CN207188590U - 伺服智能冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服智能冲床；包括上机身、下机身、安装于上机身内的伺服电机，其中；伺服电机固设于上机身内，伺服电机连接有一传动装置，传动装置上连接有曲轴，曲轴上枢接有连杆；连杆下端固设有调节螺杆，调节螺杆外设有将其套合的牙套，牙套外还套合有一带有底盘的轴套，轴套的底盘下端固定连接有一冲板；下牙套的下端水平地固设有一齿轮A，齿轮A侧边啮合有一齿轮B；齿轮B沿竖直方向开有一通孔，通孔向上固设有一调节杆。效果：本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，本实用新型采用齿轮传动，可通过扳手来拧动调节杆，使得齿轮B转动带动齿轮A转动，从而使冲板可以沿着调节螺杆上下运动。调节方便准确，精度高。

Description

伺服智能冲床

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地讲，涉及一种伺服智能冲床。

背景技术

冲床是一种通用机械，是在机械零件加工行业中常用的加工设备。在冲床工作时，根据不同的冲压情况，需要调节模高，模高调节的精度及可靠性是制约冲床性能的一个关键因素；传统的模高调节方式多采用锁牙螺母进行调节，其调节精度不高且费力，并且大多不具备模高显示器和模高超限报警装置。因此，设计出一种可以快速准确调节模高的伺服智能冲床则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种伺服智能冲床。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种伺服智能冲床，包括上机身、下机身、安装于所述上机身内的伺服电机，其中；

所述伺服电机固设于所述上机身内，所述伺服电机连接有一传动装置，所述传动装置上连接有一曲轴，所述曲轴上枢接有一连杆；

所述连杆下端固设有一调节螺杆，所述调节螺杆外设有将其套合的牙套，所述牙套包括上牙套及下牙套，所述上牙套的下底面设有凸起，所述下牙套的顶面设有与所述凸起相嵌合的凹槽；

所述牙套外还套合有一带有底盘的轴套，所述轴套的底盘下端固定连接有一冲板；

所述下牙套的下端水平地固设有一齿轮A，所述齿轮A侧边啮合有一齿轮B；所述齿轮B沿竖直方向开有一通孔，所述通孔向上固设有一调节杆；

所述底盘上还贯穿设有一用以顶住所述齿轮A的锁牙螺丝；

当拧动所述调节杆，使得齿轮B转动带动齿轮A转动，从而使所述冲板可以沿着调节螺杆上下运动。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述调节螺杆设有外螺纹，所述牙套设有与所述外螺纹相吻合的内螺纹。

优选地，所述传动装置包括一级主动轮、一级从动轮、二级主动轮、二级从动轮及调节轴座；

所述调节轴座横向设有一偏心轴；

所述一级主动轮与所述伺服电机连接；所述一级从动轮与所述二级主动轮通过轴承与所述偏心轴连接；所述二级从动轮与所述曲轴相连；

还包括一级同步皮带及二级同步皮带；所述一级主动轮与一级从动轮通过一级同步皮带连接；所述二级主动带轮与二级从动带轮通过二级同步皮带连接。

优选地，所述冲板两侧分别设有一导向装置，所述导向装置包括导向柱、弹簧盖、弹簧及导向套；

所述导向套与所述上机身固定连接；所述导向柱贯穿所述导向套其下端与所述冲板固定连接，其上端固设有弹簧盖；所述弹簧套设于所述导向柱外，且所述弹簧下端与所述导向套相抵，所述弹簧的上端与所述弹簧盖相抵。

优选地，所述冲板左端设有一模高显示器，所述模高显示器设有一齿轮C，所述齿轮C与所述齿轮A相啮合。

优选地，所述冲板的下方设有一模座，所述模座与所述上机身固定连接。

优选地，所述下机身的上部的前端设有操作台；所述下机身的前端两侧设有光栅感应器。

本实用新型的有益效果是

其一、本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，通过曲轴、连杆传递，使所述冲板上下运动，来完成裁切、钟摆、拉伸及保压等冲压运动模式。本实用新型采用齿轮传动，可通过扳手来拧动所述调节杆，使得齿轮B转动带动齿轮A转动，从而使所述冲板可以沿着调节螺杆上下运动。调节方便准确，精度高。

其二、本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述锁牙螺丝顶住固定在所述下牙套下方的齿轮A，使装配在调节螺杆上的上牙套及下牙套相互撑开，冲板随上牙套运动，所述上牙套内螺纹的上表面抵住所述调节螺杆外螺纹的下表面，因此消除了螺纹间隙，这样牙套给予所述调节螺杆的力与实际工作时所述冲板受力是一致的，锁牙螺丝不易反松，保证了冲压的精度。

其三、本实用新型实施例中，伺服智能冲床，当所述冲板向下运动时，所述导向柱在导向套内向下运动，由于弹簧盖与所述导向柱的上端固定，所以，导向柱带动所述弹簧盖向下运动，此时弹簧盖使得弹簧压缩，弹簧在压缩的时候能提供反向的作用力，因此可以起到弹性缓冲的作用，这样就消除了曲轴、连杆与轴瓦及调节螺杆与轴套之间的配合间隙，提高了冲压精度。

其四、本实用新型实施例中，伺服智能冲床，配模高显示器，可以直观的看到模高调节的数值，避免出现过调的情况，可以在一定程度上保护模具不受损。

附图说明

图1是本实用新型伺服智能冲床的立体图；

图2是本实用新型伺服智能冲床的侧面剖视图；

图3是本实用新型实施例中所述上机身内部装置示意图；

图4是本实用新型实施例中所述曲轴连杆运动部分装置；

图5是图3中A的放大图；

图6是本使用新型实施例中所述调节轴座的示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号

上机身10；

伺服电机101；

传动装置102；

一级主动轮1021；一级从动轮1022；二级主动轮1023；

二级从动轮1024；调节轴座1025；一级同步皮带1026；

二级同步皮带1027；

偏心轴10251；

曲轴103；

连杆104；

调节螺杆105；

上牙套106；

下牙套107；

底盘108；

锁牙螺丝1081；

轴套109；

冲板110；

齿轮A111；

齿轮B112；

调节杆113；

导向装置114；

导向柱1141；弹簧盖1142；弹簧1143；导向套1144；

模高显示器115；

齿轮C1151；

模座116；

操作台117；

光栅感应器118；

PLC操作面板119；

下机身20。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2、图3、图4、图5及图6所示；

在其中一实施例中，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，包括上机身10、下机身20、安装于所述上机身10内的伺服电机101，其中；

所述伺服电机101固设于所述上机身10内，所述伺服电机101连接有一传动装置102，所述传动装置102上连接有一曲轴103，所述曲轴103上枢接有一连杆104；

所述连杆104下端固设有一调节螺杆105，所述调节螺杆105外设有将其套合的牙套，所述牙套包括上牙套106及下牙套107，所述上牙套106的下底面设有凸起，所述下牙套107的顶面设有与所述凸起相嵌合的凹槽；

所述牙套外还套合有一带有底盘108的轴套109，所述轴套109的底盘108下端固定连接有一冲板110；

所述下牙套107的下端水平地固设有一齿轮A111，所述齿轮A111侧边啮合有一齿轮B112；所述齿轮B112沿竖直方向开有一通孔，所述通孔向上固设有一调节杆113；

所述底盘108上还贯穿设有一用以顶住所述齿轮A111的锁牙螺丝1081；

当拧动所述调节杆113，使得齿轮B112转动带动齿轮A111转动，从而使所述冲板110可以沿着调节螺杆105上下运动。

可以理解的是，通过曲轴103、连杆104传递，使所述冲板110上下运动，来完成裁切、钟摆、拉伸及保压等冲压运动模式。本实用新型采用齿轮传动，可通过扳手来拧动所述调节杆113，使得齿轮B112转动带动齿轮A111转动，从而使所述冲板110可以沿着调节螺杆105上下运动。调节方便准确，精度高。

进一步地，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述调节螺杆105设有外螺纹，所述牙套设有与所述外螺纹相吻合的内螺纹。

具体地是，所述锁牙螺丝1081顶住固定在所述下牙套107下方的齿轮A111，使装配在调节螺杆105上的上牙套106及下牙套107相互撑开，冲板110随上牙套106运动，所述上牙套106内螺纹的上表面抵住所述调节螺杆105外螺纹的下表面，因此消除了螺纹间隙，这样牙套给予所述调节螺杆105的力与实际工作时所述冲板110受力是一致的，锁牙螺丝1081不易反松，保证了冲压的精度。

进一步地，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述转动装置包括一级主动轮1021(未图示)、一级从动轮1022、二级主动轮1023、二级从动轮1024及调节轴座1025；

所述调节轴座横向设有一偏心轴10251；

所述一级主动轮1021与所述伺服电机连接；所述一级从动轮1022及所述二级主动轮1023通过轴承与所述偏心轴10251连接；所述二级从动轮1024与所述曲轴103相连；

还包括一级同步皮带1026及二级同步皮带1027；所述一级主动轮1021与一级从动轮1022通过一级同步皮带1026连接；所述二级主动轮1023与二级从动轮1024通过二级同步皮带1027连接。

因此，使用同步皮带传动，其运转平稳；不产生打滑；刚装上的一级同步皮带1026及二级同步皮带1027均为松弛的，所述偏心轴10251可以对松弛的一级同步皮带1026及二级同步皮带1027进行张紧，使得一级同步皮带1026紧固于一级主动1021轮与一级从动轮1022上，使得二级同步皮带1027紧固于二级主动轮1023与二级从动轮1024上。

在另一实施例中，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述冲板110两侧分别设有一导向装置114，所述导向装置114包括导向柱1141、弹簧盖1142、弹簧1143及导向套1144；

所述导向套1144与所述上机身10固定连接；所述导向柱1141贯穿所述导向套1144其下端与所述冲板110固定连接，其上端固设有弹簧盖1142；所述弹簧1143套设于所述导向柱1141外，且所述弹簧1143下端与所述导向套1144相抵，所述弹簧1143的上端与所述弹簧盖1142相抵。

应当理解的是，当所述冲板110向下运动时，所述导向柱1141在导向套1144内向下运动，由于弹簧盖1142与所述导向柱1141的上端固定，所以，导向柱1141带动所述弹簧盖1142向下运动，此时弹簧盖1142使得弹簧1143压缩，弹簧1143在压缩的时候能提供反向的作用力，因此可以起到弹性缓冲的作用，这样也消除了曲轴103、连杆104与轴瓦及调节螺杆105与轴套109之间的配合间隙，提高了冲压精度。

在又一实施例中，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述冲板110左端设有一模高显示器115，所述模高显示器115设有一齿轮C1151，所述齿轮C1151与所述齿轮A111相啮合。

可以理解的是，配模高显示器115，可以直观的看到模高调节的数值，避免出现过调的情况，可以在一定程度上保护模具不受损。

有利的，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述冲板110的下方设有一模座116，所述模座116与所述上机身10固定连接。

因此，所述模座116与冲板110相结合进行冲裁工作。

需要说明的是，本实用新型所提供的一种伺服智能冲床，所述下机身20的上部的前端设有操作台117；所述下机身20的前端两侧设有光栅感应器118。

需要补充的是，本实用新型中所述伺服电机101、传动装置102、曲轴103及连杆104均设于所述上机身10内，在所述下机身20还内置有电箱。结构紧凑，造型美观；所述上机身前端面还设有PLC操作面板119。

综上所述，本实用新型调节模高非常方便且准确，能够在一定程度上保护模具不受损，冲压精度高。

相应的，本实用新型的整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种伺服智能冲床，其特征在于：包括上机身、下机身、安装于所述上机身内的伺服电机，其中；

所述伺服电机固设于所述上机身内，所述伺服电机连接有一传动装置，所述传动装置上连接有一曲轴，所述曲轴上枢接有一连杆；

所述连杆下端固设有一调节螺杆，所述调节螺杆外设有将其套合的牙套，所述牙套包括上牙套及下牙套，所述上牙套的下底面设有凸起，所述下牙套的顶面设有与所述凸起相嵌合的凹槽；

所述牙套外还套合有一带有底盘的轴套，所述轴套的底盘下端固定连接有一冲板；

所述下牙套的下端水平地固设有一齿轮A，所述齿轮A侧边啮合有一齿轮B；所述齿轮B沿竖直方向开有一通孔，所述通孔向上固设有一调节杆；

所述底盘上还贯穿设有一用以顶住所述齿轮A的锁牙螺丝；

当拧动所述调节杆，使得齿轮B转动带动齿轮A转动，从而使所述冲板可以沿着调节螺杆上下运动。

2.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述调节螺杆设有外螺纹，所述牙套设有与所述外螺纹相吻合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述传动装置包括一级主动轮、一级从动轮、二级主动轮、二级从动轮及调节轴座；

所述调节轴座横向设有一偏心轴；

所述一级主动轮与所述伺服电机连接；所述一级从动轮与所述二级主动轮通过轴承与所述偏心轴连接；所述二级从动轮与所述曲轴相连；

还包括一级同步皮带及二级同步皮带；所述一级主动轮与一级从动轮通过一级同步皮带连接；所述二级主动带轮与二级从动带轮通过二级同步皮带连接。

4.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述冲板两侧分别设有一导向装置，所述导向装置包括导向柱、弹簧盖、弹簧及导向套；

所述导向套与所述上机身固定连接；所述导向柱贯穿所述导向套其下端与所述冲板固定连接，其上端固设有弹簧盖；所述弹簧套设于所述导向柱外，且所述弹簧下端与所述导向套相抵，所述弹簧的上端与所述弹簧盖相抵。

5.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述冲板左端设有一模高显示器，所述模高显示器设有一齿轮C，所述齿轮C与所述齿轮A相啮合。

6.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述冲板的下方设有一模座，所述模座与所述上机身固定连接。

7.根据权利要求1所述的伺服智能冲床，其特征在于：所述下机身的上部的前端设有操作台；所述下机身的前端两侧设有光栅感应器。