CN114499100A - 一种减速步进电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机技术领域，且公开了一种减速步进电机，包括机壳，所述机壳的内侧底端固定连接有下极板，所述下极板的顶端活动连接有第二骨架，所述第二骨架的顶端活动连接有第二中极板，所述第二中极板的顶端固定连接有第一中极板，所述第一中极板的顶端活动连接有第一骨架，所述第一骨架的顶端活动连接有上极板，所述下极板的顶端位于第二骨架的内侧放置有转子，所述下极板的顶端中部位于转子的内侧活动套接有旋转轴；本发明通过设有长方形极齿，有利于减少根部宽度，为齿轮轴定位孔留出一定空间，让减速箱中各齿轮能顺利调整位置，继而通过长方形极齿来打破定子组磁性的平衡，使电机获取更大的自定位扭力及输出扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种减速步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
首先，现有的Φ20减速步进电机尺寸的高度为21mm，齿轮板与上极板为分开的两个结构，从而造成电机体积大，生产成本较高，其次，现有的步进电机四个极齿均为梯形，从而使现有的步进电机自定位扭力小。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种减速步进电机，以解决上述背景技术中存在的问题。
如图1-5所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：减速步进电机，包括机壳，所述机壳的内侧底端固定连接有下极板，所述下极板的顶端活动连接有第二骨架，所述第二骨架的顶端活动连接有第二中极板，所述第二中极板的顶端固定连接有第一中极板，所述第一中极板的顶端活动连接有第一骨架，所述第一骨架的顶端活动连接有上极板，所述下极板的顶端位于第二骨架的内侧放置有转子，所述下极板的顶端中部位于转子的内侧活动套接有旋转轴。
在一个优选地实施方式中，所述旋转轴的顶端一侧活动连接有第八齿轮，所述第八齿轮的底端固定连接有第七齿轮，所述第八齿轮与第七齿轮的内侧均活动套接有第四固定杆，所述第四固定杆的底端固定连接有上极板，所述第七齿轮的一侧活动连接有第五齿轮，所述第五齿轮的底端固定连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮的内侧均活动套接有第三固定杆，所述第三固定杆的底端固定连接有上极板，所述第六齿轮的一侧活动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮的内侧均活动套接有第二固定杆，所述第二固定杆的底端固定连接有上极板，所述第三齿轮的一侧活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的内侧均活动套接有第一固定杆，所述第一固定杆的底端固定连接有上极板，所述第一齿轮的一侧活动连接有第二连线块，所述第二连线块的内侧固定套接有输出轴，所述输出轴的内侧活动套接有第五固定杆，所述第五固定杆的底端固定连接有上极板。
在一个优选地实施方式中，所述机壳的一侧固定连接有护线盒，所述机壳的顶端固定连接有上盖板，所述第一骨架的一侧位于护线盒的内侧固定连接有第一连线块，所述第二骨架的一侧位于护线盒的内侧固定连接有第二连线块。
在一个优选地实施方式中，所述第一中极板与第二中极板及第二骨架的一端均开设有极齿，所述极齿的形状呈梯形，所述下极板与机壳为一体式结构。
在一个优选地实施方式中，所述上极板的一端开设有极齿，所述极齿的形状呈长方形。
在一个优选地实施方式中，所述机壳的外径为二十毫米，所述电机高度为十六毫米。
在一个优选地实施方式中，所述上极板与第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、第五固定杆为一体式结构。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有长方形极齿，有利于减少根部宽度，为齿轮轴定位孔留出一定空间，让减速箱中各齿轮能顺利调整位置，继而通过长方形极齿来打破定子组磁性的平衡，使电机获取更大的自定位扭力及输出扭矩；
2、本发明通过使下极板与机壳为一体，有利于使电机尺寸减小，继而使成本降低，通过使上极板与第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、第五固定杆为一体式结构，有利于使内部零件减少，继而使电机尺寸降低，从而降低成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构剖视爆炸示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为本发明的整体结构示意图。
附图标记为：1、机壳；2、上盖板；3、护线盒；4、输出轴；5、上极板；6、第一骨架；7、旋转轴；8、第一中极板；9、第二中极板；10、第二骨架；11、下极板；12、第一连线块；13、第二连线块；14、第一固定杆；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二固定杆；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、第五齿轮；21、第三固定杆；22、第六齿轮；23、第七齿轮；24、第四固定杆；25、第八齿轮；26、第五固定杆；27、转子。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的减速步进电机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示的，本发明提供了减速步进电机，包括机壳1，机壳1的内侧底端固定连接有下极板11，下极板11的顶端活动连接有第二骨架10，第二骨架10的顶端活动连接有第二中极板9，第二中极板9的顶端固定连接有第一中极板8，第一中极板8的顶端活动连接有第一骨架6，第一骨架6的顶端活动连接有上极板5，下极板11的顶端位于第二骨架10的内侧放置有转子27，下极板11的顶端中部位于转子27的内侧活动套接有旋转轴7，通过设有上极板5、第一骨架6、旋转轴7、第一中极板8、第二中极板9、第二骨架10、下极板11，有利于使旋转轴7进行转动，从而使电机进行工作。
进一步的，旋转轴7的顶端一侧活动连接有第八齿轮25，第八齿轮25的底端固定连接有第七齿轮23，第八齿轮25与第七齿轮23的内侧均活动套接有第四固定杆24，第四固定杆24的底端固定连接有上极板5，第七齿轮23的一侧活动连接有第五齿轮20，第五齿轮20的底端固定连接有第六齿轮22，第五齿轮20与第六齿轮22的内侧均活动套接有第三固定杆21，第三固定杆21的底端固定连接有上极板5，第六齿轮22的一侧活动连接有第四齿轮19，第四齿轮19的顶端固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18与第四齿轮19的内侧均活动套接有第二固定杆17，第二固定杆17的底端固定连接有上极板5，第三齿轮18的一侧活动连接有第二齿轮16，第二齿轮16的顶端固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15与第二齿轮16的内侧均活动套接有第一固定杆14，第一固定杆14的底端固定连接有上极板5，第一齿轮15的一侧活动连接有第二连线块13，第二连线块13的内侧固定套接有输出轴4，输出轴4的内侧活动套接有第五固定杆26，第五固定杆26的底端固定连接有上极板5，通过设有齿轮，有利于使输出轴4的进行减速工作。
进一步的，机壳1的一侧固定连接有护线盒3，机壳1的顶端固定连接有上盖板2，第一骨架6的一侧位于护线盒3的内侧固定连接有第一连线块12，第二骨架10的一侧位于护线盒3的内侧固定连接有第二连线块13，通过设有第一连线块12、第二连线块13，有利于使电机通电，继而使电机正常工作。
进一步的，第一中极板8与第二中极板9及下极板11的一端均开设有极齿，极齿的形状呈梯形，下极板11与机壳1为一体式结构，通过使下极板11与机壳1为一体，有利于使电机尺寸减小，继而使成本降低。
进一步的，上极板5的一端开设有极齿，极齿的形状呈长方形，通过设有长方形极齿，有利于减少根部宽度，为齿轮轴定位孔留出一定空间，让减速箱中各齿轮能顺利调整位置，继而通过长方形极齿来打破定子组磁性的平衡，使电机获取更大的自定位扭力及输出扭矩。
进一步的，机壳1的外径为二十毫米，电机高度为十六毫米。
进一步的，上极板5与第一固定杆14、第二固定杆17、第三固定杆21、第四固定杆24、第五固定杆26为一体式结构，通过使上极板5与第一固定杆14、第二固定杆17、第三固定杆21、第四固定杆24、第五固定杆26为一体式结构，有利于使内部零件减少，继而使电机尺寸降低，从而降低成本。
工作原理：使用时，通过第一连线块12与第二连线块13接通电流，使转子27带动旋转轴7进行转动，继而使第八齿轮25进行旋转，第八齿轮25旋转带动第七齿轮23旋转，第七齿轮23旋转带动第五齿轮20旋转，第五齿轮20旋转带动第六齿轮22旋转，第六齿轮22旋转带动第四齿轮19旋转，第四齿轮19旋转带动第三齿轮18旋转，第三齿轮18旋转带动第二齿轮16旋转，第二齿轮16旋转带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15旋转带动第二连线块13旋转，第二连线块13旋转带动输出轴4旋转，继而使电机进行工作。同时上极板5打破定子组磁性的平衡，从而提高电机的自定位扭力及输出扭矩。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.减速步进电机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内侧底端固定连接有下极板(11)，所述下极板(11)的顶端活动连接有第二骨架(10)，所述第二骨架(10)的顶端活动连接有第二中极板(9)，所述第二中极板(9)的顶端固定连接有第一中极板(8)，所述第一中极板(8)的顶端活动连接有第一骨架(6)，所述第一骨架(6)的顶端活动连接有上极板(5)，所述下极板(11)的顶端位于第二骨架(10)的内侧放置有转子(27)，所述下极板(11)的顶端中部位于转子(27)的内侧活动套接有旋转轴(7)。
2.根据权利要求1所述的减速步进电机，其特征在于：所述旋转轴(7)的顶端一侧活动连接有第八齿轮(25)，所述第八齿轮(25)的底端固定连接有第七齿轮(23)，所述第八齿轮(25)与第七齿轮(23)的内侧均活动套接有第四固定杆(24)，所述第四固定杆(24)的底端固定连接有上极板(5)，所述第七齿轮(23)的一侧活动连接有第五齿轮(20)，所述第五齿轮(20)的底端固定连接有第六齿轮(22)，所述第五齿轮(20)与第六齿轮(22)的内侧均活动套接有第三固定杆(21)，所述第三固定杆(21)的底端固定连接有上极板(5)，所述第六齿轮(22)的一侧活动连接有第四齿轮(19)，所述第四齿轮(19)的顶端固定连接有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与第四齿轮(19)的内侧均活动套接有第二固定杆(17)，所述第二固定杆(17)的底端固定连接有上极板(5)，所述第三齿轮(18)的一侧活动连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的顶端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)的内侧均活动套接有第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)的底端固定连接有上极板(5)，所述第一齿轮(15)的一侧活动连接有第二连线块(13)，所述第二连线块(13)的内侧固定套接有输出轴(4)，所述输出轴(4)的内侧活动套接有第五固定杆(26)，所述第五固定杆(26)的底端固定连接有上极板(5)。
3.根据权利要求1所述的减速步进电机，其特征在于：所述机壳(1)的一侧固定连接有护线盒(3)，所述机壳(1)的顶端固定连接有上盖板(2)，所述第一骨架(6)的一侧位于护线盒(3)的内侧固定连接有第一连线块(12)，所述第二骨架(10)的一侧位于护线盒(3)的内侧固定连接有第二连线块(13)。
4.根据权利要求1所述的减速步进电机，其特征在于：所述第一中极板(8)与第二中极板(9)及下极板(11)的一端均开设有极齿，所述极齿的形状呈梯形，所述下极板(11)与机壳(1)为一体式结构。
5.根据权利要求2所述的减速步进电机，其特征在于：所述上极板(5)的一端开设有极齿，所述极齿的形状呈长方形。
6.根据权利要求1所述的减速步进电机，其特征在于：所述机壳(1)的外径为二十毫米，所述电机高度为十六毫米。
7.根据权利要求2所述的减速步进电机，其特征在于：所述上极板(5)与第一固定杆(14)、第二固定杆(17)、第三固定杆(21)、第四固定杆(24)、第五固定杆(26)为一体式结构。
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