CN207189491U - 一种用于车轮外圆定中心的装置 - Google Patents
一种用于车轮外圆定中心的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207189491U CN207189491U CN201720415043.5U CN201720415043U CN207189491U CN 207189491 U CN207189491 U CN 207189491U CN 201720415043 U CN201720415043 U CN 201720415043U CN 207189491 U CN207189491 U CN 207189491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- cross bar
- shaft coupling
- guide
- guide pillar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于车轮外圆定中心的装置，所述的装置包括定位轴爪(1)、导柱(2)，第一螺杆(3)、第一联轴器(4)、横杆(5)、毛坯(6)、第二螺杆(7)、导套(8)、第二联轴器(9)；其特征在于，每2个等长导柱(2)为一组，分别焊接于一个横杆(5)两端或者与横杆(5)为一体加工而成；导柱(2)置于导套(8)之中滑动；横杆(5)中心是内孔螺纹，并且与第一螺杆(3)和第二螺杆(7)的外螺纹相配合；第一联轴器(4)将第一螺杆(3)和第二螺杆(7)连接起来。本实用新型装置只需要PLC和光电开关即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，能实现其他结构不能实现的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体地说是一种用于车轮外圆定中心的装置。
背景技术
现有技术中车轮从轨道过来无法实现车轮外圆定中心定位。每次都需要对机器人进行调机这就会造成效率很低，时常磕伤车轮。为实现车轮制造的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种车轮在轨道上自动车轮外圆定中心定位装置。否者每次都需要调整机器人的车轮圆心中心定位点，浪费时间和人力。
发明内容
在本实用新型的一个方面，提供了一种用于车轮外圆定中心的装置，所述的装置包括定位轴爪、导柱，第一螺杆、第一联轴器、横杆、毛坯、第二螺杆、导套、第二联轴器、控制电机、固定板；其特征在于，每2个等长导柱为一组，分别焊接于一个横杆两端或者与横杆为一体加工而成；导柱置于导套之中滑动；横杆中心是内孔螺纹，并且与第一螺杆和第二螺杆的外螺纹相配合；第一联轴器将第一螺杆和第二螺杆连接起来，第二联轴器将螺杆和控制电机连接起来，电机充当动力的输出端；第一螺杆的外螺纹和螺杆的外螺纹是旋转方向相反的，并且设置为在电机旋转时使得定位轴爪的节圆放大缩小；定位轴爪头部高出轨道其置于相邻轨的槽之间，起到夹持和松开毛坯定车轮外圆中心的作用。
在本实用新型优选的方面，所述的导柱为四根等长的导柱。
在本实用新型优选的方面，所述的横杆有两个，并且分别位于螺杆的两端。
在本实用新型优选的方面，所述的装置通过PLC和光电开关来控制。
本实用新型装置只需要PLC和光电开关即可控制，整个装置置于轨道下面，其巧妙的利用等杆等距运动的原理产生的夹持力来实现车轮中心定位夹持作用。价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，能实现其他结构不能实现的功能。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：
图1：实施例1的一种车轮外圆定中心装置总装示意图。
图中：1、定位轴爪(4个)，2、导柱(4个等长)，3、螺杆1，4、联轴器，5、横杆(2个)，6、毛坯，7、螺杆2，8、导套(4个)，9、联轴器，10、控制电机，11、固定板。
具体实施方式
实施例1
一种车轮外圆定中心装置各部件组成名称，如图1所示。1、定位轴爪(4个)，2、导柱(4个等长)，3、螺杆1，4、联轴器，5、横杆(2个)，6、毛坯，7、螺杆2，8、导套(4个)，9、联轴器，10、控制电机，11、固定板。如图1所示，2个等长导柱2为一组分别焊接于一个横杆5两端也可以其与横杆5为一体加工而成、导柱2置于导套8之中滑动。横杆5中心是内孔螺纹与螺杆3和螺杆7外螺纹相配合，联轴器4将螺杆3和螺杆7连接起来，联轴器9将螺杆3和电机10连接起来，电机10是动力源。螺杆3的外螺纹和螺杆7的外螺纹是顺时针和逆时针方向相反的，这样才能保证电机10旋转时4个定位轴爪1的节圆放大缩小。定位轴爪1头部高出轨道其置于相邻轨的槽之间，起到夹持和松开毛坯6定车轮外圆中心的作用。
第一步：毛坯6从轨道上过来，控制电机10获得电信号产生动力，顺时针旋转式带动联轴器9旋转随后连接螺杆7、联轴器4、螺杆3也旋转，通过2个横杆中心内螺纹带动下2个横杆5收缩，4个等长导柱在4个导套中收缩，沿直线方向运动将4个定位轴爪1节圆收缩产生夹持力，实现车轮毛坯圆心轮唇中心定位。
第二步：机器人夹持轮毂毛坯后，控制电机10获得电信号产生动力，逆时针旋转式带动联轴器9旋转随后连接螺杆7、联轴器4、螺杆3反旋转，通过2个横杆中心内螺纹带动下2个横杆5伸出，4个等长导柱2在4个导套中伸出，沿直线方向运动将4个定位轴爪1节圆伸出产生去除夹持力，而后机器人取走轮毂毛坯。
Claims (4)
1.一种用于车轮外圆定中心的装置，所述的装置包括定位轴爪(1)、导柱(2)，第一螺杆(3)、第一联轴器(4)、横杆(5)、毛坯(6)、第二螺杆(7)、导套(8)、第二联轴器(9)、控制电机(10)、固定板(11)；其特征在于，每2个等长导柱(2)为一组，分别焊接于一个横杆(5)两端或者与横杆(5)为一体加工而成；导柱(2)置于导套(8)之中滑动；横杆(5)中心是内孔螺纹，并且与第一螺杆(3)和第二螺杆(7)的外螺纹相配合；第一联轴器(4)将第一螺杆(3)和第二螺杆(7)连接起来，第二联轴器(9)将螺杆(3)和控制电机(10)连接起来，电机(10)充当动力的输出端；第一螺杆(3)的外螺纹和螺杆(7)的外螺纹是旋转方向相反的，并且设置为在电机(10)旋转时使得定位轴爪(1)的节圆放大缩小；定位轴爪(1)头部高出轨道其置于相邻轨的槽之间，起到夹持和松开毛坯(6)定车轮外圆中心的作用。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的导柱(2)为四根等长的导柱。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的横杆(5)有两个，并且分别位于螺杆(3)的两端。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置通过PLC和光电开关来控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720415043.5U CN207189491U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种用于车轮外圆定中心的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720415043.5U CN207189491U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种用于车轮外圆定中心的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207189491U true CN207189491U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61793058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720415043.5U Expired - Fee Related CN207189491U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种用于车轮外圆定中心的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207189491U (zh) |
-
2017
- 2017-04-19 CN CN201720415043.5U patent/CN207189491U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100537122C (zh) | 一种外动力源多工位焊接夹具 | |
| CN104690479B (zh) | 框架整体式专用夹具 | |
| CN106826800A (zh) | 平面关节型机器人及其控制系统 | |
| CN205008800U (zh) | 一种变位机 | |
| US9126333B2 (en) | Robot joint and robot arm using the same | |
| CN102513626A (zh) | 微细电火花加工用电极丝旋转及进给复合驱动主轴机构 | |
| CN204639394U (zh) | 焊接旋转平台 | |
| CN104128973B (zh) | 一种主轴立卧翻转装置 | |
| CN102118921B (zh) | 插件机用弯脚固定装置 | |
| CN207189491U (zh) | 一种用于车轮外圆定中心的装置 | |
| US7638963B2 (en) | Rotary indexing table driven by an induction motor | |
| CN204324374U (zh) | 往复移位装置 | |
| CN105479146B (zh) | 一种实现轴孔装配的设备及方法 | |
| CN208467560U (zh) | 一种工业焊接机器人变位机工作站 | |
| CN104607855A (zh) | 一种角钢塔地脚焊接用变位机 | |
| CN100509439C (zh) | 一种带进给运动的雕刻头 | |
| CN212385088U (zh) | 一种自驱动丝杠螺母副 | |
| CN209902701U (zh) | 一种传动箱体加工辅助钻孔装置 | |
| CN208374254U (zh) | 一种安装有转盘传动装置的多轴钻床 | |
| CN208592411U (zh) | 一种五金配件打孔机 | |
| CN206287151U (zh) | 一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人 | |
| CN208392071U (zh) | 一种机器人的转头装置 | |
| KR200302851Y1 (ko) | 다축 태핑머신 | |
| CN206465078U (zh) | 曲线轨道机器人装置及自动化加工系统 | |
| CN205272031U (zh) | 一种机械手结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180406 |