CN207205134U - 网架焊机的插筋器转角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网架焊机的插筋器转角装置，包括倾斜设置、用于安装插筋器的外摆臂，外摆臂的底端通过底座销轴设置在底座上；所述外摆臂上横向设置有用于调节外摆臂倾斜角度的角度调整机构；所述角度调整机构的受控端连接有控制其工作的PLC控制器。本实用新型设计巧妙、自动化程度高、实用性强，不仅能够十分精确地调整插筋器的倾斜角度，满足于各种网格大小不同的钢丝网层原料的焊接，还能够十分精确地调整插筋器所在的高度位置，能够适应于保温板厚度不同的情形，使得插筋器的出筋位置十分准确，大大地提高了产品质量和生产效率。

Description

网架焊机的插筋器转角装置

技术领域

本实用新型涉及网架焊机机械设备技术领域，特别是一种网架焊机的插筋器转角装置。

背景技术

网架保温板主要由保温板、钢丝网层和斜插的连接钢筋组成，使用过程中保温板不会发生位移现象、造价低，与剪力墙结合后形成保温、抗震、隔音、兼承重于一体的复合钢筋混凝土剪力墙结构，越来越受到节能建筑领域的青睐。网架保温板在生产过程中需要将两个钢丝网层固定放置到至保温板上下两个端面上，同时将连接钢筋斜插入保温板中，然后切割并焊接到上下两个钢丝网层上。当钢丝网层网格大小发生变化时，这时就需要调整插入连接钢筋的插筋器的角度，使得连接钢筋准确地插入到上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处进行焊接。

已公开专利号为“200920255116.4”的“一种钢丝网架墙体的制造设备”中公开了一种角度调整机构，包括固定连接有连接筋斜插机构的两个固定杆，需要调整连接筋斜插机构倾斜角度时，旋转两个固定杆即可。但是该装置仅仅只能使得连接筋斜插机构转动有限几个角度，且无法得知已旋转角度的大小，工作人员只能根据已旋转的角度去目测是否达到所需的角度，网片的网格大小发生变化时，需要根据网格大小不断调整旋转角度。这样就使得该装置无法准确地应用于钢丝网网格发生变化的情形，钢丝网网格发生变化时工作人员需要不断地矫正才能达到所需的角度，矫正过程中会使得连接筋无法准确地焊接到上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处，影响了钢丝网架墙体的产品质量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种网架焊机的插筋器转角装置，以解决现有的转角装置只能转动几个有限的角度且无法准确地应用于钢丝网网格发生变化时的问题，减轻人工劳动量，提高产品生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

网架焊机的插筋器转角装置，包括倾斜设置、用于安装插筋器的外摆臂，外摆臂的底端通过底座销轴设置在底座上；所述外摆臂上横向设置有用于调节外摆臂倾斜角度的角度调整机构；所述角度调整机构的受控端连接有控制其工作的PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述角度调整机构包括水平丝杠以及驱动水平丝杠动作的角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过滑动连接组件设置在网架焊机的架体上；所述水平丝杠的一端通过联轴器连接角度调整驱动机构的输出端，角度调整驱动机构的受控端连接PLC控制器的输出端，所述水平丝杠还与嵌装在外摆臂中上部的丝母相配装。

进一步优化技术方案，所述所述滑动连接组件通过竖直管固定设置在网架焊机机架上，所述竖直管上开设有竖直方向上的滑槽，所述角度调整驱动机构通过上下并列设置并在滑槽内并能够上下自由滑动的滑轴设置在机架上方。

进一步优化技术方案，所述水平丝杠通过矩形固定块设置在外摆臂上，所述丝母嵌装在矩形固定块中；所述矩形固定块上还设置有用于检测水平丝杠行进距离的拉杆电子尺b，拉杆电子尺b的变送器输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述底座上铰接有两个对称的外摆臂，所述水平丝杠水平连接两个外摆臂；两个外摆臂之间设置有包裹水平丝杠用于防止尘土落到水平丝杠上的水平防尘罩。

进一步优化技术方案，所述外摆臂上还设置有用于驱动插筋器升降以适用于不同厚度保温板的升降机构，所述升降机构顺应外摆臂轴线设置，插筋器固定连接在升降机构的底端；所述升降机构的受控端连接PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述升降机构包括升降驱动机构以及与升降驱动机构输出端轴连接且平行于外摆臂的升降丝杠，所述升降丝杠的上下两端分别通过升降丝杠上轴承座板和升降丝杠下轴承座板设置在外摆臂上；升降丝杠上配装有至少两个嵌装在升降丝母座板上的升降丝母，升降丝母座板相对于外摆臂的另一侧固定连接用于安装插筋器的内摆臂。

进一步优化技术方案，所述升降丝杠下轴承座板和升降丝杠上轴承座板之间的左右两端还设置有关于升降丝杠左右对称的加强光轴；所述内摆臂的内端面上固定设置有与加强光轴滑动配合的轴承滑块。

进一步优化技术方案，所述外摆臂上通过拉杆电子尺a安装条固定设置有用于检测内摆臂沿外摆臂轴向上位移量的拉杆电子尺a，拉杆电子尺a的拉杆端通过鱼眼型万向节固定设置在内摆臂未设置插筋器的一侧面上，拉杆电子尺a的底端通过定位托块进行定位，拉杆电子尺a上设置有拉杆电子尺a变送器，拉杆电子尺a变送器的输出端连接于PLC控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型设计巧妙、自动化程度高、实用性强，不仅能够十分精确地调整插筋器的倾斜角度，满足于各种网格大小不同的钢丝网层原料的焊接，还能够十分精确地调整插筋器所在的高度位置，能够适应于保温板厚度不同的情形，使得插筋器的出筋位置十分准确，大大地提高了产品质量和生产效率。

本实用新型通过角度调整机构能够改变与之连接的两个外摆臂之间的角度，进而改变设置在外摆臂上的升降机构以及与升降机构连接的内摆臂和与内摆臂连接的插筋器倾斜角度发生改变，十分巧妙地实现了插筋器倾斜角度的调整。升降机构中的升降丝母和升降丝母座板能够在升降丝杠转动时带动内摆臂和插筋器升降，实现了插筋器的升降。角度调整机构通过与之固定连接的滑轴能够在竖直管设置的滑槽上移动，使得角度调整机构能够十分精准地调整外摆臂的倾斜角度。升降机构和角度调整机构上安装的拉杆电子尺，能够十分精确地检测出插筋器的角度改变值和升降值，并能够通过PLC控制器的控制器面板显示出来，使得工作人员能够直观、准确地获知这些信息，以根据信息做出是否需要调整的决策，智能化程度很高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A-A向剖视图；

图3为本实用新型中图2的B-B向剖视图；

图4为本实用新型实际安装时的结构示意图。

其中：1、外摆臂；2、升降机构，21、升降丝杠下轴承座板，22、升降丝杠，23、升降丝杠上轴承座板，24、升降丝母，25、升降丝母座板，26、升降防尘罩，27、加强光轴，28、轴承滑块，29、联轴器a，210、伺服减速机a，211、伺服电机a；3、角度调整机构，31、矩形固定块，32、左旋丝母，33、水平防尘罩，34、水平丝杠，35、右旋丝母，36、水平丝杠轴承座板，37、联轴器b，38、伺服减速机b，39、伺服电机b；4、滑动连接组件，41、固定板，42、滑轴，43、竖直管，44、滑槽，45、固定方管；5、拉杆电子尺a，51、拉杆电子尺a变送器，52、拉杆电子尺a安装条，53、定位托块；6、拉杆电子尺b；7、插筋器；8、底座销轴；9、底座；10、内摆臂；11、网架焊机机架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

网架焊机的插筋器转角装置，结合图1至图4所示，包括外摆臂1、升降机构2、角度调整机构3、内摆臂10和PLC控制器。两个外摆臂1倾斜设置成一定角度，它们的底端通过底座销轴8设置在底座9上，可以绕着底座销轴8转动；升降机构2设置在外摆臂1上，用于驱动插筋器7升降以适用于不同厚度保温板；角度调整机构3设置在两个升降机构2之间，与外摆臂1固定连接，用于控制两个外摆臂1之间角度大小；内摆臂10与升降机构2的底部固定连接，能够随着升降机构同步运行，内摆臂10通过插筋器安装板安装有一排插筋器7，插筋器7用于将斜插筋插入保温板中并使得斜插筋处于上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处；PLC控制器能够控制升降机构2和角度调整机构3运作。

升降机构2如图2所示，包括升降丝杠22、升降丝母24、升降丝杠下轴承座板21、升降丝杠上轴承座板23、升降丝母座板25、内摆臂10、升降防尘罩26、加强光轴27、轴承滑块28、联轴器a29、伺服减速机a210和伺服电机a211。升降丝杠22与外摆臂1相互平行设置，升降丝杠22的底部自上而下依次通过双密封深沟球轴承和推力圆柱滚子轴承设置在升降丝杠下轴承座板21上，升降丝杠22的顶部通过双密封深沟球轴承设置在升降丝杠上轴承座板23上，升降丝杠22顶端通过联轴器a29联接于伺服减速机a210的输出端，伺服减速机a210的输入端联接于带有刹车功能的伺服电机a211的输出端，伺服电机a211的受控端连接于PLC控制器的输出端；升降丝杠下轴承座板21和升降丝杠上轴承座板23均通过内螺纹圆柱销和螺钉固定设置在外摆臂1上；升降防尘罩26设置在升降丝杠下轴承座板21和升降丝杠上轴承座板23之间，用于防止尘土进入升降机构升降丝杠处；加强光轴27两端分别固定设置在升降丝杠下轴承座板21和升降丝杠上轴承座板23上，关于升降丝杠22左右对称，使得升降丝杠22更加牢固地设置在升降丝杠下轴承座板21和升降丝杠上轴承座板23两端。

升降丝母24与升降丝杠22中部相配合，分为上下两个，两个升降丝母24均固定设置在升降丝母座板25上；两个升降丝母座板25远离外摆臂1的一端均通过内螺纹圆柱销和螺钉固定设置在内摆臂10上，升降丝母座板25靠近外摆臂1的一端与外摆臂1侧面光滑碰触，使得升降丝母24、升降丝母座板25以及与升降丝母座板25固定连接的内摆臂10能够在升降丝杠22的转动下上下运动；轴承滑块28固定设置在内摆臂10内端面上，分为上下两排，与加强光轴27相配合，使得内摆臂10能够更加方便地进行上下运动。

角度调整机构如图1所示，包括水平丝杠34、左旋丝母32、右旋丝母35、水平丝杠轴承座板36、联轴器b37、伺服减速机b38、伺服电机b39、水平防尘罩33和矩形固定块31。右旋丝母35和左旋丝母32设置在水平丝杠34中部的左右两侧上，与水平丝杠34相配合，并通过矩形固定块31设置在两个外摆臂1中上部；水平丝杠34的左部通过双密封深沟球轴承设置在水平丝杠轴承座板36上，水平丝杠34的左端通过联轴器b37联接于伺服减速机b38的输出端，伺服减速机b38的输入端联接于带有刹车功能的伺服电机b39的输出端，伺服电机b39的受控端连接于PLC控制器的输出端；水平防尘罩33设置在水平丝杠轴承座板36上，包裹于水平丝杠34整体，用于防止尘土落到水平丝杠34上。

滑动连接组件4包括固定板41、滑轴42、竖直管43和固定方管45。固定板41与联轴器侧面固定连接；滑轴42分为上下两个，均与固定板41固定连接；竖直管43前后侧面上均开设的滑槽44，滑轴42设置滑槽44，能够在滑槽44内上下移动；竖直管43通过螺栓和固定板固定在固定方管45上。

本实用新型的工作原理为：当钢丝网层网格大小发生变化时，即钢丝网层在进行焊接时其各横筋之间的间距和各纵筋之间间距发生改变时，为了能够实现斜插的连接筋能够准确地焊接到上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处，需要调整斜插连接筋角度时，伺服电机b39运作，伺服电机b39运作能够控制水平丝杠34转动，使得左旋丝母32和右旋丝母35在水平丝杠34上相对移动，同时带动与左旋丝母32和右旋丝母35通过矩形固定块31固定连接的两个外摆臂1以及设置在两个外摆臂1上的升降机构2在水平方向上相对移动。由于两个外摆臂1底端通过底座销轴8设置在底座9上，使得水平丝杠34转动时，两个外摆臂1以及设置在外摆臂1上的升降机构2和与升降机构2连接的内摆臂16绕着底座销轴8转动，使得它们的夹角发生变化，从而带动分别设置在两个内摆臂10上的两排插筋器7之间的夹角改变。伺服电机b39的正转和反转能够控制两排插筋器7之间角度是变大还是变小。

本实用新型除了能够实现插筋器的角度调整外，还能够实现插筋器的上下位置发生改变，以适用于厚度不同的保温板，通过调节升降机构即可实现。升降机构中伺服电机a211运作，带动升降丝杠22转动，升降丝母24沿着升降丝杠22方向运动，同时带动与之固定连接的升降丝母座板25以及与升降丝母座板25固定连接的内摆臂10动作，从而带动设置在内摆臂10上的插筋器动作。伺服电机a211的正转和反转能够决定插筋器是上升还是下降。

角度调整机构带动两个外摆臂之间的夹角发生改变的同时，外摆臂与角度调整机构连接处高度也会发生变化，即角度调整机构竖直位置发生改变，角度调整机构通过与之固定连接的滑轴42在竖直管43上设置的滑槽44上移动，滑槽44的竖直开口长度和水平丝杠34的长度影响了角度调整机构的角度调整范围。

本实用新型在实际生产使用中，为了能够获知插筋器的升降量和转动的角度大小，以便于使得本装置控制更加精确，分别在升降机构和角度调整机构上安装拉杆电子尺，如图1所示。拉杆电子尺a5通过拉杆电子尺a安装条52固定设置在外摆臂1上，其拉杆端设置有拉杆电子尺a变送器51并通过鱼眼型万向节固定设置在内摆臂10未设置插筋器7的一侧面上，其底端通过定位托块53进行定位，其受控端连接于PLC控制器的输出端，用于检测内摆臂沿外摆臂方向上的位移量。拉杆电子尺a将检测到的位移信息以电信号的方式反馈至PLC控制器，PLC控制器根据现状态两个外摆臂之间的角度以及在内摆臂沿外摆臂方向上的位移变化量精确计算出内摆臂竖直方向上的位移量，即为插筋器的上升量或下降量；同时PLC控制器还能够将插筋器的位移量转化为插筋器的实际位置通过控制控制器面板显示出来。

两个拉杆电子尺b6的安装端通过螺钉固定设置在左右两个与外摆臂固定连接的矩形固定块31的外端面上，两个拉杆电子尺b的拉杆端固定连接在一起，拉杆电子尺b的受控端连接于PLC控制器的输出端。拉杆电子尺b能够检测出两个外摆臂在水平丝杠轴线方向上的水平位移变化量，并能够将位移信息以电信号的方式反馈至PLC控制器，PLC控制器根据该信息能够精确地计算出两外摆臂之间的角度变化量以及此时它们之间现在的角度值，通过控制器面板显示出来。

本实用新型在实际安装时，如图4所示，为提高生产线上的焊接速度，将两个相同的本装置并排安装到网架焊机机架11内侧，底座9固定安装到网架焊机机架11内侧设置的固定座上，固定方管45即为网架焊机机架11的上梁，将PLC控制器安装到网架焊机机架11外侧，然后再将安装有插筋器的插筋器安装板一端对应到内摆臂10上，插筋器安装板另一端同样安装两个本装置。

Claims (9)

1.网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：包括倾斜设置、用于安装插筋器（7）的外摆臂（1），外摆臂（1）的底端通过底座销轴（8）设置在底座（9）上；所述外摆臂（1）上横向设置有用于调节外摆臂（1）倾斜角度的角度调整机构（3）；所述角度调整机构（3）的受控端连接有控制其工作的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述角度调整机构（3）包括水平丝杠（34）以及驱动水平丝杠（34）动作的角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过滑动连接组件（4）设置在网架焊机的架体上；所述水平丝杠（34）的一端通过联轴器连接角度调整驱动机构的输出端，角度调整驱动机构的受控端连接PLC控制器的输出端，所述水平丝杠（34）还与嵌装在外摆臂（1）中上部的丝母相配装。

3.根据权利要求2所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述滑动连接组件（4）通过竖直管（43）固定设置在网架焊机机架上，所述竖直管（43）上开设有竖直方向上的滑槽（44），所述角度调整驱动机构通过上下并列设置并在滑槽（44）内并能够上下自由滑动的滑轴（42）设置在机架上方。

4.根据权利要求2所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述水平丝杠（34）通过矩形固定块（31）设置在外摆臂上，所述丝母嵌装在矩形固定块（31）中；所述矩形固定块（31）上还设置有用于检测水平丝杠（34）行进距离的拉杆电子尺b（6），拉杆电子尺b（6）的变送器输出端连接于PLC控制器的输入端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述底座（9）上铰接有两个对称的外摆臂（1），所述水平丝杠（34）水平连接两个外摆臂（1）；两个外摆臂之间设置有包裹水平丝杠（34）用于防止尘土落到水平丝杠（34）上的水平防尘罩（33）。

6.根据权利要求1所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述外摆臂（1）上还设置有用于驱动插筋器（7）升降以适用于不同厚度保温板的升降机构（2），所述升降机构（2）顺应外摆臂（1）轴线设置，插筋器（7）固定连接在升降机构（2）的底端；所述升降机构（2）的受控端连接PLC控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降驱动机构以及与升降驱动机构输出端轴连接且平行于外摆臂（1）的升降丝杠（22），所述升降丝杠（22）的上下两端分别通过升降丝杠上轴承座板（23）和升降丝杠下轴承座板（21）设置在外摆臂（1）上；升降丝杠（22）上配装有至少两个嵌装在升降丝母座板（25）上的升降丝母（24），升降丝母座板（25）相对于外摆臂的另一侧固定连接用于安装插筋器（7）的内摆臂（10）。

8.根据权利要求7所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述升降丝杠下轴承座板（21）和升降丝杠上轴承座板（23）之间的左右两端还设置有关于升降丝杠（22）左右对称的加强光轴（27）；所述内摆臂（10）的内端面上固定设置有与加强光轴（27）滑动配合的轴承滑块（28）。

9.根据权利要求7所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述外摆臂（1）上通过拉杆电子尺a安装条（52）固定设置有用于检测内摆臂（10）沿外摆臂（1）轴向上位移量的拉杆电子尺a（5），拉杆电子尺a（5）的拉杆端通过鱼眼型万向节固定设置在内摆臂（10）未设置插筋器（7）的一侧面上，拉杆电子尺a（5）的底端通过定位托块（53）进行定位，拉杆电子尺a（5）上设置有拉杆电子尺a变送器（51），拉杆电子尺a变送器（51）的输出端连接于PLC控制器的输入端。