CN207802815U - 一种电动采摘剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动采摘剪，包括第一刀片、第二刀片、第一刀座、第二刀座、支撑座、齿轮传动组、光轴、直线轴承和电机；所述第一刀片固定在所述第一刀座上，所述第二刀片固定在所述第二刀座上；所述第一刀座和所述第二刀座通过直线轴承与光轴安装在支撑座上，并可沿光轴往复运动；所述齿轮传动组固定在所述支撑座上，所述第一刀座和所述第二刀座通过所述齿轮传动组连接至所述电机。本电动采摘剪结构简单，轻巧便捷、操作灵活，对果实伤害小，可提高采摘效率，降低劳动强度。

Description

一种电动采摘剪

技术领域

本实用新型涉及农业机械器具技术领域，具体地涉及一种电动采摘剪。

背景技术

我国是一个农业大国,经过多年发展,农业机械化水平已明显上升,农用载重汽车、联合收割机早已普及。但是对于一些易损伤、不易采摘的农作物，如苹果、花椒、沙棘和枸杞等，主要以人手工采摘为主，效率低，劳动强度大，采摘的果实品质难以保证。

目前市面上出现了一些农用的剪刀和电动剪刀，但是普通的剪刀还是通过人手来操作，不方便，会增加劳动强度；而电动剪刀有花椒剪、葡萄剪等，但是这些剪刀质量重，在树丛中不易操作，容易误伤果实，对枝叶伤害比较大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种电动采摘剪，具体的实施方式如下。

本实用新型实施例提供一种电动采摘剪，包括第一刀片、第二刀片、第一刀座、第二刀座、支撑座、齿轮传动组、光轴、直线轴承和电机；

所述第一刀片固定在所述第一刀座上，所述第二刀片固定在所述第二刀座上；

所述第一刀座和所述第二刀座通过直线轴承与光轴安装在支撑座上，并可沿光轴往复运动；

所述齿轮传动组固定在所述支撑座上，所述第一刀座和所述第二刀座通过所述齿轮传动组连接至所述电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮传动组包括转臂、第一轴、第二轴、第三轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和法兰轴承，其中，

所述支撑座内安装有多个用于固定所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴的所述法兰轴承；

所述电机的转动轴与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述第一传动齿轮安装于所述第二轴的两端，且所述第一传动齿轮分别啮合安装于第一轴上的第二传动齿轮和安装于第三轴上的第三传动齿轮，所述第一轴和所述第三轴上分别安装有所述转臂；

所述第一轴上的转臂连接至所述第一刀座；所述第三轴上的转臂连接至所述第二刀座。

在本实用新型的一个实施例中，所述转臂包括偏心轴，所述第一刀座的末端和所述第二刀座的末端设置有凹槽，所述转臂的偏心轴通过所述凹槽与所述第一刀座或所述第二刀座连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括手柄和自复位开关，所述电机设置于所述手柄的内腔，所述自复位开关设置于所述手柄上，并与所述电机电连接，所述手柄与所述支撑座螺纹连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座上设置有侧板。

在本实用新型的一个实施例中，还包括电池组件，所述电池组件包括电池外壳、锂电池组和端盖，所述电池外壳与所述手柄固定连接，所述锂电池组连接至所述电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述端盖上设置有电源开关和充电接口。

在本实用新型的一个实施例中，所述手柄的末端设置有底盖，所述底盖上设置有电源接头，所述电源接头的电源引线焊接在所述自复位开关上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮为螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机为直流电动机、异步电动机或同步电动机。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过通过将第一刀平设置在第一刀座上，第二刀片设置在第二刀座上，然后通过齿轮传动组连接电机和第一刀座第二刀座，这样电机传动，带动第一刀座和第二刀座做反向往复直线运动，从而使得第一刀平和第二刀片呈压合状态，将伸进刀口的果柄剪断，本电动采摘剪结构简单，轻巧便捷、操作灵活，对果实伤害小，可提高采摘效率，降低劳动强度。

2、本实用新型实施例通过在采摘剪的末端设置电池组件，电池组件为电机提供电能，避免了现有技术中电源外置导致在树丛中使用不便的技术问题，而且本技术方案中电机驱动齿轮传动组从而控制刀片咬合，耗电量小，能够较好地适用于独立电源的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动采摘剪的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电动采摘剪的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的齿轮传动组的结构示意图。

附图标记说明：

第一刀片101；第二刀片102；第一刀座201；第二刀座202；支撑座301；侧板302；光轴303；直线轴承304；齿轮传动组40、转臂401；第一轴408；第二轴407；第三轴402；第一传动齿轮410、第二传动齿轮409、第三传动齿轮403；第一锥齿轮404；第二锥齿轮405；法兰轴承406；电机501；自复位开关502；手柄503；电池外壳601；锂电池组602；端盖603。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例一

如图1-图2所示，图1是本实用新型实施例提供的电动采摘剪的爆炸结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的电动采摘剪的结构示意图；本实用新型实施例提供一种电动采摘剪，包括第一刀片101、第二刀片102、第一刀座201、第二刀座202、支撑座301、齿轮传动组40、光轴303、直线轴承304和电机501；

所述第一刀片101固定在所述第一刀座201上，所述第二刀片102固定在所述第二刀座202上；

所述第一刀座201和所述第二刀座202通过直线轴承304与光轴303安装在支撑座301上，并可沿光轴303往复运动；

所述齿轮传动组40固定在所述支撑座301上，所述第一刀座201和所述第二刀座202通过所述齿轮传动组40连接至所述电机501。

具体的，本实用新型实施例中，该电动采摘剪第一刀片101固定于第一刀座201上，第二刀片102固定于第二刀座202上，第一刀座201和第二刀座202上分别设置有两组安装孔，第一刀座201上的两组安装孔内穿过两个光轴303和两个直线轴承304安装在支撑座301上，并可沿光轴303的轴向往复运动，第二刀座202同样通过两个光轴303和两个直线轴承304安装在支撑座301上。光轴303固定于支撑座301上。电机501通过齿轮传动组40带动第一刀座201和第二刀座202沿光轴303的轴向运动，从而带动第一刀片101和第二刀片102咬合，将伸进刀口的果柄剪断。

进一步的，如图3所示，图3是本实用新型实施例提供的齿轮传动组的结构示意图，所述齿轮传动组40包括转臂401、第一轴408、第二轴407、第三轴402、第一传动齿轮410、第二传动齿轮409、第三传动齿轮403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405和法兰轴承406，具体的，法兰轴承406有六个，分别固定在支撑座301的不同的安装孔内，第一轴408和第三轴402安装在与光轴303垂直的法兰轴承的孔内，第二轴407安装在与第一轴408和第三轴402轴向垂直的法兰轴承孔内。第一传动齿轮410固定在第二轴407上，第二传动齿轮409固定在第一轴408上，第三传动齿轮403固定在第三轴402上，并且，第一传动齿轮410的两侧分别啮合第二传动齿轮409和第三传动齿轮403，对应的，第二轴407上还固定第二锥齿轮405，第二锥齿轮405与第一锥齿轮404啮合，第一锥齿轮404固定在电机501的转动轴上，这样电机501转动，带动第一锥齿轮404转动，第二锥齿轮405和第一锥齿轮404啮合，并且和第一传动齿轮410同轴，从而能够使得第一传动齿轮410转动，第一传动齿轮410同时带动第二传动齿轮409和第三传动齿轮403沿相反的方向转动，也即使得第一轴408和第三轴402沿相反方向转动，且转速相同。

进一步的，所述第一刀座201和所述第二刀座202通过所述齿轮传动组40连接至所述电机501，具体为第一轴408和第三轴402上分别设置一个转臂401，转臂401上设置有偏心轴，对应的第一刀座201的末端和第二刀座202的末端分别设置有用于固定转臂401偏心轴的凹槽，偏心轴通过凹槽带动刀座运动。具体的，第一轴408和第三轴402转动时，带动转臂401转动，转臂401的偏心轴在第一刀座和第二刀座末端的凹槽中驱动第一刀座201和第二刀座202沿光轴303的轴向往复运动，从而使得第一刀片101和第二刀片102咬合。

需要说明的是，第一传动齿轮410、第二传动齿轮409和第三传动齿轮403为型号规格相同的齿轮，具体的，该三个传动齿轮可以是螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。

进一步的，本实用新型实施例中，支撑座301上设置有侧板302，侧板302可拆卸地设置在支撑座301上，当需要对齿轮传动组40进行检修或者维护时，打开侧板302即可进行操作，而不需要将支撑座301全部拆开，便于后期维护。

进一步的，支撑座301上固定安装有手柄503，电机501置于手柄503内腔，手柄503上设置有自复位开关502，自复位开关502与电机501电连接，使用时，用户握住手柄503，并按下自复位开关502，则电机501启动，电机501的转动轴与齿轮传动组40的第一锥齿轮404固定连接，带动齿轮传动组40转动，松开时，则电机的电源切断，电机停止工作。

为了便于检修，本实用新型实施例中，手柄503和支撑座301之间通过螺纹连接，以便于拆卸。

为了解决外接电源不便于在树丛中使用，以及外接电线会缠绕树枝，且容易误伤果实等问题，本实用新型实施例中，在手柄503的末端设置电池组件，通过电池组件向电机501提供电能，电池组件包括电池外壳601、锂电池组602和端盖603，锂电池组602放置于电池外壳601内，端盖603固定在电池外壳601的末端，电池外壳601的前端与手柄503固定连接。

进一步的，为了保证用电安全，以及避免电能浪费，在端盖603上设置电源开关和充电接口，充电接口用于锂电池组602的充电，电源开关用于控制锂电池组602与电机501之间的导通和关断，当准备使用时，打开端盖603上的电源开关，然后通过自复位开关502控制电机501通电，而当不使用时，则将电源开关关闭，电机501断电，这样即便误操作自复位开关502，电机501也不会启动。

本实施例中，可选的，在手柄末端设置底盖，在底盖上设置有电源接头，用于连接外部电源，电源接头的电源引线焊接在自复位开关上，这样，本电动采摘剪可以通过电线连接外部电源，保证供电，而且由自复位开关控制电机电源的通断，提高了采摘剪的便利性和安全性。

本实用新型实施例中，所述电机501为直流电动机、异步电动机或同步电动机。

本电动采摘剪结构简单，轻巧便捷、操作灵活，对果实伤害小，可提高采摘效率，降低劳动强度。

本电动采摘剪两个第一刀片101固定于第一刀座201上，第二刀片102固定于第二刀座202上，第一刀座201通过两个光轴303和两个直线轴承304安装在支撑座301上,可沿光轴轴向往复运动,第二刀座202同样通过两个光轴303和两个直线轴承304安装在支撑座301上。光轴303固定于支撑座301上。六个法兰轴承406固定于支撑座301的安装孔内，第一轴408和第三轴402安装在与光轴303垂直的法兰轴承406的孔内，第二轴407安装在与其余两个轴轴向垂直的法兰轴承孔内。三个螺旋齿轮403固定在三根轴上，并且两两啮合，第二锥齿轮405固定在第二轴407的另一端，与第一锥齿轮404啮合，第一锥齿轮404固定在电机501的轴上。两个转臂401分别固定于第一轴408和第三轴402的一端，转臂偏心轴伸入刀座的槽内，偏心轴驱动两个刀座运动，侧板302可拆卸地设置于在支撑座301的两侧面。电机501固定于支撑座301上，手柄503固定于支撑座301上，自复位开关502固定于手柄503上，电池外壳601固定于手柄503的末端，锂电池组602固定在电池外壳601内，端盖603固定在电池外壳601的末端。

综上所述，本文中应用了具体个例对本实用新型提供的一种电动采摘剪的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电动采摘剪，其特征在于，包括第一刀片(101)、第二刀片(102)、第一刀座(201)、第二刀座(202)、支撑座(301)、齿轮传动组(40)、光轴(303)、直线轴承(304)和电机(501)；

所述第一刀片(101)固定在所述第一刀座(201)上，所述第二刀片(102)固定在所述第二刀座(202)上；

所述第一刀座(201)和所述第二刀座(202)通过直线轴承(304)与光轴(303)安装在支撑座(301)上，并可沿光轴(303)往复运动；

所述齿轮传动组(40)固定在所述支撑座(301)上，所述第一刀座(201)和所述第二刀座(202)通过所述齿轮传动组(40)连接至所述电机(501)。

2.根据权利要求1所述的电动采摘剪，其特征在于，所述齿轮传动组(40)包括转臂(401)、第一轴(408)、第二轴(407)、第三轴(402)、第一传动齿轮(410)、第二传动齿轮(409)、第三传动齿轮(403)、第一锥齿轮(404)、第二锥齿轮(405)和法兰轴承(406)，其中，

所述支撑座(301)内安装有多个用于固定所述第一轴(408)、所述第二轴(407)和所述第三轴(402)的所述法兰轴承(406)；

所述电机(501)的转动轴与所述第一锥齿轮(404)连接，所述第一锥齿轮(404)与所述第二锥齿轮(405)啮合，所述第二锥齿轮(405)和所述第一传动齿轮(410)安装于所述第二轴(407)的两端，且所述第一传动齿轮(410)分别啮合安装于第一轴(408)上的第二传动齿轮(409)和安装于第三轴(402)上的第三传动齿轮(403)，所述第一轴(408)和所述第三轴(402)上分别安装有所述转臂(401)；

所述第一轴(408)上的转臂(401)连接至所述第一刀座(201)；所述第三轴(402)上的转臂(401)连接至所述第二刀座(202)。

3.根据权利要求2所述的电动采摘剪，其特征在于，所述转臂(401)包括偏心轴，所述第一刀座(201)的末端和所述第二刀座(202)的末端设置有凹槽，所述转臂(401)的偏心轴通过所述凹槽与所述第一刀座(201)或所述第二刀座(202)连接。

4.根据权利要求2所述的电动采摘剪，其特征在于，还包括手柄(503)和自复位开关(502)，所述电机(501)设置于所述手柄(503)的内腔，所述自复位开关(502)设置于所述手柄(503)上，并与所述电机(501)电连接，所述手柄(503)与所述支撑座(301)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的电动采摘剪，其特征在于，所述支撑座(301)上设置有侧板(302)。

6.根据权利要求4所述的电动采摘剪，其特征在于，还包括电池组件，所述电池组件包括电池外壳(601)、锂电池组(602)和端盖(603)，所述电池外壳(601)与所述手柄(503)固定连接，所述锂电池组(602)连接至所述电机(501)。

7.根据权利要求6所述的电动采摘剪，其特征在于，所述端盖(603)上设置有电源开关和充电接口。

8.根据权利要求4所述的电动采摘剪，其特征在于，所述手柄(503)的末端设置有底盖，所述底盖上设置有电源接头，所述电源接头的电源引线焊接在所述自复位开关(502)上。

9.根据权利要求2所述的电动采摘剪，其特征在于，所述第一传动齿轮(410)、所述第二传动齿轮(409)和所述第三传动齿轮(403)为螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的电动采摘剪，其特征在于，所述电机(501)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。