CN207205601U - 一种安全钳焊接机器人 - Google Patents

Abstract

一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，该安全钳焊接机器人焊接精度高，携带方便，操作灵活可靠，容易维护，非常适合环境狭窄的地方操作。

Description

一种安全钳焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种安全钳焊接机器人。

背景技术

安全钳是电梯的安全保护装置，电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯出现超速、断绳等非常严重的故障后，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置，他对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上，随著轿厢上行超速保护要求的提出，现在双向安全钳有较广泛的使用，安全钳装置是由安全钳操纵机构和安全钳体两部份组成。即安全钳机构动作时，首先触动电器机构使电梯安全回路断开制停电梯，如果制动器无法制停时安全钳就会进一步动作，使电梯制停在导轨上，现如今，电梯的应用非常普及，人们使用电梯首先要保证的就是安全问题，安全钳在保护电梯使用者的安全方面起到很大的作用，且安全钳要承受的很大的突发作用力，这就对安全钳的质量要求比较高，尤其对安全钳的焊接工艺要求高，目前使用的安全钳焊接机器人焊接效果一般，操作不方便，且不适合在狭小空间使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种焊接精度高，携带方便，操作灵活可靠，容易维护，非常适合环境狭窄的地方操作的安全钳焊接机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。

作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮和第三齿轮链条传动，所述手轮固定连接于第一齿轮表面，使用者转动手轮，进而带动第三齿轮转动，通过第三齿轮的转动进而带动焊头上下转动。

作为优选，所述旋转座与左机架转动连接，通过旋转座的转动，进而实现活动臂的转动。

作为优选，所述主杆和固定杆一体成型，保证结构的稳定性。

作为优选，所述关节轴贯穿第三齿轮和活动臂，所述关节轴与焊头和第三齿轮固定连接、与活动臂转动连接，使第三齿轮能够带动焊头上下活动。

作为优选，所述焊头外表面设有焊头外壳，保护焊头。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置了旋转座，能使活动臂360度旋转，进而将焊枪调节到合适的位置，由于设置手轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，摇动手轮带动第一齿轮，进而带动第二齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮带动焊头上下摇动，使活动臂在360度旋转的过程中再进行上下摇动，能够更好的调节焊枪的位置，通过在焊枪中设置弹簧，钨极能迅速收缩，保证了安全钳喷出的火力不会影响安全钳的表面，且不浪费钨极。

附图说明

图1为本实用新型的活动臂、焊头和焊枪的结构图。

图2为本实用新型的左机架的结构图。

图3为本实用新型的焊枪的结构图。

图4为本实用新型的活动臂的局部俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种安全钳焊接机器人，如图1-3所示：包括有左机架1、活动臂2、焊头3和焊枪4，所述活动臂2位于左机架1右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头3转动连接于活动臂2的右端，所述焊枪4卡持固定于焊头3右端，所述左机架1包括有手柄13，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键12，所述手柄的弯折处的下面设有开关11，且凸出于手柄；所述活动臂2包括有主杆22和固定杆26，所述主杆22和固定杆26一体成型，保证结构的稳定性，所述主杆22的左端设有旋转座21，所述旋转座21与左机架1转动连接，通过旋转座21的转动，进而实现活动臂2的转动，所述主杆22和固定杆26的连接处设有第一齿轮24和第二齿轮25，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮23；所述焊头3外表面设有焊头外壳31，保护焊头，所述焊头3包括有第三齿轮32，所述第三齿轮32位于固定杆26和焊头3的连接处，所述第三齿轮32的中心位置设有关节轴33，所述关节轴33贯穿第三齿轮32和活动臂2，所述关节轴33与焊头3和第三齿轮33卡持固定、与活动臂2转动连接，使第三齿轮能够带动焊头上下活动，所述第一齿轮24和第二齿轮25啮合传动，所述第二齿轮25和第三齿轮32链条传动，所述手轮23固定连接于第一齿轮24表面，使用者转动手轮23，进而带动第三齿轮32转动，通过第三齿轮32的转动进而带动焊头3上下转动；如图4所示：所述焊枪4包括有枪壳45和钨极41，所述钨极41上下两侧设有弹簧43，所述钨极41右侧设有电极扎头42，所述电极扎头42右侧设有扎头套管44，所述扎头套管44外层设有固定架46，所述钨极套管44内右侧设有钨极夹头47，所述枪壳45包裹弹簧43、电极扎头42和固定架46，所述枪壳末端设有喷嘴48。

原理说明：

通过旋转座21卡持在左机架1上将活动臂2和左机架1安装在一起，通过方向键12可以带动旋转座21，进而带动活动臂2进行360度旋转，使活动臂2进行方向调整，通过摇动手轮23带动第一齿轮24进而带动第三齿轮32转动，第三齿轮32再带动关节轴33转动，由于关节轴33和焊头3固定连接，第三齿轮32转动就带动了焊头3上下转动，使焊头3进行方向调整，打开焊机开关11，在电极扎头42推动下，钨极41的下端伸出喷嘴48约3-4mm，再通过弹簧43的收缩作用迅速收回喷嘴48。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置了旋转座，能使活动臂360度旋转，进而将焊枪调节到合适的位置，由于设置手轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，摇动手轮带动第一齿轮，进而带动第二齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮带动焊头上下摇动，使活动臂在360度旋转的过程中再进行上下摇动，能够更好的调节焊枪的位置，通过在焊枪中设置弹簧，钨极能迅速收缩，保证了焊枪喷出的火力不会影响安全钳的表面，且不浪费钨极。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，其特征在于，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮和第三齿轮链条传动，所述手轮固定连接于第一齿轮表面。

3.根据权利要求2所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述旋转座与左机架转动连接。

4.根据权利要求3所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述主杆和固定杆一体成型。

5.根据权利要求4所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述关节轴贯穿第三齿轮和活动臂，所述关节轴与焊头和第三齿轮固定连接、与活动臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的安全钳焊接机器人，其特征在于：所述焊头外表面设有焊头外壳。