CN207200554U - 永磁式步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁式步进电机，包括机壳、盖板以及设于机壳和盖板之间的定子、转子和齿轮箱，所述定子包括骨架、缠绕于所述骨架上的电磁线圈和固定于所述骨架上的极板，所述转子包括磁环和与所述磁环固定连接的转轴，所述齿轮箱包括齿轮组和与所述齿轮组连接的输出轴，所述极板中部均开设轴孔，所述轴孔边缘环绕设有多个磁极，所述磁极垂直于极板设置，所述极板包括上极板、中极板和下极板，所述上极板、中极板和下极板的磁极均为六个。本实用新型提供的永磁式步进电机，磁通利用率高，输出扭矩大，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体地说，涉及一种永磁式步进电机。
背景技术
永磁式步进电机由于结构简单、运行可靠、体积小、效率高、电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，应用范围遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
永磁式步进电机的输出扭矩与磁通量密度直接相关，在磁通量密度一定的情况下，磁通量利用率越高，输出扭矩越大，现有的永磁式步进电机一般设八个磁极，磁极的磁极面积小，导致通过磁极的磁通量小，降低了磁通利用率，影响永磁式步进电机的输出扭矩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种永磁式步进电机，磁通利用率高，输出扭矩大。
本实用新型公开的永磁式步进电机所采用的技术方案是：一种永磁式步进电机，包括机壳、盖板以及设于机壳和盖板之间的定子、转子和齿轮箱，所述定子包括骨架、缠绕于所述骨架上的电磁线圈和固定于所述骨架上的极板，所述转子包括磁环和与所述磁环固定连接的转轴，所述齿轮箱包括齿轮组和与所述齿轮组连接的输出轴，所述极板中部均开设轴孔，所述轴孔边缘环绕设有多个磁极，所述磁极垂直于极板设置，所述极板包括上极板、中极板和下极板，所述上极板、中极板和下极板的磁极均为六个。
作为优选方案，所述磁极与极板连接端为矩形，所述磁极远离极板一端为梯形，所述梯形长边与矩形一边连接。
作为优选方案，所述机壳底部垂直底面设中心针，所述中心针穿设于转子，与转子转动连接。
作为优选方案，所述磁环与中心针连接处设弹簧片。
作为优选方案，所述骨架一侧设有护线盒。
本实用新型公开的永磁式步进电机的有益效果是：磁极数量为六个，减少了磁极间隙的数量，增大了磁极面的面积，提高了磁通利用率和输出扭矩，反之，在输出扭矩一定的情况下，可以通过减少磁环的体积，适度降低磁通量密度，以降低成本。
磁极矩形与梯形结合的形状，相比原有的梯形结构，磁极面更大，有利于提高磁通利用率和输出扭矩。
附图说明
图1是本实用新型永磁式步进电机的结构示意图；
图2是本实用新型的磁极形状放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种永磁式步进电机，包括机壳1、盖板2以及设于机壳1和盖板2之间的定子、转子10和齿轮箱。
所述定子包括骨架、缠绕于所述骨架上的电磁线圈和固定于所述骨架上的极板，所述骨架与极板中心均开设有轴孔，所述骨架固定连接机壳1，所述骨架包括上骨架6和下骨架7，上骨架6和下骨架7外缘均设有凹槽，所述凹槽用于缠绕所述电磁线圈。所述骨架一侧设有护线盒14，所述护线盒14用于保护电磁线圈，防止电磁线圈因振动而产生位移。
所述极板包括上极板5、中极板8和下极板9，所述上极板5连接上骨架6上表面，所述中极板8和下极板9设于上骨架6与下骨架7之间，所述中极板8连接上骨架6下表面，所述下极板9连接下骨架7上表面。
请参考图1和2，所述上极板5、中极板8和下极板9的轴孔边缘均设有六个磁极15，相比现有技术的八个磁极15，在间隙一定的情况下，由于减少了两个间隙，六个磁极15的总面积更大，因而可以提高磁通的利用率，提高了输出转矩。所述极板对应的磁极15均按一定间距环绕该极板的轴孔设置，所述磁极15与极板垂直。
所述磁极15与极板连接端为矩形，所述磁极15远离极板一端为梯形，所述梯形长边与矩形一边连接，该矩形与梯形组合的形状，相比现有的梯形形状，在轴孔尺寸一定的情况下，该结构面积更大，提高磁通的利用率，提高了输出转矩。
请再次参考图1，所述转子10包括磁环和与所述磁环固定连接的转轴，转子10设于骨架的轴孔处，转子10的转轴轴线与所述骨架轴孔的轴线共线，转子10下端中心设孔，通过孔与固定于机壳底部的中心针12连接，转子10与中心针连接处设弹簧片11，转子上端的转轴通过齿轮箱进行限位。所述磁环与转轴固定连接，所述磁环为转子的永磁体，用于增强电机的磁感应强度，提高电机性能。
所述齿轮箱包括齿轮组3和与所述齿轮组连接的输出轴4，所述齿轮组3设于定子与转子上方，用于传递转轴的转动至输出轴4，同时降低输出轴的转速，增大扭矩。输出轴4下端为于所述齿轮组3啮合的齿轮，输出轴4上端穿过所述盖板，输出轴4与盖板相交处设轴承13，以减少摩擦。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种永磁式步进电机，包括机壳、盖板以及设于机壳和盖板之间的定子、转子和齿轮箱，所述定子包括骨架、缠绕于所述骨架上的电磁线圈和固定于所述骨架上的极板，所述转子包括磁环和与所述磁环固定连接的转轴，所述齿轮箱包括齿轮组和与所述齿轮组连接的输出轴，其特征在于，所述极板中部均开设轴孔，所述轴孔边缘环绕设有多个磁极，所述磁极垂直于极板设置，所述极板包括上极板、中极板和下极板，所述上极板、中极板和下极板的磁极均为六个。
2.如权利要求1所述的永磁式步进电机，其特征在于，所述磁极与极板连接端为矩形，所述磁极远离极板一端为梯形，所述梯形长边与矩形一边连接。
3.如权利要求1所述的永磁式步进电机，其特征在于，所述机壳底部垂直底面设中心针，所述中心针一端穿设于转子，与转子转动连接。
4.如权利要求3所述的永磁式步进电机，其特征在于，所述磁环与中心针连接处设弹簧片。
5.如权利要求1-4任意一项所述的永磁式步进电机，其特征在于，所述骨架一侧设有护线盒。
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Cited By (2)
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| CN109617314A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-12 | 深圳市泓之发机电有限公司 | 齿轮传动结构及相应的电机 |
| CN114499100A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-13 | 湖南智力电机有限公司 | 一种减速步进电机 |
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Cited By (3)
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| CN109617314B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-01-30 | 深圳市泓之发机电股份有限公司 | 齿轮传动结构及相应的电机 |
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