CN207205790U - 一种平衡力臂 - Google Patents

一种平衡力臂 Download PDF

Info

Publication number
CN207205790U
CN207205790U CN201721170102.3U CN201721170102U CN207205790U CN 207205790 U CN207205790 U CN 207205790U CN 201721170102 U CN201721170102 U CN 201721170102U CN 207205790 U CN207205790 U CN 207205790U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
arm
sliding equipment
main shaft
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721170102.3U
Other languages
English (en)
Inventor
左立永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Moore Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Moore Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Moore Electronic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Moore Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201721170102.3U priority Critical patent/CN207205790U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207205790U publication Critical patent/CN207205790U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种平衡力臂,包括:主轴,以及以上下滑动的方式设于所述主轴上的滑动机构、上侧固定于所述主轴上的旋转机构,所述滑动机构以带动滑动机构自由旋转的方式通过大弹簧与旋转机构连接,所述滑动机构上设有第一摇臂、第二摇臂,所述第二摇臂通过第一关节轴承连接且通过一小弹簧弹性拉在一起,所述第二摇臂上通过第二关节轴承设有固定枪头。该平衡力臂简化优化了机械结构,降低制作成本,使用非常简单,灵活,大大提高了生产效率,保证了成品质量。

Description

一种平衡力臂
技术领域
本实用新型涉及力臂结构技术领域,特别是涉及一种平衡力臂。
背景技术
随着现代工业技术的进步与发展,现代企业对于锁螺丝、螺栓等的精度要求也越来越高,在传统的装配过程中,工作人员倾向于用内六角扳手,十字起,一字起等用具装配,这样导致螺丝的装配容易倾斜,以及长期的震动容易松动,当然,近年来,平衡力臂也悄悄的出现在市场,但是,目前市场上的力臂仍存在很大问题: 1)滑动噪音较大,阻力较大; 2)结构复杂,成本较高;3)使用不灵活,无法360°旋转,过于笨重;4)拧紧螺丝无法保证垂直度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机构优化,成本低,通用性好的平衡力臂。
一种平衡力臂,包括:主轴,以及以上下滑动的方式设于所述主轴上的滑动机构、上侧固定于所述主轴上的旋转机构,所述滑动机构以带动滑动机构自由旋转的方式通过大弹簧与旋转机构连接,所述滑动机构上设有第一摇臂、第二摇臂,所述第二摇臂通过第一关节轴承连接且通过一小弹簧弹性拉在一起,所述第二摇臂上通过第二关节轴承设有固定枪头。
进一步的,所述第一摇臂上设有磁铁,第二摇臂上与所述磁铁对应位置处还设有三角铁块。
进一步的,还包括固定于所述主轴上的下侧限位块。
进一步的,所述第一关节轴承、第二关节轴承采用深沟球轴承。
进一步的,所述旋转机构带动滑动机构自由旋转的角度为0-360°。
进一步的,所述固定枪头以可拆卸的方式设于所述第二摇臂上。
本案的有益效果:该平衡力臂简化优化了机械结构,降低制作成本,使用非常简单,灵活,大大提高了生产效率,保证了成品质量;而且使用工具的通用性非常强;阻力小,噪音小;在使用过程中,力都被大弹簧吸收,没有力转移动操作员身上,使反作用力最小化,从而防止手-臂-肩受损。另外 ,第一摇臂与第二摇臂之间不存在任何间隙以及晃动,完美的保证了第一摇臂与第二摇臂的平行,同时,间接的保证了拧紧工具相对于螺栓的垂直度。只有这样,才能保证被拧紧螺栓拧紧之后的垂直度。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型一个实施例的平衡力臂的示意图。
具体实施方式
参见图1,本实施例提供了一种平衡力臂,包括:主轴1,以及以上下滑动的方式设于所述主轴1上的滑动机构2、上侧固定于所述主轴1上的旋转机构3,所述滑动机构以带动滑动机构2自由旋转的方式通过大弹簧4与旋转机构3连接,所述滑动机构2上设有第一摇臂5、第二摇臂6,所述第二摇臂6通过第一关节轴承7连接且通过一小弹簧8弹性拉在一起,所述第二摇臂6上通过第二关节轴承10设有固定枪头9。
平衡力臂的工作原理是:首先将锁螺丝工具固定在固定枪头9上,此固定枪头9机构可360°旋转,固定枪头9上可以夹持锁螺丝工具,同时,固定枪头9可拆卸,更换为通用型固定枪头9的加工件,并且固定枪头9与第二摇臂6不存在任何间隙,第一摇臂5与第二摇臂6通过轴承连接在一起,此机构要严格控制轴承与轴承孔之间的公差配合,并且第二摇臂6的厚度尺寸也要在公差范围以内才能保证第一摇臂5与第二摇臂6之间不存在晃动的情况,只有这样才能保证锁螺丝的垂直度。滑动机构2通过大弹簧4与旋转机构3连接在一起。旋转机构3上侧固定,可上下调节位置,大弹簧4可跟随旋转机构3自由旋转,大弹簧4可携带着滑动机构2实现360°旋转,并且360°旋转,非常顺畅,噪音小。此款平衡力臂寿命非常长,在使用过程中,风批锁螺丝的力都被大弹簧4吸收,没有力转移动操作员身上,使反作用力最小化,从而防止手-臂-肩受损。简化优化了机械结构,降低制作成本,使用非常简单,灵活,大大提高了生产效率,保证了成品质量。 而且使用工具的通用性非常强。阻力小,噪音小。另外 ,第一摇臂与第二摇臂之间不存在任何间隙以及晃动,完美的保证了第一摇臂与第二摇臂的平行,同时,间接的保证了拧紧工具相对于螺栓的垂直度。只有这样,才能保证被拧紧螺栓拧紧之后的垂直度。
第一摇臂5上设有磁铁11,第二摇臂6上与所述磁铁11对应位置处还设有三角铁块12。在不工作的状态下,小弹簧8会将第一摇臂5与第二摇臂6拉在一起,此时磁铁11吸附在三角铁块12上。避免在不工作的状态下自由晃动。
还包括固定于所述主轴1上的下侧限位块13,防止滑动机构2滑落的过低,故而设置一个下侧限位块13,限制滑动机构2的滑动范围。
第一关节轴承7、第二关节轴承10采用深沟球轴承。深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行,而且非常耐用,无需经常维护。该类轴承摩擦系数小,极限转速高,尺寸范围与形式变化多样。
旋转机构3带动滑动机构2自由旋转的角度为0-360°,活动范围更广,使用方便。
固定枪头9以可拆卸的方式设于所述第二摇臂6上,可以随时更替固定枪头9,延长了整个设备的寿命,节约了成本。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种平衡力臂,其特征在于,包括:主轴,以及以上下滑动的方式设于所述主轴上的滑动机构、上侧固定于所述主轴上的旋转机构,所述滑动机构以带动滑动机构自由旋转的方式通过大弹簧与旋转机构连接,所述滑动机构上设有第一摇臂、第二摇臂,所述第二摇臂通过第一关节轴承连接且通过一小弹簧弹性拉在一起,所述第二摇臂上通过第二关节轴承设有固定枪头。
2.根据权利要求1所述的平衡力臂,其特征在于,所述第一摇臂上设有磁铁,第二摇臂上与所述磁铁对应位置处还设有三角铁块。
3.根据权利要求2所述的平衡力臂,其特征在于,还包括固定于所述主轴上的下侧限位块。
4.根据权利要求3所述的平衡力臂,其特征在于,所述第一关节轴承、第二关节轴承采用深沟球轴承。
5.根据权利要求4所述的平衡力臂,其特征在于,所述旋转机构带动滑动机构自由旋转的角度为0-360°。
6.根据权利要求5所述的平衡力臂,其特征在于,所述固定枪头以可拆卸的方式设于所述第二摇臂上。
CN201721170102.3U 2017-09-13 2017-09-13 一种平衡力臂 Active CN207205790U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721170102.3U CN207205790U (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种平衡力臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721170102.3U CN207205790U (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种平衡力臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207205790U true CN207205790U (zh) 2018-04-10

Family

ID=61824597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721170102.3U Active CN207205790U (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种平衡力臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207205790U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103350394A (zh) 摆臂环抛机
CN207205790U (zh) 一种平衡力臂
CN105666437A (zh) 电路板旋转固定夹具
CN209477443U (zh) 轴类零件预应力加工装置
CN206326479U (zh) 多轴抛光机
CN205888730U (zh) 一种间歇性回转分度装置
CN205009051U (zh) 一种应用在刚性轴类零件内孔磨削的拨盘装置
CN204353591U (zh) 齿轮轮齿端部倒角工装
CN206668884U (zh) 一种新型传动机构
CN206382561U (zh) 电机转子加工专用车床
CN205165969U (zh) 一种平衡轴正时孔钻孔装置
CN104043995B (zh) 一种气门车锁夹槽装置
CN201922259U (zh) 交流永磁同步电机驱动式机床工作台
CN204353959U (zh) 装夹稳固的齿轮轮齿端部倒角磨削工装
CN204382418U (zh) 一种木板钻孔装置
CN204771972U (zh) 研磨机的角度调整装置
CN202240746U (zh) 车轮鼓面的打磨机构
CN208656597U (zh) 一种全自动电机转子定位装配机
CN203401379U (zh) 摆臂环抛机
WO2019242572A1 (zh) 传动轴
CN105290455A (zh) 一种平衡轴正时孔钻孔装置
CN206514996U (zh) 一种风机叶轮动平衡轴校正装置
CN206326489U (zh) 双头自动抛光机
CN206241693U (zh) 一种托盘式料盘夹紧机构
CN204658189U (zh) 一种适用于复合片抛光机的传动头

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 215000 No.2 Chunhui Road, Weiting West District, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee after: SUZHOU YUMOER ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No. 123, Zhongjie Road, Suzhou District, Suzhou, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU YUMOER ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder