CN207209378U - 一种钢坯自动送料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶炼自动化设备领域，具体是一种钢坯自动送料车，具有框形机架，框形机架底部安装有行走装置，行走装置具有安装在框形机架底部前行走轮组和后行走轮组；框形机架内悬挂有夹紧装置，夹紧装置具有框架，框架内安装有转动轴，转动轴的前端安装有用于夹紧钢坯的抓取装置；框形机架顶部安装有卷扬机，卷扬机的前后两端还安装有导向滑轮，所述夹紧装置框架的前后两端与导向滑轮对应的部分均装有吊头；本实用新型实现了钢坯在冶炼过程中在纵向和横向上全方位的充分冶炼，提高了冶炼质量和效率，具有良好的应用前景。

Description

一种钢坯自动送料车

技术领域

本实用新型涉及冶炼自动化设备领域，具体是一种钢坯自动送料车。

背景技术

钢坯是一种初钢，需要进一步的冶炼才能形成精钢等材料。在对钢坯冶炼过程中，需要在加热炉中反复回火冶炼和退火定型，逐渐减少其含碳量，以提高钢坯的力学性能和热学性能。

传统的冶炼过程大多是采用行车将钢坯送入加热炉，这种钢坯送料方式工作效率低下，操作难度较大，而且在钢坯送料过程中如果绑固不牢还容易发生钢坯滑落等生产事故，由于存在上述弊端，传统采用行车送料的方式逐渐被淘汰。

为提高工作效率，近年来出现了一种新型钢坯送料车，这种送料车的前端具有一个用于抓紧钢坯的抓取臂，送料车车底具有行车轮，能够控制送料车的前进或后退，这种方式较传统的方式而言，大大提高的工作效率，也降低了操作难度。但是钢坯的冶炼过程中，往往还需要对钢坯的横截面进行360°的转动冶炼，现有的送料车无法满足钢坯转动冶炼的需求，通常需要在送料小车上对钢坯进行转动后，再由送料车的抓取装置抓紧进行冶炼，不利用高效率生产。

发明内容

为解决现有钢坯送料车送料效率低下，操作人员工作强度大的问题，本实用新型提供一种能够对钢坯进行360°转动冶炼的自动送料车，相对现有的送料车大大提高了生产效率。

本实用新型的具体方案为：一种钢坯自动送料车，具有框形机架，其特征在于：所述框形机架底部安装有行走装置，框形机架内悬挂有用于夹紧钢坯的夹紧装置，框形机架顶部安装有用于悬挂所述夹紧装置的卷扬装置；

所述行走装置具有分别安装在框形机架底部前端和后端的前行走轮组和后行走轮组，所述后行走轮组具有两个自带传动齿轮的后行走轮，两个后行走轮之间通过传动齿轮连接有传动轴，传动轴还连接有行走电机；

所述夹紧装置具有一水平悬挂的框架，框架内沿送料车行走方向安装有转动轴，转动轴的前端伸出框架外部并在端头安装有用于夹紧钢坯的抓取装置，转动轴位于框架内的轴体上一前一后分别安装有前齿轮和后齿轮，所述前齿轮连接有驱动电机A，后齿轮连接有驱动电机B；

所述卷扬装置具有卷扬机，在框形机架顶部位于卷扬机的前后两端还安装有导向滑轮，所述夹紧装置框架的前后两端与导向滑轮对应的部分均装有吊头，卷扬机通过导向滑轮和吊头将卷扬装置的框架垂直吊起或下降。

本实用新型所述的框形机架底部设有双轨轨道，所述前行走轮组具有两个对称在机架底部的前行走轮，每个前行走轮的轮面均开有凹槽，前行走轮通过凹槽卡合在双轨轨道上；所述后行走轮具有台阶型轮面，后行走轮通过台阶型轮面卡合在双轨轨道上；所述后行走轮与传动轴之间通过齿轮连接，所述传动轴与行走电机通过齿轮连接。

本实用新型所述的夹紧装置中转动轴上的前齿轮与驱动电机A齿轮连接，后齿轮与驱动电机B通过皮带连接，在夹紧装置框架位于框形机架前端立柱的两侧部位设有挡块，以阻止钢坯在夹紧过程中，框架向前摆动。

本实用新型所述的夹紧装置中抓取装置具有固定在转动轴前端的安装块，安装块的两端对称铰接有两个相对布置抓头，每个抓头上与安装块之间均安装有液压推缸，以实现钢坯的抓取和放下。

本实用新型所述的框形机架顶部位于抓取装置的一端对称设有两个导向滑轮，夹紧装置框架上与两个导向滑轮下方对应的部位设有两个吊头，每个吊头的底部具有贯穿框架的导向杆，导向杆位于框架底部的杆体上套装有缓冲弹簧。

本实用新型具备的优势在于：

1、送料车底部安装有行走轮，实现了钢坯在冶炼过程中沿导轨方向自由进退，保证了钢坯在径向方向上的充分冶炼，提高了冶炼质量和效率；

2、送料车上装有转动轴，对夹紧装置进行转动冶炼，实现了钢坯沿钢坯截面方向360°全方位冶炼，提高了冶炼质量和效率；

3、本实用新型结构巧妙，操作便捷，工作人员劳动强度低，大大提高了企业的钢坯冶炼效率，降低了冶炼的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图（一）；

图2为本实用新型立体示意图（二）；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型仰视图。

图中：1-框形机架，2-行走装置，3-夹紧装置，4-卷扬装置，5-前行走轮，6-后行走轮，7-传动齿轮，8-传动轴，9-行走电机，10-框架，11-转动轴，12-抓取装置，13-前齿轮，14-后齿轮，15-驱动电机A，16-驱动电机B，17-立柱，18-挡块，19-安装块，20-抓头，21-卷扬机，22-前置导向滑轮，23-后置导向滑轮，24-吊头，25-导向杆，26-缓冲弹簧,27-皮带。

具体实施方式

本实施例中，一种钢坯自动送料车，具有框形机架1，所述框形机架1底部安装有行走装置2，框形机架1内悬挂有用于夹紧钢坯的夹紧装置3，框形机架1顶部安装有用于提升夹紧装置3的卷扬装置4。

本实施例中，行走装置2具有分别安装在框形机架1底部前端和后端均具有两个对称在框形机架1底部的前行走轮5和后行走轮6，其中每个前行走轮5的轮面均开有凹槽，前行走轮5通过凹槽卡合在双轨轨道上；每个后行走轮6的一侧轮面自带传动齿轮7，另一侧轮面为台阶型结构，两个后行走轮6的传动齿轮7之间齿轮连接有传动轴8，传动轴8通过齿轮连接有行走电机9，两个后行走轮6台阶型轮面的一侧卡合在双轨轨道上。

本实施例中，夹紧装置3具有一水平悬挂的框架10，框架10内沿送料车行走方向安装有转动轴11，转动轴11的前端伸出框架10外部并在端头安装有用于夹紧钢坯的抓取装置12，转动轴11位于框10架内的轴体上一前一后分别安装有前齿轮13和后齿轮14，所述前齿轮13与驱动电机A15齿轮连接，后齿轮14与驱动电机B16通过皮带27连接；在夹紧装置3框架位于框形机架1前端立柱17的两侧部位设有挡块18，以阻止钢坯在夹紧过程中，框架10向前摆动。

本实施例中，夹紧装置3中抓取装置12具有固定在转动轴11前端的安装块19，安装块19的两端对称铰接有两个相对布置抓头20，每个抓头20上与安装块19之间均安装有液压推缸，以实现钢坯的抓取和放下。

本实施例中，卷扬装置4具有卷扬机21，在框形机架1顶部位于抓取装置12的一端对称设有两个前置导向滑轮22，另一端位于框形机架1横梁中间的部位还设有一个后置导向滑轮23，在夹紧装置3框架10的前后两端与前置导向滑轮22和后置向滑轮23对应的部分均装有吊头24，卷扬机54通过前置导向滑轮22、后置向滑轮23和吊头24将夹紧装置3的框架10垂直吊起或落下。

本实施例中，夹紧装置3框架10上与两个前置导向滑轮22下方的两个吊头24底部具有贯穿框架10的导向杆25，导向杆25位于框架10底部的杆体上套装有缓冲弹簧26，用于缓冲对钢坯提升过程中的提升力。

Claims (5)

1.一种钢坯自动送料车，具有框形机架，其特征在于：所述框形机架底部安装有行走装置，框形机架内悬挂有用于夹紧钢坯的夹紧装置，框形机架顶部安装有用于悬挂所述夹紧装置的卷扬装置；

所述行走装置具有分别安装在框形机架底部前端和后端的前行走轮组和后行走轮组，所述后行走轮组具有两个自带传动齿轮的后行走轮，两个后行走轮之间通过传动齿轮连接有传动轴，传动轴还连接有行走电机；

所述夹紧装置具有一水平悬挂的框架，框架内沿送料车行走方向安装有转动轴，转动轴的前端伸出框架外部并在端头安装有用于夹紧钢坯的抓取装置，转动轴位于框架内的轴体上一前一后分别安装有前齿轮和后齿轮，所述前齿轮连接有驱动电机A，后齿轮连接有驱动电机B；

所述卷扬装置具有卷扬机，在框形机架顶部位于卷扬机的前后两端还安装有导向滑轮，所述夹紧装置框架的前后两端与导向滑轮对应的部分均装有吊头，卷扬机通过导向滑轮和吊头将卷扬装置的框架垂直吊起或下降。

2.根据权利要求1所述的一种钢坯自动送料车，其特征在于：所述框形机架底部设有双轨轨道，所述前行走轮组具有两个对称在机架底部的前行走轮，每个前行走轮的轮面均开有凹槽，前行走轮通过凹槽卡合在双轨轨道上；所述后行走轮具有台阶型轮面，后行走轮通过台阶型轮面卡合在双轨轨道上；所述后行走轮与传动轴之间通过齿轮连接，所述传动轴与行走电机通过齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢坯自动送料车，其特征在于：所述夹紧装置中转动轴上的前齿轮与驱动电机A齿轮连接，后齿轮与驱动电机B通过皮带连接，在夹紧装置框架位于框形机架前端立柱的两侧部位设有挡块，以阻止钢坯在夹紧过程中，框架向前摆动。

4.根据权利要求1所述的一种钢坯自动送料车，其特征在于：所述夹紧装置中抓取装置具有固定在转动轴前端的安装块，安装块的两端对称铰接有两个相对布置抓头，每个抓头上与安装块之间均安装有液压推缸，以实现钢坯的抓取和放下。

5.根据权利要求1所述的一种钢坯自动送料车，其特征在于：所述框形机架顶部位于抓取装置的一端对称设有两个导向滑轮，夹紧装置框架上与两个导向滑轮下方对应的部位设有两个吊头，每个吊头的底部具有贯穿框架的导向杆，导向杆位于框架底部的杆体上套装有缓冲弹簧。