CN207210516U - 一种全自动钢坯移送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶炼设备领域，具体是一种全自动钢坯移送机，具有移动基座，在移动基座设置有四个横向行车轮，移动基座上安装有可纵向移动的移动小车，在移动小车的上安装有转动齿盘，转动齿盘的盘面上固定设有转动平台，转动平台上还设有一中间连接转台，中间连接转台底部铰接在转动平台上，中间连接转台的两侧对称铰接有两个液压顶缸，中间连接转台装置有摆臂，摆臂的前端安装有用于抓取钢坯的抓头，摆臂的后端连接有一顶推液压缸；本实用新型可实现横向、纵向、前后、上下对钢坯的全方位移运，较传统的移送机，具备效率高、操作便捷的优势，具有良好的应用前景。

Description

一种全自动钢坯移送机

技术领域

本实用新型涉及冶炼设备领域，具体是一种全自动钢坯移送机。

背景技术

钢坯是一种初钢，需要进一步的冶炼才能形成精钢等材料。在对钢坯冶炼过程中，需要在加热炉中反复回火冶炼和退火定型，逐渐减少其含碳量，以提高钢坯的力学性能和热学性能。

传统的冶炼过程大多是采用行车将钢坯送入加热炉，这种钢坯送料方式工作效率低下，操作难度较大，而且在钢坯送料过程中如果绑固不牢还容易发生钢坯滑落等安全生产事故。

为提高工作效率，近年来出现了一种新型钢坯移送机，这种移送机的前端具有一个用于抓紧钢坯的抓取臂，移送机底部具有行车轮，能够控制移送机的横移或纵移，这种方式较传统的方式而言，大大提高的工作效率，也降低了操作难度。但是在实际生产过程中，常常会出现钢坯长度不一或者钢坯未放置在预定位置的现象，此时，只能横移或者纵移的移送机就可能对这类钢坯无法进行正常的抓取，需要人工将钢坯复位摆正后，才能进行正常的移送，大大耽误了生产效率，同时移送的连续性也受到了大大的影响。

发明内容

为解决传统钢坯移送方式中存在的移送不便、效率低下的问题，本实用新型提供一种可同时纵向和横向的全自动钢坯移送机，以提高移送机针对各类作业环境的适应性。

本实用新型的具体方案为：一种全自动钢坯移送机，具有移动基座，在移动基座四个端角的外侧对称设置有四个横向行车轮，在其中一侧的两个横向行车轮之间连接有传动长轴，在传动长轴的上通过联轴器安装有移动电机；所述移动基座上安装有可纵向移动的移动小车，在移动小车的上安装有转动齿盘，转动齿盘的盘面上固定设有转动平台，转动平台上还设有一中间连接转台，所述中间连接转台底部靠前的部位铰接在转动平台上，中间连接转台上部靠后部位的两侧对称铰接有两个液压顶缸，每个液压顶缸的底部均铰接在转动平台上；所述中间连接转台沿其纵向方向开有前后贯穿的通孔，通孔内装置有一摆臂，所述摆臂的前端伸出移动基座以外，并在前端端头安装有用于抓取钢坯的抓头，摆臂的后端连接有一顶推液压缸，用于推动摆臂的前后移动。

本实用新型所述的移动基座的两侧为两根平行布置的纵梁，所述四个横向行车轮对称布置在两根纵梁的四个端头外侧，在每一端的两个横向行车轮下方均布置有横向导轨；在两根纵梁之间焊接有基板，在基板的两侧对称安装有两条纵向导轨，所述移动小车的两侧与两条纵向导轨匹配安装有四个对称布置的纵向行车轮，在移动小车其中一端的两个纵向行车轮之间连接有传动轴，传动轴通过链条传动连接有驱动电机。

本实用新型中，在移动小车的两侧侧边位于每个纵向行车轮的上方部位还安装有滑动轮。

本实用新型所述的中间连接转台的上部装有一连接轴，两个液压顶缸共同铰接在连接轴的两端。

本实用新型所述的转动平台上还安装有液压站和用于控制的操作平台。

本实用新型具备的优势在于：

1、移动基座可实现横向移动，移动小车可实现纵向移动，在移动基座和移动小车的共同作用下，可实现移送机对钢坯的全方位移运，较传统的移送机，具备效率高、操作便捷的优势；

2、将中间连接转台与转动平台之间采用铰接的方式，实现了对摆臂和抓头在上下方向的调整，此外，在摆臂的尾端安装顶推液压缸，实现了摆臂在纵向上的微调，进一步提高了本实用新型中移送机转运的精确性，同时也提升了适用性；

3、本实用新型设计理念先进、结构巧妙，便于操控，钢坯的移动效率优势明显，生产效率高，适用性规模化、精准化的冶炼作业。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图（一）；

图2为本实用新型立体示意图（二）；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型前视图。

图中：1-移动基座，2-纵梁，3-横向行车轮，4-横向导轨，5-传动长轴，6-联轴器，7-移动电机，8-基板，9-纵向导轨，10-移动小车，11-纵向行车轮，12-传动轴，13-链条，14-驱动电机，15-滑动轮，16-转动齿盘，17-转动平台，18-中间连接转台，19-连接轴，20-液压顶缸，21-通孔，22-摆臂，23-抓头，24-顶推液压缸，25-液压站，26-操作平台。

具体实施方式

本实施例中，一种全自动钢坯移送机，具有移动基座1，移动基座1的两侧为两根平行布置的纵梁2，在两根纵梁2的四个端头外侧对称布置四个横向行车轮3，在每一端的两个横向行车轮3下方均布置有横向导轨4，此外，在其中一侧的两个横向行车轮3之间连接有传动长轴5，在传动长轴5的上通过联轴器6安装有移动电机7，以驱动移送机在横向导轨4上横向移动。

本实施例中，在两根纵梁2之间焊接有基板8，在基板8的两侧对称安装有两条纵向导轨9，基板8位于两条纵向导轨9中间安装有可纵向移动的移动小车10，移动小车10的两侧与两条纵向导轨9匹配安装有四个对称布置的纵向行车轮11，在移动小车10其中一端的两个纵向行车轮11之间连接有传动轴12，传动轴12通过链条13传动连接有驱动电机14；此外，为降低移动小车10与纵向导轨9和移动基座1内壁之间的摩擦损耗，在移动小车10的两侧侧边位于每个纵向行车轮11的上方部位还安装有滑动轮15。

本实施例中，在移动小车10的上安装有转动齿盘16，转动齿盘16的盘面上固定设有转动平台17，转动平台17上还设有一中间连接转台18，所述中间连接转台18底部靠前的部位铰接在转动平台17上，中间连接转台18上部靠后部位装有一连接轴19，连接轴19位于中间连接转台18台壁外侧的两个轴端对称铰接有两个液压顶缸20，每个液压顶缸20的底部均铰接在转动平台17上；所述中间连接转台18沿其纵向方向开有前后贯穿的通孔21，通孔21内装置有一摆臂22，所述摆臂22的前端伸出移动基座1以外，并在前端端头安装有用于抓取钢坯的抓头23，摆臂22的后端连接有一顶推液压缸24，用于推动摆臂22的前后移动；此外，在转动平台17上还安装有液压站25和用于控制的操作平台26。

Claims (5)

1.一种全自动钢坯移送机，其特征在于：具有移动基座，在移动基座四个端角的外侧对称设置有四个横向行车轮，在其中一侧的两个横向行车轮之间连接有传动长轴，在传动长轴的上通过联轴器安装有移动电机；所述移动基座上安装有可纵向移动的移动小车，在移动小车的上安装有转动齿盘，转动齿盘的盘面上固定设有转动平台，转动平台上还设有一中间连接转台，所述中间连接转台底部靠前的部位铰接在转动平台上，中间连接转台上部靠后部位的两侧对称铰接有两个液压顶缸，每个液压顶缸的底部均铰接在转动平台上；所述中间连接转台沿其纵向方向开有前后贯穿的通孔，通孔内装置有一摆臂，所述摆臂的前端伸出移动基座以外，并在前端端头安装有用于抓取钢坯的抓头，摆臂的后端连接有一顶推液压缸，用于推动摆臂的前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢坯移送机，其特征在于：移动基座的两侧为两根平行布置的纵梁，所述四个横向行车轮对称布置在两根纵梁的四个端头外侧，在每一端的两个横向行车轮下方均布置有横向导轨；在两根纵梁之间焊接有基板，在基板的两侧对称安装有两条纵向导轨，所述移动小车的两侧与两条纵向导轨匹配安装有四个对称布置的纵向行车轮，在移动小车其中一端的两个纵向行车轮之间连接有传动轴，传动轴通过链条传动连接有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢坯移送机，其特征在于：在移动小车的两侧侧边位于每个纵向行车轮的上方部位还安装有滑动轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢坯移送机，其特征在于：所述中间连接转台的上部装有一连接轴，两个液压顶缸共同铰接在连接轴的两端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢坯移送机，其特征在于：所述转动平台上还安装有液压站和用于控制的操作平台。