CN207209397U - 一种磁力式吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种磁力式吸盘，缸体外壁面为方形，且内腔为圆柱孔形；磁吸式活塞组件位于缸体内腔中，缸体侧壁上开设有两个通气孔；上端盖密封固装在缸体一侧内腔端口，底盖密封固装在缸体另一侧内腔端口；上端盖中心密封固接有接近式传感器，底盖外套装有防滑套；底盖外壁面及防滑套内壁面均采用圆锥形，且小端朝向缸体；底盖内侧的缸体内腔端口处设有缓冲垫圈；磁吸式活塞组件的活塞密封圈套装在活塞盘上，活塞盘通过活塞密封圈与缸体内腔壁面密封滑动配合，铁质转接盘密封固接在活塞盘的底盖侧；永磁体通过吸附力以及粘结剂固装在铁质转接盘上，活塞盘由非导磁材料制成；缸体外壁面上加装有磁性检测开关；缸体及上端盖由铝质材料制成，底盖由钢质材料制成。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种磁力式吸盘，用于冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂完成自动拾取及释放料片。
背景技术
随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。
为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而磁力式吸盘就属于其中一种端拾器。对于目前已经大批量应用的传统磁力式吸盘，其安装形式较为单一，而且存在响应速度慢和吸附力小的缺点，并且可维护性较差，而且使用寿命不高，导致了传统磁力式吸盘的使用成本偏高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种磁力式吸盘，具有安装形式多样化、响应速度快、吸附力大、可维护性强、使用寿命长及使用成本低的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种磁力式吸盘，包括缸体、磁吸式活塞组件、上端盖及底盖；所述缸体外壁面采用方形结构，缸体内腔采用圆柱孔形结构，所述磁吸式活塞组件位于缸体的内腔中，在缸体的一个侧壁上并列开设有第一通气孔和第二通气孔；所述上端盖密封固装在缸体的一侧内腔端口，所述底盖密封固装在缸体的另一侧内腔端口；在所述上端盖的中心密封固接有接近式传感器，在所述底盖外套装有防滑套。
所述上端盖与缸体的内腔端口通过螺纹相固连，在上端盖与缸体之间设置有第一密封圈；所述底盖与缸体的内腔端口通过螺纹相固连，在底盖与缸体之间设置有第二密封圈；所述接近式传感器与上端盖通过螺纹相固连，在接近式传感器与上端盖之间设置有第三密封圈。
所述底盖的外壁面以及防滑套的内壁面均采用圆锥形结构，且圆锥形结构的小端朝向缸体。
在所述底盖内侧的缸体内腔端口处设置有缓冲垫圈。
所述磁吸式活塞组件包括活塞盘、活塞密封圈、铁质转接盘及永磁体；所述活塞密封圈套装在活塞盘上，活塞盘通过活塞密封圈与缸体的内腔壁面密封滑动配合；所述铁质转接盘通过螺钉固装在活塞盘的底盖侧，在铁质转接盘与活塞盘之间设置有第四密封圈；所述永磁体通过吸附力以及粘结剂固装在铁质转接盘上。
在所述缸体的外壁面上加装有磁性检测开关。
所述活塞盘由非导磁材料制成。
所述缸体及上端盖由铝质材料制成。
所述底盖由钢质材料制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的磁力式吸盘，具有安装形式多样化、响应速度快、吸附力大、可维护性强、使用寿命长及使用成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型的一种磁力式吸盘立体图；
图2为本实用新型的一种磁力式吸盘爆炸图；
图3为本实用新型的一种磁力式吸盘(执行料片拾取动作时)正视图；
图4为本实用新型的一种磁力式吸盘(执行料片释放动作时)正视图；
图中，1—缸体，2—上端盖，3—底盖，4—第一通气孔，5—第二通气孔，6—接近式传感器，7—防滑套，8—第一密封圈，9—第二密封圈，10—缓冲垫圈，11—活塞盘，12—活塞密封圈，13—铁质转接盘，14—永磁体，15—螺钉，16—第三密封圈，17—第四密封圈，18—磁性检测开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1～4所示，一种磁力式吸盘，包括缸体1、磁吸式活塞组件、上端盖2及底盖3；所述缸体1外壁面采用方形结构，缸体1内腔采用圆柱孔形结构，所述磁吸式活塞组件位于缸体1的内腔中，在缸体1的一个侧壁上并列开设有第一通气孔4和第二通气孔5；所述上端盖2密封固装在缸体1的一侧内腔端口，所述底盖3密封固装在缸体1的另一侧内腔端口；在所述上端盖2的中心密封固接有接近式传感器6，在所述底盖3外套装有防滑套7。
所述上端盖2与缸体1的内腔端口通过螺纹相固连，在上端盖2与缸体1之间设置有第一密封圈8；所述底盖3与缸体1的内腔端口通过螺纹相固连，在底盖3与缸体1之间设置有第二密封圈9；所述接近式传感器6与上端盖2通过螺纹相固连，在接近式传感器6与上端盖2之间设置有第三密封圈16。
所述底盖3的外壁面以及防滑套7的内壁面均采用圆锥形结构，且圆锥形结构的小端朝向缸体1。
在所述底盖3内侧的缸体1内腔端口处设置有缓冲垫圈10。
所述磁吸式活塞组件包括活塞盘11、活塞密封圈12、铁质转接盘13及永磁体14；所述活塞密封圈12套装在活塞盘11上，活塞盘11通过活塞密封圈12与缸体1的内腔壁面密封滑动配合；所述铁质转接盘13通过螺钉15固装在活塞盘11的底盖侧，在铁质转接盘13与活塞盘11之间设置有第四密封圈17；所述永磁体14通过吸附力以及粘结剂固装在铁质转接盘13上。
在所述缸体1的外壁面上加装有磁性检测开关18。
所述活塞盘11由非导磁材料制成。
所述缸体1及上端盖2由铝质材料制成。
所述底盖3由钢质材料制成，具体为奥氏体不锈钢。
所述防滑套7、第一密封圈8、第二密封圈9、第三密封圈16、第四密封圈17及活塞密封圈12均采用耐高温橡胶制成。
下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：
当机器人或机械手臂上安装了本实用新型的磁力式吸盘作为端拾器时，在初始状态时，磁力式吸盘执行料片释放动作，此时缸体1上的第一通气孔4接通压缩空气，使磁吸式活塞组件移动到缸体1内腔的上端盖侧，利用接近式传感器6控制磁吸式活塞组件的运动行程。
当磁力式吸盘的底盖3抵靠在待拾取的料片上时，此时第二通气孔5接入压缩空气，使磁力式吸盘执行料片动作，且磁吸式活塞组件将移动到缸体1内腔的底盖侧，而永磁体14的磁吸力会通过钢质底盖作用到料片上，随着机器人或机械手臂的移动，料片会牢固的吸附在磁力式吸盘的底盖3上，直到将料片移动到下一工位。
接下来，磁力式吸盘重新执行料片释放动作，此时第一通气孔4接入压缩空气，磁吸式活塞组件再次移动到缸体1内腔的上端盖侧，料片将失去永磁体14的磁吸力作用，当磁力式吸盘抬起后，磁力式吸盘的底盖3也将彻底与料片脱离接触，从而完成了一次料片拾取。
实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
Claims (9)
1.一种磁力式吸盘，其特征在于：包括缸体、磁吸式活塞组件、上端盖及底盖；所述缸体外壁面采用方形结构，缸体内腔采用圆柱孔形结构，所述磁吸式活塞组件位于缸体的内腔中，在缸体的一个侧壁上并列开设有第一通气孔和第二通气孔；所述上端盖密封固装在缸体的一侧内腔端口，所述底盖密封固装在缸体的另一侧内腔端口；在所述上端盖的中心密封固接有接近式传感器，在所述底盖外套装有防滑套。
2.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述上端盖与缸体的内腔端口通过螺纹相固连，在上端盖与缸体之间设置有第一密封圈；所述底盖与缸体的内腔端口通过螺纹相固连，在底盖与缸体之间设置有第二密封圈；所述接近式传感器与上端盖通过螺纹相固连，在接近式传感器与上端盖之间设置有第三密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述底盖的外壁面以及防滑套的内壁面均采用圆锥形结构，且圆锥形结构的小端朝向缸体。
4.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：在所述底盖内侧的缸体内腔端口处设置有缓冲垫圈。
5.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述磁吸式活塞组件包括活塞盘、活塞密封圈、铁质转接盘及永磁体；所述活塞密封圈套装在活塞盘上，活塞盘通过活塞密封圈与缸体的内腔壁面密封滑动配合；所述铁质转接盘通过螺钉固装在活塞盘的底盖侧，在铁质转接盘与活塞盘之间设置有第四密封圈；所述永磁体通过吸附力以及粘结剂固装在铁质转接盘上。
6.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：在所述缸体的外壁面上加装有磁性检测开关。
7.根据权利要求5所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述活塞盘由非导磁材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述缸体及上端盖由铝质材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种磁力式吸盘，其特征在于：所述底盖由钢质材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721105714.4U CN207209397U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种磁力式吸盘 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207209397U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625426A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种磁铁吸盘 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721105714.4U patent/CN207209397U/zh active Active
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