CN207219481U - 螺旋爬升采伐竹枝机 - Google Patents

Abstract

一种螺旋爬升采伐竹枝机，包括一机架、一夹紧部件、一控制器、一电动机、一动力传输机构、一剪枝锯、复数个攀爬轮；所述机架包括两束缚半环单元和一转轴，所述两束缚半环单元的一端均可转动地固定于转轴上，且两束缚半环单元合抱成一束缚空间，且两束缚半环单元通过夹紧部件夹紧设置；所述控制器控制连接电动机，所述电动机驱动连接动力传输机构；所述剪枝锯、复数个攀爬轮均与动力传输机构连动设置，且所述剪枝锯伸出所述束缚空间；当处于工作状态时，所述两束缚半环单元合抱于一竹子或树干上，所述复数个攀爬轮环绕于竹子或树干360度旋转设置。本实用新型实现了自动化快速攀爬和采伐竹枝，工作效率高，采伐后的竹枝完整不断折。

Description

螺旋爬升采伐竹枝机

技术领域

本实用新型具体涉及一种螺旋爬升采伐竹枝机。

背景技术

新鲜竹枝和竹叶在生活和医药药品领域需求量较大，原因在于竹枝是制作扫把的良好材料并且竹枝上的竹叶具有一定的药用价值，因而竹枝叶都具有很好的经济价值。合理的采伐竹枝可以促进竹子的生长，提高竹子的通直度，圆度，增强上部光合作用。我国的竹林面积占世界竹林面积的四分之一，是竹资源最丰富的国家。由于竹枝生长部分较高，传统的获取竹枝的方法是通过砍伐竹子后获取竹枝，现有的竹枝获取方式单一，依赖于竹子砍伐后获取，砍伐竹子和竹枝劳动强度大，效率低，不能有效地满足市场对竹枝的需求，但人们为了获取更多的竹枝，很多地区将不符合加工年龄的竹子砍伐后获取竹枝，造成了竹资源的浪费，目前市面上还没有能用于竹枝采伐的机械。

针对竹枝获取方式单一、劳动强度大、效率低等问题，本实用新型提供一种可操作性良好、劳动强度低、生产效率高、安全性良好、自动化程度高的竹枝采伐机，以应对市场对竹枝的大需求，对竹产业的发展具有重要推动作用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种螺旋爬升采伐竹枝机。

本实用新型是这样实现的：一种螺旋爬升采伐竹枝机，包括一机架、一夹紧部件、一控制器、一电动机、一动力传输机构、一剪枝锯、复数个攀爬轮；所述机架包括两束缚半环单元和一转轴，所述两束缚半环单元的一端均可转动地固定于转轴上，且两束缚半环单元合抱成一束缚空间；所述夹紧部件的一端固定于一束缚半环单元的自由端，该夹紧部件的一端勾住另一束缚半环单元的自由端；所述控制器控制连接电动机，所述电动机驱动连接动力传输机构；所述剪枝锯、复数个攀爬轮均位于所述束缚空间内，并均与动力传输机构连动设置，且所述剪枝锯伸出所述束缚空间；当处于工作状态时，所述两束缚半环单元合抱于一竹子或树干上，所述复数个攀爬轮环绕于竹子或树干360度旋转设置。

优选地，所述动力传输机构包括复数个蜗杆、一第一蜗轮、一第二蜗轮和一减速器；所述复数个蜗杆之间通过万向节串接，所述第一蜗轮、第二蜗轮均与其中一蜗杆相啮合设置；所述减速器分别驱动连接第一蜗轮，所述减速器与电动机连接；所述第二蜗轮中心一体连接有一驱动轴，且所述剪枝锯与该驱动轴连动设置；

所述复数个攀爬轮包括三主动轮机构，每所述主动轮机构均包括一链轮、一传动轴、一转轴和一主动轮，所述链轮与传动轴一体连接，且该链轮与一所述蜗杆相啮合设置；所述转轴通过万向节连接于传动轴的顶端，所述主动轮一体连接于转轴的顶端。

优选地，所述复数个攀爬轮还包括复数个从动轮，当处于工作状态时，所述复数个从动轮的边沿均紧贴于竹子或树干上。

优选地，所述束缚半环单元包括上下且平行设置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之间平行且间隔设有复数根抱杆。

优选地，所述第一半箍圈和第二半箍圈内部均为空心结构，所述控制器、电动机、剪枝锯均固定连接于一束缚半环单元的第二半箍圈上，所述复数个蜗杆均位于该第二半箍圈内部。

优选地，所述束缚半环单元还包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈与第二半箍圈之间间隔且平行设有复数根支杆；每所述支杆的中部均断开，形成两断杆，且两断杆之间固定连接有一缓冲部件。

优选地，所述攀爬轮的数量为8个，其中4个攀爬轮位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之间，其余的攀爬轮位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之间。

优选地，所述夹紧部件为拉簧，所述缓冲部件为弹簧。

优选地，还包括遥控器和锂电池。

本实用新型的优点在于：实现了自动化快速攀爬和采伐竹枝，工作效率高，采伐后的竹枝完整不断折，保证了竹枝后续的可加工利用性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型螺旋爬升采伐竹枝机的主视立体图。

图2是本实用新型螺旋爬升采伐竹枝机的俯视立体图。。

图3是本实用新型中动力传输机构的工作原理图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，一种螺旋爬升采伐竹枝机100，包括一机架1、一夹紧部件2、一控制器3、一电动机4、一动力传输机构5、一剪枝锯6、复数个攀爬轮7、遥控器(示图示)和锂电池8；所述机架1包括两束缚半环单元11和一转轴12，所述两束缚半环单元11的一端均可转动地固定于转轴12上，且两束缚半环单元11合抱成一束缚空间13；所述夹紧部件2的一端固定于一束缚半环单元11的自由端，该夹紧部件2的一端勾住另一束缚半环单元11的自由端；夹紧部件2为拉簧。所述控制器3控制连接电动机4，所述电动机4驱动连接动力传输机构5；所述剪枝锯6、复数个攀爬轮7均位于所述束缚空间13内，并均与动力传输机构5连动设置，且所述剪枝锯6伸出所述束缚空间13；当处于工作状态时，所述两束缚半环单元11合抱于一竹子(未图示)或树干(未图示)上，所述复数个攀爬轮7环绕于竹子或树干360度旋转设置。所述束缚半环单元11包括上下且平行设置的第一半箍圈111、第二半箍圈112和第三半箍圈113，所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之间平行且间隔设有复数根抱杆14。所述第三半箍圈113位于第二半箍圈112的下方，且所述第三半箍圈113与第二半箍圈112之间间隔且平行设有复数根支杆15；每所述支杆15的中部均断开，形成两断杆151，且两断杆151之间固定连接有一缓冲部件16，所述缓冲部件16为弹簧。所述第一半箍圈111和第二半箍圈112内部均为空心结构，所述控制器3、电动机4、剪枝锯6均固定连接于一束缚半环单元11的第二半箍圈112上，下文所述复数个蜗杆51均位于该第二半箍圈112内部。

请再参阅图1和图3，所述动力传输机构5包括复数个蜗杆51、一第一蜗轮52、一第二蜗轮53和一减速器(未图示)；所述复数个蜗杆51之间通过万向节54串接，所述第一蜗轮52、第二蜗轮53均与其中一蜗杆51相啮合设置；所述减速器分别驱动连接第一蜗轮52，所述减速器与电动机4连接；所述第二蜗轮53中心一体连接有一驱动轴55，且所述剪枝锯6与该驱动轴55连动设置；所述攀爬轮7的数量为8个，其中4个攀爬轮7位于所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之间，其余的攀爬轮7位于所述第二半箍圈112和第三半箍圈113之间。所述复数个攀爬轮7包括三主动轮机构71，每所述主动轮机构71均包括一链轮711、一传动轴712、一转动轴713和一主动轮714，所述链轮711与传动轴712一体连接，且该链轮711与一所述蜗杆51相啮合设置；所述转动轴713通过万向节54连接于传动轴712的顶端，所述主动轮714一体连接于转轴713的顶端。所述复数个攀爬轮7还包括复数个从动轮72，当处于工作状态时，所述复数个从动轮72的边沿均紧贴于竹子或树干上。

请再参阅图1，当应用本实用新型工作时，首先将螺旋爬升采伐竹枝机100打开，安放于竹子的主干上，根据竹子主干的粗细将拉簧的挂钩勾在相应的抱杆14上(本实施例为三个抱杆14可选)，以实现螺旋爬升采伐竹枝机100夹紧竹子的主干，即两第一半箍圈111、两第二半箍圈112分别夹紧竹子主干。使用遥控器按下开关按钮并旋动速度调节按钮发出工作信号，控制器3接收和解析信号，并控制电动机4启动和输出相应的动能，通过动力传输机构5(有微型减速器和蜗轮蜗杆机构)，一部分动能输送到三个主动轮机构71，三主动轮714和五个从动轮72一起配合实现整机螺旋爬升动作，另一部分动能输送到剪枝锯6上实现采伐竹枝的动作，实现攀爬和锯切同时进行。螺旋爬升采伐竹枝机100攀爬到一定高度后，完成竹枝的采伐工作，使用遥控器发出关闭信号，控制器3接收并解析信号，同时控制电动机4停止工作。整机靠自身重力和八个轮子对竹子主干的摩擦力作用平稳下滑，通过机架1底部的缓冲部件16弹簧的作用使整机在落地时不受到冲击破坏，解开拉簧，完成一株竹子竹枝的采伐工作。

本实用新型的螺旋爬升采伐竹枝机100实现了自动化快速攀爬和采伐竹枝工作。采伐后的竹枝完整不断折，保证了竹枝后续的可加工利用性；使用无线控制方式，操作简单，自动化程度高，有效控制高度距离可达十多米，工作效率高，可靠性强，安全性高。本实用新型采用锂电池8为动力源，铝合金机架1，具有重量轻、体积小、制造生产成本低、结构简单、适合在竹林间进行采伐竹枝作业。

Claims (9)

1.一种螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：包括一机架、一夹紧部件、一控制器、一电动机、一动力传输机构、一剪枝锯、复数个攀爬轮；所述机架包括两束缚半环单元和一转轴，所述两束缚半环单元的一端均可转动地固定于转轴上，且两束缚半环单元合抱成一束缚空间；所述夹紧部件的一端固定于一束缚半环单元的自由端，该夹紧部件的一端勾住另一束缚半环单元的自由端；所述控制器控制连接电动机，所述电动机驱动连接动力传输机构；所述剪枝锯、复数个攀爬轮均位于所述束缚空间内，并均与动力传输机构连动设置，且所述剪枝锯伸出所述束缚空间；当处于工作状态时，所述两束缚半环单元合抱于一竹子或树干上，所述复数个攀爬轮环绕于竹子或树干360度旋转设置。

2.如权利要求1所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：

所述动力传输机构包括复数个蜗杆、一第一蜗轮、一第二蜗轮和一减速器；所述复数个蜗杆之间通过万向节串接，所述第一蜗轮、第二蜗轮均与其中一蜗杆相啮合设置；所述减速器分别驱动连接第一蜗轮，所述减速器与电动机连接；所述第二蜗轮中心一体连接有一驱动轴，且所述剪枝锯与该驱动轴连动设置；

所述复数个攀爬轮包括三主动轮机构，每所述主动轮机构均包括一链轮、一传动轴、一转轴和一主动轮，所述链轮与传动轴一体连接，且该链轮与一所述蜗杆相啮合设置；所述转轴通过万向节连接于传动轴的顶端，所述主动轮一体连接于转轴的顶端。

3.如权利要求2所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述复数个攀爬轮还包括复数个从动轮，当处于工作状态时，所述复数个从动轮的边沿均紧贴于竹子或树干上。

4.如权利要求1所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述束缚半环单元包括上下且平行设置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之间平行且间隔设有复数根抱杆。

5.如权利要求3或4所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述第一半箍圈和第二半箍圈内部均为空心结构，所述控制器、电动机、剪枝锯均固定连接于一束缚半环单元的第二半箍圈上，所述复数个蜗杆均位于该第二半箍圈内部。

6.如权利要求4所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述束缚半环单元还包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈与第二半箍圈之间间隔且平行设有复数根支杆；每所述支杆的中部均断开，形成两断杆，且两断杆之间固定连接有一缓冲部件。

7.如权利要求6所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述夹紧部件为拉簧，所述缓冲部件为弹簧。

8.如权利要求4所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：所述攀爬轮的数量为8个，其中4个攀爬轮位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之间，其余的攀爬轮位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之间。

9.如权利要求1所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：还包括遥控器和锂电池。