CN207192749U - 一种采血管自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管自动开盖装置。该装置包括采血管夹持机构、采血管除盖机构、支撑机构。采血管夹持机构、采血管除盖机构分别安装在支撑机构上。采血管夹持机构用于夹持采血管。采血管除盖机构用于夹持采血管上的采血管盖，并将采血管盖从采血管上取下来。降低了人工成本，避免了血样对人体的危害。

Description

一种采血管自动开盖装置

技术领域

本实用新型涉及医用采血管自动化处理流水线技术领域，尤其涉及采血管自动开盖装置。

背景技术

在临床医学领域中，血液化验作为一种诊断手段应用越来越广泛，因此采血管数量不断增加。在大量使用采血管后，通常的做法是人工进行分拣，然后进行信息采集处理并手工开盖。这种靠人工处理的方法很容易出错，并增加人工成本，血样泄露对人体会产生危害。因此，设计一种能够对采血管进行自动开盖，并获得采血管信息的设备，将极大地提高分拣效率，减小人工成本并降低出错概率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种采血管自动开盖装置，该采血管自动开盖装置，通过采血管夹持机构、采血管除盖机构的配合，将采血管盖从采血管上取下来，旨在解决传统的手工开盖易出错、人工成本高、容易对操作人员造成伤害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种采血管自动开盖装置，包括采血管夹持机构、采血管除盖机构、支撑机构。采血管夹持机构、采血管除盖机构分别安装在支撑机构上。采血管夹持机构用于夹持采血管。采血管除盖机构用于夹持采血管上的采血管盖，并将采血管盖从采血管上取下来。

进一步地，还包括采血管阻挡机构。采血管阻挡机构安装在支撑机构上。采血管放置在采血管传送带上的试管座上。采血管夹持机构、采血管阻挡机构分别设置在采血管传送带的侧方。采血管除盖机构设置在采血管传送带的上方。采血管阻挡机构用于阻挡采血管传送带上的试管座的移动。采血管夹持机构用于夹持住试管座上的采血管，并将采血管移动到指定的位置。采血管除盖机构采用旋拧的方式将采血管盖从采血管上取下来。在采血管除盖机构旋拧采血管盖的状态下，采血管夹持机构带动采血管向下移动。

进一步地，还包括管盖回收机构。管盖回收机构安装在支撑机构上。管盖回收机构用于回收采血管除盖机构取下来的采血管盖。

进一步地，采血管夹持机构包含第一夹持气爪、夹持水平移动气缸、夹持竖直移动气缸。夹持竖直移动气缸固定在支撑机构上。夹持水平移动气缸安装在夹持竖直移动气缸上。第一夹持气爪安装在夹持水平移动气缸上。第一夹持气爪的前端安装有夹钳；第一夹持气爪用于控制夹钳夹持采血管。夹钳内侧的前端设有与采血管相适配的弧形槽。

进一步地，采血管除盖机构包含夹持升降气缸、第二夹持气爪、伺服电机、气路连接件。夹持升降气缸固定在支撑机构上。夹持升降气缸通过气路连接件与第二夹持气爪相接。第二夹持气爪的两个气爪的下端分别安装有开盖夹。第二夹持气爪用于控制开盖夹夹持采血管盖。伺服电机用于控制开盖夹旋拧采血管盖。开盖夹内侧的前端设置有与采血管盖相适配的弧形槽。

进一步地，采血管除盖机构还包含弹簧。弹簧安装在第二夹持气爪的下端；并且，弹簧位于两个开盖夹之间。弹簧用于将两个开盖夹之间夹持的采血管盖压出。

进一步地，管盖回收机构包含水平移动气缸、引导槽、挡板。水平移动气缸固定在支撑机构上。引导槽安装在水平移动气缸的气缸杆上。水平移动气缸控制引导槽水平移动。挡板固定在支撑机构上。引导槽用于承接采血管除盖机构落下的采血管盖。挡板用于防止引导槽内的采血管盖在移动过程中掉落。

本实用新型的有益效果：

(1)该装置通过采血管夹持机构、采血管除盖机构的配合，自动将采血管盖从采血管上取下来，降低了人工成本，避免了血样对人体的危害。

(2)采血管除盖机构采用旋转脱盖，并且采血管夹持机构带动采血管向下移动，只需要很小的力就可以将采血管盖拔出，保证了采血管中的液体不会洒出。

(3)采血管除盖机构的夹持气爪之间设有弹簧，夹持气爪拔出采血管盖后，可通过弹簧将采血管盖从夹持气爪上压到管盖回收机构上，避免采血管盖沾粘在夹持气爪上。

(4)采血管除盖机构通过夹持升降气缸完成不同高度的采血管开盖工作。

附图说明

图1为本实用新型中采血管自动开盖装置的前视立体结构示意图。

图2为本实用新型中采血管自动开盖装置的后视立体结构示意图。

图3为图1中采血管除盖机构2的立体结构示意图。

图4为图1中管盖回收机构3的立体结构示意图。

图5为图1中采血管阻挡机构4的结构示意图。

图6为本实用新型中采血管自动开盖方法的工作流程图。

其中，图1至图5的附图标记为：采血管夹持机构1、采血管除盖机构2、管盖回收机构3、采血管阻挡机构4、支撑机构5、采血管传送带6、试管座7、采血管8、第一支撑板支座9、第二支撑板支座10、底部型材20；夹持竖直移动气缸11、夹持水平移动气缸12、第一夹持气爪13、夹钳14、第一连接件15、第二连接件16；夹持升降气缸21、第二夹持气爪22、开盖夹23、气路连接件24、伺服电机25、弹簧26、连接件27、弹簧固定件28；水平移动气缸31、引导槽32、挡板33、第三连接件34、尼龙连接件35；第一L型板51、第二L型板52、第三L型板53、第一条形筋板54、第二条形筋板55、采血管通道56。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种采血管自动开盖装置，安装于采血管传送带6的上方，包括采血管夹持机构1、采血管除盖机构2、管盖回收机构3、采血管阻挡机构4、支撑机构5。

采血管夹持机构1、采血管除盖机构2、管盖回收机构3、采血管阻挡机构4分别安装在支撑机构5上。采血管夹持机构1、采血管阻挡机构4分别设置在采血管传送带6的侧方。采血管除盖机构2设置在采血管传送带6的上方。管盖回收机构3位于采血管除盖机构2的下方。并且，管盖回收机构3位于采血管传送带6的上方。

结合图2和图5所示，支撑机构5通过第一L型板51、第二L型板52、第三L型板53和第一条形筋板54、第二条形筋板55固定在第一支撑板支座9和第二支撑板支座10上。第一支撑板支座9、第二支撑板支座10分别采用螺栓连接与底部型材20相固定。第一支撑板支座9与第二支撑板支座10之间有间隔，采血管传送带6穿过第一支撑板支座9与第二支撑板支座10之间的间隔。支撑机构5在该间隔的上方的位置留有采血管通道56。管盖回收机构3安装在支撑机构5的背向采血管除盖机构2的一面。当需要回收血管盖时，管盖回收机构3的一端穿过采血管通道56，移至采血管除盖机构2的正下方。

采血管8放置在试管座7中。试管座7放在采血管传送带6，随着采血管传送带6的转动而跟随移动。当需要开盖时，采血管阻挡机构4接收到控制信号后，挡住试管座7。采血管夹持机构1的夹持端移动至采血管8处，夹持住采血管8。采血管夹持机构1将采血管8抬升至指定位置。采血管除盖机构2的夹持端夹紧采血管盖。采血管除盖机构2的夹持端旋拧采血管盖。同时，采血管夹持机构1带动采血管8向下移动，使得采血管盖与采血管8相脱离。采血管盖与采血管相脱离后，采血管夹持机构1带动采血管8继续向下运动，将采血管8放回试管座7里。随后，采血管夹持机构1的夹持端松开采血管8，做回程运动，完全退至采血管传送带6一侧，挡板气缸的挡板杆也收缩。这样，采血管8能够沿着采血管传送带6继续前进，不会与采血管夹持机构1和采血管阻挡机构4干涉。采血管盖拔出后，管盖回收机构3移动至采血管除盖机构2的正下方。采血管除盖机构2的夹持端松开，血管盖脱离至管盖回收机构3上。然后，管盖回收机构3做回程运动，将血管盖收集。

具体地，如图1所示，采血管夹持机构1包含夹持竖直移动气缸11、夹持水平移动气缸12、第一夹持气爪13、一对夹钳14。

夹持竖直移动气缸11固定在支撑机构5上。夹持水平移动气缸12安装在夹持竖直移动气缸11上。第一夹持气爪13安装在夹持水平移动气缸12上。夹钳14的后端留有螺栓孔。夹钳14后端的螺栓孔通过螺栓连接与第一夹持气爪13的前端相固定。

夹钳14水平设置。夹钳14内侧的前端设有与采血管8相适配的弧形槽。该弧形槽的直径比采血管8的直径略小，以保证夹钳14能够将采血管8夹紧。通过第一夹持气爪13的夹持气缸气路的进气排气控制夹钳14的夹持动作。夹持水平移动气缸12能够水平移动第一夹持气爪13，使第一夹持气爪13能够水平伸出，并通过夹钳14夹住采血管8。夹持水平移动气缸12和第一夹持气爪13之间通过第一连接件15相固定。夹持竖直移动气缸11能够竖直移动第一夹持气爪13，夹持竖直移动气缸11通过第二连接件16与支撑机构5相固定。

具体地，如图1和图3所示，采血管除盖机构2包含夹持升降气缸21、第二夹持气爪22、开盖夹23、气路连接件24、伺服电机25、弹簧26。

开盖夹23有两个。夹持升降气缸21通过连接件27固定在支撑机构5上。夹持升降气缸21通过气路连接件24与第二夹持气爪22相接。开盖夹23安装在第二夹持气爪22的下端。并且，伺服电机25控制第二夹持气爪22的转动。弹簧26通过弹簧固定件28安装在第二夹持气爪22的下端。并且，弹簧26位于两个开盖夹23之间。

开盖夹23竖直设置。开盖夹23内侧的前端设置有与采血管盖相适配的弧形槽。该弧形槽沿竖直方向延伸。该弧形槽的直径比采血管盖的直径略小，以保证开盖夹23能够将采血管盖夹紧。通过第二夹持气爪22气路的进气排气控制开盖夹23的夹持动作。夹持升降气缸21能够竖直移动第二夹持气爪22。开盖后，利用弹簧26的下压使采血管盖脱落，防止其粘连在开盖夹23上。当伺服电机25转动时，第二夹持气爪22带动开盖夹23和采血管盖转动从而实现开盖动作。

具体地，如图4所示，管盖回收机构3包括水平移动气缸31、引导槽32、挡板33。

挡板33通过螺钉固定在支撑机构5上。水平移动气缸31通过第三连接件34固定在支撑机构5的背向采血管除盖机构2的一侧。引导槽32安装在水平移动气缸31的气缸杆上。水平移动气缸31的进气排气控制引导槽32水平移动。水平移动气缸31和引导槽32之间固定一尼龙连接件35，该尼龙连接件35一端与水平移动气缸31固定，另一端嵌入到第三连接件34中。尼龙连接件35防止水平移动气缸31的气缸杆移动时发生转动。

具体地，采血管阻挡机构4包括挡板气缸。

工作原理：

挡板气缸接收到采血管传送带6上光电开关反馈的控制信号，伸出挡板杆挡住试管座7。夹持竖直移动气缸11接收到控制信号后伸长气缸杆，带动夹持水平移动气缸12向下运动。夹持水平移动气缸12也伸长气缸杆，带动第一夹持气爪13水平移动。夹钳14穿过采血管8后夹持住采血管8。然后，夹持竖直移动气缸11收缩气缸杆，夹钳14夹持采血管8沿竖直方向抬升。当采血管8被抬升至指定位置时，第二夹持气爪22收到控制指令夹紧气爪，使开盖夹23夹紧采血管盖。随后，伺服电机25接受控制指令，开始缓慢转动，使开盖夹23夹着采血管盖也开始转动。同时，夹持竖直移动气缸11杆开始向下伸长。这样，采血管8和采血管盖就会缓慢脱离。

采用旋转脱盖的方式，在进行采血管8脱盖时，开盖夹23旋转的同时，夹钳14夹持采血管8向下移动。这样，只需要很小的力就可以将采血管盖拔出，并且保证采血管中的液体不会洒出。

当采血管盖和采血管8相脱离后，夹持竖直移动气缸11继续伸长气缸杆，将采血管8放回至试管座7里。夹持水平移动气缸12随后收缩气缸杆，使夹钳14完全退至采血管传送带6一侧。挡板气缸的挡板杆也收缩。采血管8能够沿着采血管传送带6继续前进，而不会与夹钳14、挡板气缸相干涉。

采血管盖拔出后，水平移动气缸31 伸长气缸杆，使引导槽32穿过采血管通道56，移至采血管盖正下方。此时，第二夹持气爪22开始松开气爪，同时弹簧26下压，使采血管盖脱离开盖夹23，放入至引导槽32里。由于有挡板33的阻挡采血管盖暂留在引导槽32内。当水平移动气缸31收缩气缸杆后，引导槽32水平移动到支撑机构5的另一侧。此时，失去挡板33的阻挡后，采血管盖就会掉落到采血管盖回收盒内，从而实现对采血管盖的回收。

实施例2：

如图6所示，一种采血管自动开盖方法，包括以下步骤：

S1：检测采血管是否到达指定位置；若为是，则执行S2；若为否，则重新执行S1。

S2：通过采血管阻挡机构4挡住采血管。

S3：通过采血管夹持机构1将采血管从试管座中取出，并将采血管移动至指定位置。

S4：通过采血管除盖机构2夹持住采血管盖。

S5：控制采血管除盖机构2旋拧采血管盖，并控制采血管夹持机构1带动采血管向下移动，将采血管盖从采血管上旋拧下来。

S6：通过采血管夹持机构1将采血管放回至试管底座内；并将采血管夹持机构1恢复至初始位置。

S7：将采血管盖回收机构3移动至采血管除盖机构2所夹持的采血管盖的下方。

S8：通过采血管盖回收机构3承接采血管除盖机构2所夹持的采血管盖。

S9：通过采血管盖回收机构3将采血管盖放到指定处。

S10：将采血管阻挡机构4恢复至初始位置，放行试管座。

具体地，所述S3包括以下步骤：

S31：判断采血管是否为高的采血管；若为是，则执行S32：若为否，则执行S34。

S32：通过采血管夹持机构1将采血管从试管座中取出，并移动至第一指定位置，执行S33。

S33：将采血管除盖机构升高到第三指定位置，执行S4。

S34：通过采血管夹持机构1将采血管从试管座中取出，并移动至第二指定位置，执行S4。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采血管自动开盖装置，其特征在于：

包括采血管夹持机构(1)、采血管除盖机构(2)、支撑机构(5)；

所述采血管夹持机构(1)、采血管除盖机构(2)分别安装在支撑机构(5)上；

所述采血管夹持机构(1)用于夹持采血管；

所述采血管除盖机构(2)用于夹持采血管上的采血管盖，并将采血管盖从采血管上取下来。

2.根据权利要求1所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

还包括采血管阻挡机构(4)；

所述采血管阻挡机构(4)安装在支撑机构(5)上；

所述采血管放置在采血管传送带(6)上的试管座(7)上；

所述采血管夹持机构(1)、采血管阻挡机构(4)分别设置在采血管传送带(6)的侧方；

所述采血管除盖机构(2)设置在采血管传送带(6)的上方；

所述采血管阻挡机构(4)用于阻挡采血管传送带(6)上的试管座(7)的移动；

所述采血管夹持机构(1)用于夹持住试管座(7)上的采血管，并将采血管移动到指定的位置；

采血管除盖机构(2)采用旋拧的方式将采血管盖从采血管上取下来；

在采血管除盖机构(2)旋拧采血管盖的状态下，所述采血管夹持机构(1)带动采血管向下移动。

3.根据权利要求1所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

还包括管盖回收机构(3)；

所述管盖回收机构(3)安装在支撑机构(5)上；

所述管盖回收机构(3)用于回收采血管除盖机构(2)取下来的采血管盖。

4.根据权利要求1所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

所述采血管夹持机构(1)包含第一夹持气爪(13)、夹持水平移动气缸(12)、夹持竖直移动气缸(11)；

所述夹持竖直移动气缸(11)固定在支撑机构(5)上；

所述夹持水平移动气缸(12)安装在夹持竖直移动气缸(11)上；

所述第一夹持气爪(13)安装在夹持水平移动气缸(12)上；

所述第一夹持气爪(13)的前端安装有夹钳(14)；所述第一夹持气爪(13)用于控制夹钳(14)夹持采血管；

所述夹钳(14)内侧设有与采血管相适配的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

所述采血管除盖机构(2)包含第二夹持气爪(22)、夹持升降气缸(21)、伺服电机(25)、气路连接件(24)；

所述夹持升降气缸(21)固定在支撑机构(5)上；

所述夹持升降气缸(21)通过气路连接件(24)与第二夹持气爪(22)相接；

所述第二夹持气爪(22)的两个气爪的下端分别安装有开盖夹(23)；

所述第二夹持气爪(22)用于控制开盖夹(23)夹持采血管盖；

所述伺服电机(25)用于控制开盖夹(23)旋拧采血管盖；

所述开盖夹(23)的内侧设置有与采血管盖相适配的弧形槽。

6.根据权利要求5所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

所述采血管除盖机构(2)还包含弹簧(26)；

所述弹簧(26)安装在第二夹持气爪(22)的下端；并且，所述弹簧(26)位于两个开盖夹(23)之间；

所述弹簧(26)用于将两个开盖夹(23)之间夹持的采血管盖压出。

7.根据权利要求3所述的采血管自动开盖装置，其特征在于：

所述管盖回收机构(3)包含水平移动气缸(31)、引导槽(32)、挡板(33)；

所述水平移动气缸(31)固定在支撑机构(5)上；

所述引导槽(32)安装在水平移动气缸(31)的气缸杆上；

所述水平移动气缸(31)控制引导槽(32)水平移动；

所述挡板(33)固定在支撑机构(5)上；

所述引导槽(32)用于承接采血管除盖机构(2)落下的采血管盖；

所述挡板(33)用于防止引导槽(32)内的采血管盖在移动过程中掉落。