CN203497145U - 一种基于Stewart结构的防冲装置 - Google Patents

一种基于Stewart结构的防冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203497145U
CN203497145U CN201320523400.1U CN201320523400U CN203497145U CN 203497145 U CN203497145 U CN 203497145U CN 201320523400 U CN201320523400 U CN 201320523400U CN 203497145 U CN203497145 U CN 203497145U
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy disperser
stewart structure
silent flatform
shock
stewart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320523400.1U
Other languages
English (en)
Inventor
甄瑞
翟振艳
张良军
曲波
黄忠魁
余盛强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Original Assignee
Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI filed Critical Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Priority to CN201320523400.1U priority Critical patent/CN203497145U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203497145U publication Critical patent/CN203497145U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本实用新型属于防冲击装置领域,具体涉及一种基于Stewart结构的防冲装置。本实用新型的装置包括静平台、动平台和缓冲器;其中,静平台安装于固定基础上方,动平台通过缓冲器支撑于静平台上方;所述缓冲器为大行程缓冲器,空间布局呈Stewart结构。本实用新型解决了现有防冲装置只能减小特定方向上的小量冲击的技术问题;能够有效减缓空间各个方向的瞬间剧烈冲击对舰载重要设备的破坏,使得重要仪器设备得以保护,保持了军舰的战斗力。

Description

一种基于Stewart结构的防冲装置
技术领域
本实用新型属于防冲击装置领域,具体涉及一种基于Stewart结构的防冲装置。
背景技术
军舰在海战中有可能遭受到鱼雷或导弹的攻击,这种攻击对舰载重要的仪器设备比如导航设备造成瞬间剧烈冲击,可能直接导致舰载重要仪器设备的损坏,最终导致军舰丧失战斗力。因此在军舰受到攻击时,如何能减缓对舰载重要仪器设备产生的瞬间剧烈冲击,成为了保持军舰战斗力的关键。
现有舰载重要仪器设备防冲装置普遍存在的缺陷是:只能减小特定方向上的冲击;且现有防冲装置行程有限,对水下非接触爆炸冲击的减缓效果有限,难以实现有效保护舰载重要仪器设备的目的。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题为:现有技术中的防冲装置只能减小特定方向上的冲击。
本发明的技术方案如下所述:
本实用新型提出一种基于Stewart结构的防冲装置,包括静平台、动平台和缓冲器;其中,静平台安装于固定基础上方,动平台通过缓冲器支撑于静平台上方;所述缓冲器为大行程缓冲器,空间布局呈Stewart结构。
作为优选方案,所述缓冲器通过转接支架与静平台、动平台分别相连。
作为优选方案,所述缓冲器两端安装有球头铰链,所述转接支架设有斜槽,球头铰链的球头部分能够在转接支架的斜槽中自由转动。
作为优选方案,所述缓冲器的数量为6个、12个或24个。
作为优选方案,所述静平台为中部镂空、带有圆形倒角等边三角形板材,转接支架安装于三角形顶点处。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型的一种基于Stewart结构的防冲装置,能够减缓空间各个方向的冲击,且缓冲器具有大的行程,能够有效减小水下非接触爆炸冲击对重要仪器设备的影响,避免对舰载重要设备造成破坏,达到保护重要仪器设备的目的;
(2)本实用新型的一种基于Stewart结构的防冲装置,静平台为中间镂空的板材设计,减小了防冲装置的总体重量。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于Stewart结构的防冲装置整体结构示意图;
图2为本实用新型的一种基于Stewart结构的防冲装置转接支架结构示意图。
图中:1-静平台;2-动平台;3-转接支架;4-球头铰链;5-定位销钉;6-缓冲器;7-被缓冲设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的基于Stewart结构的防冲装置进行详细说明。
实施例1
如图1所示,本实施例中的基于Stewart结构的防冲装置,包括:静平台1、动平台2、转接支架3、球头铰链4和缓冲器6。其中,静平台1安装于固定基础之上,被缓冲设备7设置于动平台2上方,动平台2通过缓冲器6支撑于静平台1上方,缓冲器6通过转接支架3与静平台1、动平台2分别相连,缓冲器6两端安装有球头铰链4,球头铰链4活动连接于转接支架3上。
所述缓冲器6具有大的行程,空间布局呈Stewart结构,缓冲器6的数量根据实际需求确定,可以为6个、12个或24个等。所述Stewart结构为本领域技术人员公知常识。
所述转接支架3两侧各有一个斜槽,球头铰链4的球头部分插入斜槽中且通过定位销5相连接,球头铰链4在斜槽内能够自由转动。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:
所述静平台1为中部镂空,带有圆形倒角等边三角形板材,转接支架3安装于三角形顶点处。
采用于本实用新型的一种基于Stewart结构的防冲装置保护重要设备的原理如下:
在固定基础遭到大量冲击时,冲击通过静平台1传递到缓冲器6上,缓冲器6的上下两部分通过沿轴向的相对运动产生阻尼,消耗冲击能量,当冲击结束时,缓冲器6通过内部弹簧作用使缓冲器回复到原来位置,从而起到减缓冲击、回复原位并保护重要设备的作用。

Claims (5)

1.一种基于Stewart结构的防冲装置,包括静平台(1)、动平台(2)和缓冲器(6);其中,静平台(1)安装于固定基础上方,动平台(2)通过缓冲器(6)支撑于静平台(1)上方;其特征在于:所述缓冲器(6)为大行程缓冲器,空间布局呈Stewart结构。
2.如权利要求1所述的基于Stewart结构的防冲装置,其特征在于:所述缓冲器(6)通过转接支架(3)与静平台(1)、动平台(2)分别相连。
3.如权利要求2所述的基于Stewart结构的防冲装置,其特征在于:所述缓冲器(6)两端安装有球头铰链(4),所述转接支架(3)设有斜槽,球头铰链(4)的球头部分能够在转接支架(3)的斜槽中自由转动。
4.如权利要求1或2所述的基于Stewart结构的防冲装置,其特征在于:所述缓冲器(6)的数量为6个、12个或24个。
5.如权利要求1或2所述的基于Stewart结构的防冲装置,其特征在于:所述静平台(1)为中部镂空、带有圆形倒角等边三角形板材,转接支架(3)安装于三角形顶点处。
CN201320523400.1U 2013-08-26 2013-08-26 一种基于Stewart结构的防冲装置 Expired - Lifetime CN203497145U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320523400.1U CN203497145U (zh) 2013-08-26 2013-08-26 一种基于Stewart结构的防冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320523400.1U CN203497145U (zh) 2013-08-26 2013-08-26 一种基于Stewart结构的防冲装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203497145U true CN203497145U (zh) 2014-03-26

Family

ID=50328144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320523400.1U Expired - Lifetime CN203497145U (zh) 2013-08-26 2013-08-26 一种基于Stewart结构的防冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203497145U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986305A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 青岛市光电工程技术研究院 一种可自主调整姿态的水下对接平台
CN105041961A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 西安交通大学 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统
CN105909926A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于Stewart并联机构的无人机充电基站用减震装置
CN105914844A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种多维减震式无人机充电站
CN105936048A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人作业机械手
CN106002944A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 何程 一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手
CN106041888A (zh) * 2016-06-23 2016-10-26 何程 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手
CN106076825A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 安徽旺达铜业发展有限公司 一种铜粉筛分智能机械
CN106184797A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种新型无人机智能停靠设备

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986305A (zh) * 2015-06-29 2015-10-21 青岛市光电工程技术研究院 一种可自主调整姿态的水下对接平台
CN104986305B (zh) * 2015-06-29 2017-09-12 青岛市光电工程技术研究院 一种可自主调整姿态的水下对接平台
CN105041961A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 西安交通大学 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统
CN105041961B (zh) * 2015-07-08 2017-01-25 西安交通大学 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统
CN106076825A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 安徽旺达铜业发展有限公司 一种铜粉筛分智能机械
CN106041888A (zh) * 2016-06-23 2016-10-26 何程 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手
CN106002944A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 何程 一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手
CN105936048A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人作业机械手
CN106184797A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种新型无人机智能停靠设备
CN105914844A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种多维减震式无人机充电站
CN105909926A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 安庆市佰斯特电子科技有限公司 一种基于Stewart并联机构的无人机充电基站用减震装置
CN108336798A (zh) * 2016-06-28 2018-07-27 泉州有刺电子商务有限责任公司 一种充电站
CN105914844B (zh) * 2016-06-28 2018-08-24 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 一种多维减震式无人机充电站

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203497145U (zh) 一种基于Stewart结构的防冲装置
CN203144970U (zh) 一种具有防冰、防船撞击的桥墩保护装置
CN201031901Y (zh) 磁性缓冲器
CN105221652A (zh) 基于碟簧的浮动式光电经纬仪限位机构
CN204266112U (zh) 一种u形阻尼器支座减震结构
CN104404865A (zh) 一种u形阻尼器支座减震结构
CN210739219U (zh) 一种钢丝减震结构
CN102889017A (zh) 防震钢杆塔
CN204297034U (zh) 一种橡胶护舷
CN102401080B (zh) 带限位保护系统三维文物隔震装置
CN104455194A (zh) 一种多媒体投影仪的减震机构
CN104577718A (zh) 带风向标的避雷针
CN203632172U (zh) 一种内置弹簧的万向减震球
CN202500939U (zh) 一种油气减震器
CN202360667U (zh) 带限位保护系统三维文物隔震装置
CN207195543U (zh) 六自由度缓冲精确复位弹性装置
CN203518347U (zh) 空调机组
CN203910407U (zh) 一种平稳型电磁铁
CN204437170U (zh) 一种多媒体投影仪的减震机构
CN204477155U (zh) 一种舰艇设备用新型冲击隔离器
CN204624927U (zh) 一种新型电梯对重装置
CN204167843U (zh) 输电线防风舞装置
CN102337725A (zh) 一种摩擦摆式减隔震支座
CN203644502U (zh) 一种变压器
CN203688906U (zh) 一种望远镜磁性缓冲限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140326