CN207204718U - 一种智能轮毂清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种智能轮毂清洗装置，包括基座（1），安装过渡板（2），智能喷水模块（3），轮毂传送模块（4），工装夹具（5），所述的智能喷水模块（3）连接在安装过渡板（2）上，所述的安装过渡板（2）固定在基座（1）上；所述的工装夹具（5）置于和基座（1）平行的位置，使得智能喷水模块（3）能够正对轮毂（6）正面；所述的轮毂传送模块（4）设置在工装夹具（5）的两侧；本实用新型结构简单，清洗无死角。一套设备可以完成多种型号的轮毂的清洗工作，可减小企业对于清洗设备的投入，另外，本实用新型智能化程度高，可以自动寻找需要清洗的轮毂表面，避免在不需要清洗的表面浪费时间和清洗液。

Description

一种智能轮毂清洗装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金铸造和机械加工技术领域，具体涉及一种智能轮毂清洗装置。

背景技术

清洗工序是铝合金轮毂生产过程中的一道重要工序，现有轮毂清洗方法大致可以分为手工式，毛刷式以及高压喷头式。其中手工式清洗自动化程度低，效率低，工作环境恶劣，不适合大批量生产。而毛刷式清洗机在清洗轮毂的过程中，由于轮毂的清洗并不是简单的平面式清洗，加之每种车型轮毂中心高度不同，车轮清洗时摆放角度、位置略有不同，所以在以往的清洗过程中总是存在清洗死角而不易清洗干净，对后续涂装产生不良影响。由于不能自动找心而不能有效的清洗轮毂，并且不能适应清洗不同车型的轮毂。高压喷头方式虽然可以清洗各种形状的轮毂，但是单喷头清洗面积小，为提高清洗效率需要多个喷头，造成成本增加。因此，实用新型一种适应不同型号轮毂清洗工作并且成本较低的装置，有着非常积极的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能轮毂清洗装置，从而克服传统轮毂清洗方法不能实现多型号轮毂清洗、清洗存在死角、成本较高等缺点。

一种智能轮毂清洗装置，所述的装置包括基座，安装过渡板，智能喷水模块，轮毂传送模块，工装夹具。

所述的智能喷水模块通过螺栓连接的方式连接在安装过渡板上，所述的安装过渡板通过螺栓连接的方式固定在基座上。所述的工装夹具置于和基座平行的位置，使得智能喷水模块能够正对轮毂正面。所述的轮毂传送模块设置在工装夹具的两侧。

所述的智能喷水模块包括定平台，虎克铰，驱动杆，滑动杆，球铰链，位移传感器，高压喷头，动平台，水管。所述的定平台连接在安装过渡板上。所述的虎克铰连接在定平台上。所述的驱动杆固定在虎克铰的一个轴上。所述的滑动杆的一端与驱动杆组成滑动副，滑动杆的另一端与所述的球铰固连。球铰链与动平台连接。所述的动平台上设置有高压喷头和位移传感器。所述的位移传感器设置在高压喷头的附近。所述的水管与高压喷头相通，为高压喷头提供高压水源。

所述的虎克铰、驱动杆、滑动杆及球铰组成一个支腿，若干个这样的支腿再加上定平台和动平台便组成一个并联式调整平台，相对于串联式调整平台来说，并联式调整平台刚度更大，精度更高，运动更为灵活。一般地，支腿的数量在3到6个。作为优选，本实用新型选用3条支腿，组成构型为3-UPS的六自由度并联平台，以便节省成本。

所述的工装夹具包括支撑架，V形块，挡板，压块，螺纹杆，挡水板，把手。所述的V形块设置在支撑架上，并且设置有两列，用来对轮毂两侧的轮缘进行向心定位，所述的挡板设置在V形块的一侧，所述的压块设置在V形块的另外一侧，用来对轮毂进行固定。所述的压块通过把手进行调节，所述的螺纹杆与压块、把手固定，并且与支撑架上的螺纹孔通过螺纹连接的方式进行连接，这样，转动把手便可以调节压块，以便对不同型号的轮毂进行夹紧。

本实用新型的有益效果是，当不同型号的轮毂通过轮毂传送模块传送到工装夹具的时候，轮毂通过V形块进行定位，然后通过拧紧把手使得压块夹紧轮毂。此时，可以通过智能喷水模块实时调整高压喷头的位置，使其能够适应不同规格型号的轮毂。设置在动平台上的位移传感器可以实时反馈高压喷头与正面面对的物体的距离。当距离值在给定范围之内，说明高压喷头正面面对的是轮毂表面，需要进行清洗。当距离值超出给定范围之外，则表明高压喷头正面面对的不是轮毂表面，此时则不需要清洗，然后通过控制驱动杆的伸长量，调整动平台的位置和姿态，直至高压喷头面对的是轮毂表面。这样，便形成一个闭环控制，能够自动寻找需要清洗地表面。另外，智能喷水模块的调整范围是根据待清洗的不同型号的轮毂的最大尺寸来设定，这样，一套轮毂清洗装置便可以实现清洗不同型号的轮毂的功能。

本实用新型结构简单，操作简便，清洗无死角。一套设备可以完成多种型号的轮毂的清洗工作，可以大大减小企业对于清洗设备的投入，为企业节省大量资金。另外，本实用新型智能化程度高，可以自动寻找需要清洗的轮毂表面，避免在不需要清洗的表面浪费时间和清洗液，可以进一步提高生产效率、节约成本。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案。

图1一种智能轮毂清洗装置的结构示意图。

图2本实用新型所述的智能喷水模块的结构示意图。

图3本实用新型所述的工装夹具的结构示意图。

其中， 1为基座，2为安装过渡板，3为智能喷水模块，4为轮毂传送模块，5为工装夹具，6为轮毂。3-1为定平台，3-2为虎克铰，3-3为驱动杆，3-4为滑动杆，3-5为球铰链，3-6为位移传感器，3-7为高压喷头，3-8为动平台，3-9为水管。5-1为支撑架，5-2为V形块，5-3为挡板，5-4为压块，5-5为螺纹杆，5-6为挡水板，5-7为把手。

具体实施方式

实施例1：本实施例中公开了一种智能轮毂清洗装置，所述的装置包括基座1，安装过渡板2，智能喷水模块3，轮毂传送模块4，工装夹具5。

所述的智能喷水模块3通过螺栓连接的方式连接在安装过渡板2上，所述的安装过渡板2通过螺栓连接的方式固定在基座1上。所述的工装夹具5置于和基座1平行的位置，使得智能喷水模块3能够正对轮毂6正面。所述的轮毂传送模块4设置在工装夹具5的两侧。

所述的智能喷水模块3包括定平台3-1，虎克铰3-2，驱动杆3-3，滑动杆3-4，球铰链3-5，位移传感器3-6，高压喷头3-7，动平台3-8，水管3-9。其特征在于：所述的定平台3-1通过螺栓连接的方式连接在安装过渡板2上。所述的虎克铰3-2通过螺栓连接的方式连接在定平台3-1上。所述的驱动杆3-3固定在虎克铰3-2的一个轴上。所述的滑动杆3-4的一端与驱动杆3-3组成滑动副，滑动杆3-4的另一端与所述的球铰链3-5固连。球铰链3-5通过螺栓连接的方式与动平台3-8连接。所述的动平台3-8上设置有高压喷头3-7和位移传感器3-6。所述的位移传感器3-6设置在高压喷头3-7的附近。所述的水管3-9与高压喷头3-7相通，为高压喷头3-7提供高压水源。

所述的虎克铰3-2、驱动杆3-3、滑动杆3-4及球铰链3-5组成一个支腿，若干个这样的支腿再加上定平台3-1和动平台3-8便组成一个并联式调整平台，相对于串联式调整平台来说，并联式调整平台刚度更大，精度更高，运动更为灵活。一般地，支腿的数量为3到6个。作为优选，本实用新型选用3条支腿，组成构型为3-UPS的六自由度并联平台，以便节省成本。

所述的工装夹具5包括支撑架5-1，V形块5-2，挡板5-3，压块5-4，螺纹杆5-5，挡水板5-6，把手5-7。其特征在于：所述的V形块5-2设置在支撑架5-1上，并且设置有两列，用来对轮毂6两侧的轮缘进行向心定位，所述的挡板5-3设置在V形块5-2的一侧，所述的压块5-4设置在V形块5-2的另外一侧，用来对轮毂6进行固定。所述的压块5-4通过把手5-7进行调节，所述的螺纹杆5-5与压块5-4、把手5-7固定，并且与支撑架5-1上的螺纹孔通过螺纹连接的方式进行连接，这样，转动把手5-7便可以调节压块5-4，以便对不同型号的轮毂6进行夹紧。

当不同型号的轮毂6通过轮毂传送模块传4送到工装夹具5的时候，轮毂6通过V形块5-2进行定位，然后通过拧紧把手5-7使得压块5-4夹紧轮毂6。此时，可以通过智能喷水模块3实时调整高压喷头3-7的位置，使其能够适应不同规格型号的轮毂6。设置在动平台3-8上的位移传感器3-6可以实时反馈高压喷头3-7与正面面对的物体表面的距离。当距离值在给定范围之内，说明高压喷头正面面对的是轮毂6表面，需要进行清洗。当距离值超出给定范围之外，则表明高压喷头3-7正面面对的不是轮毂6表面，此时则不需要清洗，然后通过控制驱动杆3-3的伸长量，调整动平台3-8的位置和姿态，直至高压喷头3-7面对的是轮毂6表面。这样，便形成一个闭环控制，能够自动寻找需要清洗的表面。另外，智能喷水模块3的调整范围是根据待清洗的不同型号的轮毂6的最大尺寸来设定，这样，一套轮毂清洗装置便可以实现清洗不同型号的轮毂的功能。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种智能轮毂清洗装置，包括基座（1），安装过渡板（2），智能喷水模块（3），轮毂传送模块（4），工装夹具（5），其特征在于：所述的智能喷水模块（3）连接在安装过渡板（2）上，所述的安装过渡板（2）固定在基座（1）上；所述的工装夹具（5）置于和基座（1）平行的位置，使得智能喷水模块（3）能够正对轮毂（6）正面；所述的轮毂传送模块（4）设置在工装夹具（5）的两侧；

所述的智能喷水模块（3）包括定平台（3-1），虎克铰（3-2），驱动杆（3-3），滑动杆（3-4），球铰链（3-5），位移传感器（3-6），高压喷头（3-7），动平台（3-8），水管（3-9）；所述的定平台（3-1）连接在安装过渡板（2）上；所述的虎克铰（3-2）连接在定平台（3-1）上；所述的驱动杆（3-3）固定在虎克铰（3-2）的一个轴上；所述的滑动杆（3-4）的一端与驱动杆（3-3）组成滑动副，滑动杆（3-4）的另一端与所述的球铰链（3-5）固连；球铰链（3-5）与动平台（3-8）连接；所述的动平台（3-8）上设置有高压喷头（3-7）和位移传感器（3-6）；所述的位移传感器（3-6）设置在高压喷头（3-7）的附近；所述的水管（3-9）与高压喷头（3-7）相通；

所述的虎克铰（3-2）、驱动杆（3-3）、滑动杆（3-4）及球铰链（3-5）组成一个支腿，支腿再加上定平台（3-1）和动平台（3-8）便组成一个并联式调整平台，支腿的数量为3到6个；

所述的工装夹具（5）包括支撑架（5-1），V形块（5-2），挡板（5-3），压块（5-4），螺纹杆（5-5），挡水板（5-6），把手（5-7）；所述的V形块（5-2）设置在支撑架（5-1）上，并且设置有两列，所述的挡板（5-3）设置在V形块（5-2）的一侧，所述的压块（5-4）设置在V形块（5-2）的另外一侧；所述的压块（5-4）通过把手（5-7）进行调节，所述的螺纹杆（5-5）与压块（5-4）、把手（5-7）固定，并且与支撑架（5-1）上的螺纹孔连接，这样，转动把手（5-7）便可以调节压块（5-4），以便对不同型号的轮毂（6）进行夹紧。

2.如权利要求1所述的一种智能轮毂清洗装置，滑动杆（3-4）及球铰链（3-5）组成支腿的数量为3个，组成构型为3-UPS的六自由度并联平台。