CN207187030U - 一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，涉及羽毛球生产设备领域。本实用新型包括控制部分；控制部分包括控制柜和减速电机；控制柜上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽；送料部分包括进料管、送料块和拇指气缸；加工部分包括伺服电机、砂轮和异步电机；装夹部分包括第一气缸、第二气缸、旋转盘、夹持盘、步进电机和凸轮分割器；旋转盘上设置有三个夹持盘。本实用新型通过设置有伺服电机提高加工精度，待加工工件从进料管进入送料腔，推料杆将其推入夹持盘中装夹，旋转盘顺时针旋转至加工部位，进行加工，再旋转至下料槽处，将零件推出，实现自动化送料，提高生产效率，节约人力物力，实现生产的自动化。

Description

一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置

技术领域

本实用新型属于羽毛球生产设备领域，特别是涉及一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外兼顾的运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好的方向发展。除球拍外，羽毛球的参数也影响者使用效果，羽毛球的飞行速度在同一地区主要取决于它的整体重量、口径、毛型、左右毛之分、球头与球身的重量比。除外观以外主要的区别在于球的飞行性能，即羽毛球的稳定性、速度、受击打时的变形度、飞行时的旋转性，决定球速的主要因素就在球的整体重量和球头与球身的重量比上了，对于球头与球身的重量比有严格的标准加以控制，以保证羽毛球的飞行性能。

羽毛球的整体重量过重或者是球头过重，在击球时引起的震动较大，对于羽毛球拍和羽毛球拍弦的冲击较大，会降低羽毛球拍和羽毛球拍弦的使用寿命，最明显的就是羽毛球拍弦的寿命会大大的缩短，另一方面由于引起的震动会传递到击球员的手臂上，长期下去对于手臂也会有一些不好的影响。而羽毛球的重量要是太轻，由于击球不到位，击球员会发出更大的力量以达到击球到位的目的，这样容易引起手臂的疲劳，对手臂造成伤害。羽毛球的生产工艺分为：制毛、制头、组合三大工段；制毛工艺：洗毛、烘毛、选大毛、冲毛、分级别、分弯翘、配毛。制头工艺：砂头、补头、包头、烘烤、切皮、钻孔、分重。组合工艺：植毛、注胶烘干、勾线、调整、刷胶烘干、擦头、绕边、称重、贴花、整理、测稳试打、称重、包装入库。现有的羽毛球球头制造装置生产效率低，制造精度低，且工序繁杂，自动化程度低，羽毛球球头的质量直接影响使用效果，因此，提供一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，通过送料部分、加工部分、控制部分、装夹部分的设置，解决了现有的羽毛球球头生产效率低、制造精度低、工序繁杂且自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，包括控制部分；控制部分包括控制柜和减速电机；控制柜上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽；送料部分包括进料管、送料块、调节块、挡料板和拇指气缸；加工部分包括伺服电机、砂轮、保护罩和异步电机；装夹部分包括第一气缸、第二气缸、旋转盘、夹持盘、步进电机和凸轮分割器；旋转盘上均匀的设置有三个夹持盘；旋转盘的转轴与凸轮分割器相连接；凸轮分割器固定在控制柜上；凸轮分割器上固定有与旋转盘位置相配合对应的第一气缸；控制柜上固定有与旋转盘位置相配合对应的第二气缸。

进一步地，夹持盘为三角卡盘式自动夹持结构；夹持盘的一端侧设置有连接管；旋转盘上固定有与夹持盘位置相配合对应的轴承盖；凸轮分割器的外壳上固定有第一固定架，第一气缸固定在第一固定架上；控制柜上固定有第二固定架，第二气缸固定在第二固定架上；第一气缸和第二气缸上均设置有与连接管相配合对应的推杆；凸轮分割器上设置有同步带轮；步进电机与凸轮分割器相联。

进一步地，控制柜内固定有第三固定架和电器安装板；减速电机固定在第三固定架上，减速电机上设置有同步带轮；减速电机通过传动带与同步带轮相配合的方式与凸轮分割器相联。

进一步地，控制柜上固定有第二固定板，第二固定板上设置有支架；异步电机固定在支架上；异步电机的转轴上连接有砂轮；异步电机的机壳上固定有保护罩；砂轮设置在保护罩内；保护罩上连接有废屑流道；伺服电机固定在第二固定板上。

进一步地，调节块固定在控制柜上；调节块上固定有支撑块；支撑块上固定有支撑架；送料块固定在支撑块上，送料块上开设有卡槽和送料腔；挡料板设置在卡槽内；拇指气缸固定在支撑架上；拇指气缸的位置与送料腔的位置相配合对应；拇指气缸的一端侧连接有推料杆；推料杆的另一端侧设置有橡胶块；控制柜上固定有第一固定板，第一固定板上固定有固定卡，进料管固定在固定卡内；进料管的位置与送料腔的位置相配合对应。

进一步地，下料槽固定在第一固定板上，下料槽的位置与旋转盘的位置相配合对应。

进一步地，控制柜上固定有固定柱；固定柱的一端侧固定有交互架；交互架上设置有显示屏、控制按钮和急停按钮。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有伺服电机提高加工精度，通过送料部分实现自动化送料，待加工工件从进料管进入送料腔，推料杆将其推入夹持盘中装夹，旋转盘顺时针旋转至加工部位，进行加工，再旋转至下料槽处，将加工好的零件推出，提高生产效率，节约人力物力，实现生产的自动化。

2、本实用新型的夹持盘为三角卡盘式自动夹持结构，不需要人工夹紧，将夹持好的原料顺时针旋转120度到达砂轮部位进行加工，再顺时针旋转120度，到达卸料部位，通过第一气缸上的推杆，将零件推出，提高生产效率，砂轮防护罩的设置，避免废屑污染环境，便于收集废屑，提高球头的生产质量，保护使用者的安全，提高球头使用效果。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置的结构示意图；

图2为本实用新型中送料部分的结构示意图；

图3为本实用新型中送料块的结构示意图；

图4为本实用新型中加工部分的结构示意图；

图5为本实用新型中控制部分的结构示意图；

图6为本实用新型中装夹部分的结构示意图；

图7为本实用新型中旋转盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-控制柜，2-伺服电机，3-保护罩，4-步进电机，5-固定柱，6-交互架，7-第一气缸，8-旋转盘，9-进料管，10-拇指气缸，11-下料槽，12-异步电机，13-步进电机，14-凸轮分割器，15-减速电机，16-电器安装板，301-废屑流道，302-砂轮，601-显示屏，602-控制按钮，603-急停按钮，701-推杆，702-第二气缸，703-第一固定架，704-第二固定架，801-轴承盖，802-转轴，803-连接管，804-夹持盘，901-固定卡，902-第一固定板，903-送料块，904-挡料板，905-支撑块，906-调节块，907-卡槽，908-送料腔，1001-推料杆，1002-支撑架，1201-支架，1202-第二固定板，1501-第三固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，包括控制部分；控制部分包括控制柜1和减速电机15；控制柜1上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽11；送料部分包括进料管9、送料块903、调节块906、挡料板904和拇指气缸10；加工部分包括伺服电机2、砂轮302、保护罩3和异步电机12；装夹部分包括第一气缸7、第二气缸702、旋转盘8、夹持盘804、步进电机13和凸轮分割器14；旋转盘8上均匀的设置有三个夹持盘804；旋转盘8的转轴802与凸轮分割器14相连接；凸轮分割器14固定在控制柜1上；凸轮分割器14上固定有与旋转盘8位置相配合对应的第一气缸7；控制柜1上固定有与旋转盘8位置相配合对应的第二气缸702。

其中如图6和7所示，夹持盘804为三角卡盘式自动夹持结构；夹持盘804的一端侧设置有连接管803；旋转盘8上固定有与夹持盘804位置相配合对应的轴承盖801；凸轮分割器14的外壳上固定有第一固定架703，第一气缸7固定在第一固定架703上；控制柜1上固定有第二固定架704，第二气缸702固定在第二固定架704上；第一气缸7和第二气缸702上均设置有与连接管803相配合对应的推杆701；凸轮分割器14上设置有同步带轮；步进电机13与凸轮分割器14相联，旋转盘8间歇性旋转，夹持盘804自动夹紧工件，实现自动化生产。

其中如图5所示，控制柜1内固定有第三固定架1501和电器安装板16；减速电机15固定在第三固定架1501上，减速电机15上设置有同步带轮；减速电机15通过传动带与同步带轮相配合的方式与凸轮分割器14相联，为旋转盘8提供动力，并控制旋转盘8的运动。

其中如图4所示，控制柜1上固定有第二固定板1202，第二固定板1202上设置有支架1201；异步电机12固定在支架1201上；异步电机12的转轴上连接有砂轮302；异步电机12的机壳上固定有保护罩3；砂轮302设置在保护罩3内；保护罩3上连接有废屑流道301；伺服电机2固定在第二固定板1202上，便于收集废屑，避免废屑污染环境及影响打磨质量，提高球头的生产质量。

其中如图2和3所示，调节块906固定在控制柜1上；调节块906上固定有支撑块905；支撑块905上固定有支撑架1002；送料块903固定在支撑块905上，送料块903上开设有卡槽907和送料腔908；挡料板904设置在卡槽907内；拇指气缸10固定在支撑架1002上；拇指气缸10的位置与送料腔908的位置相配合对应；拇指气缸10的一端侧连接有推料杆1001；推料杆1001的另一端侧设置有橡胶块；控制柜1上固定有第一固定板902，第一固定板902上固定有固定卡901，进料管9固定在固定卡901内；进料管9的位置与送料腔908的位置相配合对应，实现自动化送料，提高生产效率，节约人力物力。

其中，下料槽11固定在第一固定板902上，下料槽11的位置与旋转盘8的位置相配合对应，便于收集零件，实现自动化生产，不需要人工夹紧，将夹持好的原料顺时针旋转120度到达砂轮302部位进行加工，再顺时针旋转120度，到达卸料部位，通过第一气缸上的推杆701，将零件推出，提高生产效率。

其中，控制柜1上固定有固定柱5；固定柱5的一端侧固定有交互架6；交互架6上设置有显示屏601、控制按钮602和急停按钮603，便于控制，提高整个装置的安全使用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，包括控制部分；

所述控制部分包括控制柜(1)和减速电机(15)；

所述控制柜(1)上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽(11)；

所述送料部分包括进料管(9)、送料块(903)、调节块(906)、挡料板(904)和拇指气缸(10)；

所述加工部分包括伺服电机(2)、砂轮(302)、保护罩(3)和异步电机(12)；

所述装夹部分包括第一气缸(7)、第二气缸(702)、旋转盘(8)、夹持盘(804)、步进电机(13)和凸轮分割器(14)；

所述旋转盘(8)上均匀的设置有三个夹持盘(804)；所述旋转盘(8)的转轴(802)与凸轮分割器(14)相连接；所述凸轮分割器(14)固定在控制柜(1)上；

所述凸轮分割器(14)上固定有与旋转盘(8)位置相配合对应的第一气缸(7)；所述控制柜(1)上固定有与旋转盘(8)位置相配合对应的第二气缸(702)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述夹持盘(804)为三角卡盘式自动夹持结构；所述夹持盘(804)的一端侧设置有连接管(803)；

所述旋转盘(8)上固定有与夹持盘(804)位置相配合对应的轴承盖(801)；

所述凸轮分割器(14)的外壳上固定有第一固定架(703)，所述第一气缸(7)固定在第一固定架(703)上；

所述控制柜(1)上固定有第二固定架(704)，所述第二气缸(702)固定在第二固定架(704)上；

所述第一气缸(7)和第二气缸(702)上均设置有与连接管(803)相配合对应的推杆(701)；

所述凸轮分割器(14)上设置有同步带轮；所述步进电机(13)与凸轮分割器(14)相联。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述控制柜(1)内固定有第三固定架(1501)和电器安装板(16)；

所述减速电机(15)固定在第三固定架(1501)上，所述减速电机(15)上设置有同步带轮；所述减速电机(15)通过传动带与同步带轮相配合的方式与凸轮分割器(14)相联。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述控制柜(1)上固定有第二固定板(1202)，所述第二固定板(1202)上设置有支架(1201)；

所述异步电机(12)固定在支架(1201)上；所述异步电机(12)的转轴上连接有砂轮(302)；所述异步电机(12)的机壳上固定有保护罩(3)；所述砂轮(302)设置在保护罩(3)内；

所述保护罩(3)上连接有废屑流道(301)；

所述伺服电机(2)固定在第二固定板(1202)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述调节块(906)固定在控制柜(1)上；所述调节块(906)上固定有支撑块(905)；所述支撑块(905)上固定有支撑架(1002)；

所述送料块(903)固定在支撑块(905)上，所述送料块(903)上开设有卡槽(907)和送料腔(908)；

所述挡料板(904)设置在卡槽(907)内；

所述拇指气缸(10)固定在支撑架(1002)上；所述拇指气缸(10)的位置与送料腔(908)的位置相配合对应；

所述拇指气缸(10)的一端侧连接有推料杆(1001)；所述推料杆(1001)的另一端侧设置有橡胶块；

所述控制柜(1)上固定有第一固定板(902)，所述第一固定板(902)上固定有固定卡(901)，所述进料管(9)固定在固定卡(901)内；所述进料管(9)的位置与送料腔(908)的位置相配合对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，所述下料槽(11)固定在第一固定板(902)上，所述下料槽(11)的位置与旋转盘(8)的位置相配合对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，所述控制柜(1)上固定有固定柱(5)；所述固定柱(5)的一端侧固定有交互架(6)；所述交互架(6)上设置有显示屏(601)、控制按钮(602)和急停按钮(603)。