CN207195543U - 六自由度缓冲精确复位弹性装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，包括上连接台、下连接台以及设置于上连接台和下连接台间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆以及弹性支撑杆两端的关节轴承；弹性支撑杆的缸体的上端设置有导向筒，缸体的下端设置有下连接头，导向筒中设置有联动杆，联动杆能够在导向筒中上下滑动，导向筒的下端设置有压块，缸体内设置有导向杆，导向杆的底端连接有挡圈，弹性元件沿导向杆设置于压块和挡圈之间。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，弹性支撑杆中弹性元件的设置能够起到吸收冲击能作用，结合六杆并联机构形成具有抗强冲击、多向缓冲且冲击后能精确复位的隔振装置，冲击越大，缓冲效果越明显。

Description

六自由度缓冲精确复位弹性装置

技术领域

本实用新型涉及一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，属于技术领域。

背景技术

船用、车载、机载等精密定位用设备在正常的工作环境中会受到随机振动和轻级冲击干扰。在此情况下，设备可依靠本身的结构强度承受以上振动及冲击，此时，隔振器可不起缓冲作用。但在舰艇作战、运输路面粗糙、飞机飞行条件恶劣的情况下，设备会受到很大冲击力作用，此时，则需一个具有强力冲击的缓冲装置保护一些重要的电子设备，防止其损坏影响设备工作能力。对于某些特殊设备，除要求隔振装置具有多向缓强力冲击的作用外，还需具有精确复位的功能使系统具备有效的测试定位准确性。因此，有必要设计一种符合现行战术要求的隔振系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的六自由度缓冲精确复位弹性装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，包括上连接台、下连接台以及设置于上连接台和下连接台间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆以及弹性支撑杆两端的关节轴承；

所述弹性支撑杆包括上连接头、联动杆、导向筒、压块、导向杆、缸体、弹性元件、挡圈、下连接头；缸体的上端设置有导向筒，缸体的下端设置有下连接头，所述导向筒中设置有联动杆，所述联动杆与导向筒间隙配合，所述联动杆能够在导向筒中上下滑动，所述联动杆的顶端与上连接头相连，所述导向筒的下端设置有压块，缸体内设置有导向杆，导向杆的底端连接有挡圈，所述弹性元件沿导向杆设置于压块和挡圈之间。

进一步的，所述弹性元件呈螺旋式弹簧状。

进一步的，所述导向杆和挡圈间通过螺钉连接。

进一步的，所述上连接台、下连接台上设置有与关节轴承相对应的球窝。

进一步的，所述导向筒与缸体上端通过螺纹连接。

进一步的，所述缸体的下端与下连接头通过螺纹连接。

进一步的，所述弹性元件采用弹簧钢材质制成。

本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，弹性支撑杆中弹性元件的设置能够起到吸收冲击能作用，结合六杆并联机构形成具有抗强冲击、多向缓冲且冲击后能精确复位的隔振装置，冲击越大，缓冲效果越明显。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的弹性支撑杆的结构示意图。

附图标记：上连接台1、下连接台2、弹性支撑杆3、上连接头3-1、联动杆3-2、导向筒3-3、压块3-4、导向杆3-5、缸体3-6、弹性元件3-7、挡圈3-8、下连接头3-9、螺钉3-10、关节轴承4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-图2所示，一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，包括上连接台1、下连接台2以及设置于上连接台1和下连接台2间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆3以及弹性支撑杆两端的关节轴承4，上连接台1、下连接台2上分别设置有与关节轴承4相对应的球窝；

弹性支撑杆3包括上连接头3-1、下连接头3-9、联动杆-2、导向筒3-3、缸体3-6、导向杆3-5、弹性元件3-7；缸体3-6的上端设置有导向筒3-3，缸体3-6的下端设置有下连接头3-9，导向筒3-3中设置有联动杆3-2，联动杆3-2与导向筒3-3间隙配合，联动杆3-2能够在导向筒3-3中上下滑动，联动杆3-2的顶端与上连接头3-1相连，导向筒3-3的下端设置有压块3-4，缸体3-6内设置有导向杆3-5，导向杆3-5的底端连接有挡圈3-8，弹性元件3-7沿导向杆3-5设置于压块3-4和挡圈3-8之间，弹性元件3-7呈螺旋式弹簧状。

工作原理：

当下连接台2固定时，上连接台1在六个弹性支撑杆3不同的伸缩量下，可形成具有六自由度功能的平台。因弹性支撑杆3内装有弹性元件3-7，因此能够吸收冲击能整个装置起到多向缓冲及隔振作用。

弹性元件3-7在压块3-4与挡圈3-8的限位下，具有一定预压缩量，使隔振系统具有一定的预紧力F。当外界冲击载荷小于预紧力F时，缸体3-6中的弹性元件3-7保持原有状态不变，冲击能量几乎全部经弹性支撑杆3传递至装置上，故系统无隔振效果；当外界冲击载荷大于预紧力F时，联动杆3-2在冲击载荷的作用下向下或向上压缩或拉伸弹性元件3-7，使弹性元件3-7变形产生一定弹性势能，从而隔离一定冲击能量传至装置上，故此系统起到缓冲作用。当冲击过后，弹性支撑杆3在弹性元件3-7预紧力的作用下恢复至原有长度，使整个装置恢复至原有位置，从而达到精确复位的作用。

Claims (7)

1.一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：包括上连接台（1）、下连接台（2）以及设置于上连接台（1）和下连接台（2）间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆（3）以及弹性支撑杆两端的关节轴承（4）；

所述弹性支撑杆（3）包括上连接头（3-1）、联动杆（3-2）、导向筒（3-3）、压块（3-4）、导向杆（3-5）、缸体（3-6）、弹性元件（3-7）、挡圈（3-8）、下连接头（3-9）；所述缸体（3-6）的上端设置有导向筒（3-3），所述缸体（3-6）的下端设置有下连接头（3-9），所述导向筒（3-3）中设置有联动杆（3-2），所述联动杆（3-2）与导向筒（3-3）间隙配合，所述联动杆（3-2）能够在导向筒（3-3）中上下滑动，所述联动杆（3-2）的顶端与上连接头（3-1）相连，所述导向筒（3-3）的下端设置有压块（3-4），所述缸体（3-6）内设置有导向杆（3-5），所述导向杆（3-5）的底端连接有挡圈（3-8），所述弹性元件（3-7）沿导向杆（3-5）设置于压块（3-4）和挡圈（3-8）之间。

2.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述弹性元件（3-7）呈螺旋式弹簧状。

3.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述导向杆（3-5）和挡圈（3-8）间通过螺钉（3-10）连接。

4.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述上连接台（1）、下连接台（2）上设置有与关节轴承（4）相对应的球窝。

5.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述导向筒（3-3）与缸体（3-6）上端通过螺纹连接。

6.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述缸体（3-6）的下端与下连接头（3-9）通过螺纹连接。

7.如权利要求1所述的六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：所述弹性元件（3-7）采用弹簧钢材质制成。