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第一锁紧端子包括第一锁紧面，该第一锁紧面上设有锁紧齿纹；第一锁紧端头，设于所述第一锁紧端子的两端；当锁紧物料时，所述第一锁紧面锁紧于所述第二锁紧端子，所述第一锁紧端头锁紧于所述锁孔。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第二锁紧端子包括第二锁紧面，该第二锁紧面上设有锁紧齿纹；第二锁紧端头，设于所述第二锁紧端子的两端；当锁紧物料时，所述第二锁紧面锁紧于所述第一锁紧端子，所述第二锁紧端头锁紧于所述锁孔。
在本实用新型一较佳实施例中，所述内部锁紧机构还包括第一解锁气缸，对应组装于所述第一锁紧端子，所述第一解锁气缸用于第一锁紧端子的解锁；第二解锁气缸，对应组装于所述第二锁紧端子，所述第二解锁气缸用于第二锁紧端子的解锁。
在本实用新型一较佳实施例中，当物料被锁紧后，所述旋转机构旋转90°将该物料旋转至正对所述物料接收端处。
本实用新型的优点是：本实用新型的物料翻转插入机构，能够有序的分步将物料组装于产品中，提高了产品的组装效率，同时保证了组装的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的物料翻转插入机构结构示意图。
图2是本实用新型实施例的内部锁紧机构放大示意图。
其中，
1架体； 2旋转机构；
3物料接收端； 4推进机构；
5内部锁紧机构； 21旋转马达；
22传动组件； 23旋转机架；
231物料进入端口； 41推料杆；
42料杆伺服电机； 43物料插入推片；
44保护装置； 441连接支架；
442弹性组件； 51旋转端子；
52第一锁紧端子； 53第二锁紧端子；
54第一解锁气缸； 55第二解锁气缸；
522第一锁紧端头； 532第二锁紧端头。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例，如图1、图2所示，一种物料翻转插入机构，包括架体1、旋转机构2、物料接收端3、推进机构4、内部锁紧机构5。
本实施例中，旋转机构2、推进机构4安装于所述架体1上。旋转机构2和推进机构4同轴组装。
具体的，该旋转机构2包括旋转马达21、传动组件22、旋转机架23，所述传动组件22组装于所述旋转马达21上，所述旋转机架23组装于所述传动组件22上，其中所述传动组件22的外侧周面设有至少两个物料进入端口231。物料接收端3固定于所述架体1上，该物料接收端3正对于其中一所述物料进入端口231的前侧：当物料进入端口231针对上述物料接收端3时，该物料进入端口231的侧面出口正对所述物料接收端3的侧面进口。
本实施例中，所述推进机构4用于推进物料前进。所述推进机构4包括推料杆41、料杆伺服电机42、物料插入推片43、保护装置44。所述推料杆41水平组装于所述架体1上；所述推料杆41通过料杆传动机构组装于所述料杆伺服电机42；物料插入推片43组装于所述推料杆41的前端且位于所述物料进入端口231。所述物料插入推片43上设有锁孔，所述内部锁紧机构5通过所述锁孔锁紧所述物料插入推片43以及物料。
所述保护装置44设于所述推进机构4的后端，所述保护装置44包括连接支架441、弹性组件442，该连接支架441组装于所述推料杆41的后端；弹性组件442组装于所述连接支架441上。当阻尼过大或者发生意外情况，则该保护装置44用于保护推料杆41。
本实施例中，所述推进机构4还设有推杆调整机构，推杆调整机构分别设于所述推进机构的前端的侧方和底端。推杆调整机构用于调整推杆的推进尺寸和推杆的方向。
所述内部锁紧机构5组装于所述旋转机构2内部。所述内部锁紧机构5包括旋转端子51、第一锁紧插孔、第二锁紧插孔、第一锁紧端子52、第二锁紧端子53、第一解锁气缸54、第二解锁气缸55。所述旋转端子51组装于所述旋转机构2；第一锁紧插孔通过且垂直于所述旋转端子51的轴心；第二锁紧插孔通过且垂直于所述旋转端子51的轴心；所述第一锁紧插孔和所述第二锁紧插孔十字交叉设置；第一锁紧端子52插接于所述第一锁紧插孔；第二锁紧端子53插接于所述第二锁紧插孔；所述第一锁紧端子52和第二锁紧端子53之间相互锁紧。所述内部锁紧机构5还包括第一解锁气缸54对应组装于所述第一锁紧端子52，所述第一解锁气缸54用于第一锁紧端子52的解锁；第二解锁气缸55对应组装于所述第二锁紧端子53，所述第二解锁气缸55用于第二锁紧端子53的解锁。第一锁紧气缸54、第二解锁气缸55组装于推杆调整机构。
所述第一锁紧端子52包括第一锁紧面、第一锁紧端头522，该第一锁紧面上设有锁紧齿纹；第一锁紧端头522设于所述第一锁紧端子52的两端；当锁紧物料时，所述第一锁紧面锁紧于所述第二锁紧端子53，所述第一锁紧端头522锁紧于所述锁孔。
所述第二锁紧端子53包括第二锁紧面、第二锁紧端头532，该第二锁紧面上设有锁紧齿纹；第二锁紧端头532设于所述第二锁紧端子53的两端；当锁紧物料时，所述第二锁紧面锁紧于所述第一锁紧端子，所述第二锁紧端头532锁紧于所述锁孔。
当物料被存放于所述物料进入端口231后，所述推进机构4推进其中第一物料至指定位置；所述内部锁紧机构5锁紧该第一物料，所述旋转机构2旋转一定角度使该第一物料的物料进入端口231正对物料接收端3，所述推进机构4再次推进该第一物料至物料接收端3中。当物料被锁紧后，所述旋转机构2旋转90°将该物料旋转至正对所述物料接收端3处。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种物料翻转插入机构，其特征在于，包括
架体；
旋转机构，安装于所述架体上，该旋转机构包括旋转马达、传动组件、旋转机架，所述传动组件组装于所述旋转马达上，所述旋转机架组装于所述传动组件上，其中所述传动组件的外侧周面设有至少两个物料进入端口；
物料接收端，固定于所述架体上，该物料接收端正对于其中一所述物料进入端口的前侧；
推进机构，用于推进物料前进；
内部锁紧机构，组装于所述旋转机构内部；
当物料被存放于所述物料进入端口后，所述推进机构推进其中第一物料至指定位置；所述内部锁紧机构锁紧该第一物料，所述旋转机构旋转一定角度使该第一物料的物料进入端口正对物料接收端，所述推进机构再次推进该第一物料至物料接收端中。
2.根据权利要求1所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述推进机构包括
推料杆，水平组装于所述架体上；
料杆伺服电机，所述推料杆通过料杆传动机构组装于所述料杆伺服电机；
物料插入推片，组装于所述推料杆的前端且位于所述物料进入端口。
3.根据权利要求2所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述推料杆的后端设有保护装置，该保护装置包括
连接支架，组装于所述推料杆的后端；
弹性组件，组装于所述连接支架上。
4.根据权利要求2所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述物料插入推片上设有锁孔，所述内部锁紧机构通过所述锁孔锁紧所述物料插入推片以及物料。
5.根据权利要求4所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述内部锁紧机构包括
旋转端子，组装于所述旋转机构；
第一锁紧插孔，通过且垂直于所述旋转端子的轴心；
第二锁紧插孔，通过且垂直于所述旋转端子的轴心；所述第一锁紧插孔和所述第二锁紧插孔十字交叉设置；
第一锁紧端子，插接于所述第一锁紧插孔；
第二锁紧端子，插接于所述第二锁紧插孔；
所述第一锁紧端子和第二锁紧端子之间相互锁紧。
6.根据权利要求5所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述第一锁紧端子包括
第一锁紧面，该第一锁紧面上设有锁紧齿纹；
第一锁紧端头，设于所述第一锁紧端子的两端；
当锁紧物料时，所述第一锁紧面锁紧于所述第二锁紧端子，所述第一锁紧端头锁紧于所述锁孔。
7.根据权利要求6所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述第二锁紧端子包括
第二锁紧面，该第二锁紧面上设有锁紧齿纹；
第二锁紧端头，设于所述第二锁紧端子的两端；
当锁紧物料时，所述第二锁紧面锁紧于所述第一锁紧端子，所述第二锁紧端头锁紧于所述锁孔。
8.根据权利要求7所述的物料翻转插入机构，其特征在于，所述内部锁紧机构还包括
第一解锁气缸，对应组装于所述第一锁紧端子，所述第一解锁气缸用于第一锁紧端子的解锁；
第二解锁气缸，对应组装于所述第二锁紧端子，所述第二解锁气缸用于第二锁紧端子的解锁。
9.根据权利要求1所述的物料翻转插入机构，其特征在于，当物料被锁紧后，所述旋转机构旋转90°将该物料旋转至正对所述物料接收端处。
Priority Applications (1)
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| CN201720958198.3U CN207223325U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种物料翻转插入机构 |
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| CN207223325U true CN207223325U (zh) | 2018-04-13 |
Family
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| CN (1) | CN207223325U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107309632A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-03 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 一种物料翻转插入机构 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720958198.3U patent/CN207223325U/zh active Active
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