CN207176586U - 一种扫地机主刷提升调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种扫地机主刷提升调节装置，涉及扫地机的领域，包括底盘、主刷、两块侧板、摇臂组件、气弹簧、电动推杆、非弹性绳索、第一调节板、第二调节板和固定板，摇臂组件的一端与侧板相铰接，另一端连接在主刷端部的轴上；气弹簧的一端铰接在侧板上，另一端铰接在摇臂组件上；电动推杆的一端铰接在底盘上，另一端与第一调节板相铰接，第一调节板的一端通过非弹性绳索与摇臂组件连接，第一调节板的另一端通过铰轴与第二调节板的一端铰接，在底盘上设置铰轴调节孔，铰轴设置在铰轴调节孔内，第二调节板、固定板和侧板通过调节螺栓连接，在固定板上设置多个螺栓孔，调节螺栓穿过其中一个螺栓孔。可自动调节主刷的高度，提高扫地机使用效率，方便高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机的领域，尤其涉及扫地机的主刷结构。
背景技术
随着时代的发展，扫地机逐渐代替人工清扫成为主流，扫地机的主刷是一个易耗品，当主刷磨损后，需调节主刷位置让其处于最佳的清扫位置，目前市面上都是手动调节主刷离地位置，采用手动操作的结构存在结构复杂，占用车辆底盘空间，并且维护及检修不方便，故障率较高，安装比较麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种扫地机主刷提升调节装置，可实现自动调节主刷的高度，提高扫地机使用效率，方便高效。
本实用新型的目的是这样实现的：一种扫地机主刷提升调节装置，包括底盘、主刷和两块侧板，在两块侧板上分别设置主刷调节孔，主刷两端的轴分别穿过各主刷调节孔并支撑在各侧板上；所述主刷提升调节装置还包括摇臂组件、气弹簧、电动推杆、非弹性绳索、第一调节板、第二调节板和固定板，所述摇臂组件的一端与侧板相铰接，摇臂组件的另一端连接在主刷端部的轴上；所述气弹簧的一端铰接在侧板上，气弹簧的另一端铰接在摇臂组件上；所述电动推杆的一端铰接在底盘上，电动推杆的另一端与第一调节板相铰接，第一调节板的一端通过非弹性绳索与摇臂组件连接，第一调节板的另一端通过铰轴与第二调节板的一端铰接，在所述底盘上设置铰轴调节孔，铰轴设置在铰轴调节孔内，第二调节板的另一端、固定板和侧板通过调节螺栓连接，在固定板上设置多个螺栓孔，调节螺栓穿过其中一个螺栓孔。
扫地时，在电动推杆的作用下，改变第一调节板的角度；在气弹簧的作用下改变摇臂组件的角度；主刷在第一调节板、摇臂组件的作用下向下移动，从而调节离地距离。当主刷磨损后，可以将第二调节板调制下一个档位，再通过调节电动推杆和气弹簧调节主刷的位置，使主刷处于最佳的清扫位置。本实用新型可实现自动调节，也保证了主刷的使用效率。
优选地，所述摇臂组件包括第一转轮、连接板和第二转轮，第一转轮焊接在连接板的一端，第一转轮连接在主刷端部的轴上，第二转轮焊接在连接板的另一端，第二转轮通过轴连接在侧板上。摇臂组件以第二转轮的轴为支点转动，第一转轮在主刷调节孔内移动。
优选地，在所述连接板上固定连接铰座，所述气弹簧的端部与铰座相铰接。
优选地，所述主刷调节孔为弧形，所述铰轴调节孔为弧形。
优选地，所述非弹性绳索为钢丝绳。
优选地，所述固定板上的螺栓孔有五至六个。
附图说明
图1为本实用新型的主刷在初始状态的结构示意图。
图2为本实用新型的主刷没磨损时扫地状态的示意图。
图3为磨损后的主刷扫地机状态的示意图。
1.主刷；2.钢丝绳；3.第一转轮；4.连接板；5.第二转轮；6.气弹簧；7.铰座；8.摇臂组件；9.电动推杆；10.第一调节板；11.铰轴调节孔；12.第二调节板；13.固定板；14.底盘；15.侧板；16.铰轴；17.调节螺栓；18.螺栓孔；19.主刷调节孔。
具体实施方式
如图1－3所示，扫地机主刷提升调节装置，包括底盘14、主刷1和两块侧板15，在两块侧板15上分别设置弧形的主刷调节孔19，主刷1两端的轴分别穿过各主刷调节孔19并支撑在各侧板15上。
主刷提升调节装置还包括摇臂组件8、气弹簧6、电动推杆9、钢丝绳2、第一调节板10、第二调节板12和固定板13。摇臂组件8包括第一转轮3、连接板4和第二转轮5，第一转轮3焊接在连接板4的一端，第一转轮3连接在主刷1端部的轴上，第二转轮5焊接在连接板4的另一端，第二转轮5通过轴连接在侧板15上，在连接板4上固定连接铰座7。气弹簧6的一端铰接在侧板15上，气弹簧6的另一端铰接在铰座7上。电动推杆9的一端铰接在底盘14上，电动推杆9的另一端与第一调节板10的中部相铰接，第一调节板10的一端通过钢丝绳2与第一转轮3连接，第一调节板10的另一端通过铰轴16与第二调节板12的一端铰接，在底盘14上设置弧形的铰轴调节孔11，铰轴16设置在铰轴调节孔11内，第二调节板12的另一端、固定板13和侧板15通过调节螺栓17连接，在固定板13上设置五个螺栓孔18，调节螺栓17穿过其中一个螺栓孔18。
当扫地机主刷1没磨损时，如图1，固定板13与第二调节板12固定的位置为第一螺栓孔，可以通过电动推杆9的直线运动与圆弧运动，调节主刷1的离地位置，如图2所示。当扫地机主刷1渐渐磨损后，如图3所示，调节固定板13与第二调节板12固定的螺栓孔位置，第一调节板10和第二调节板12可以在继而调节电动推杆9的行程可以确定主刷1的最佳离地距离。
Claims (6)
1.一种扫地机主刷提升调节装置，包括底盘、主刷和两块侧板，在两块侧板上分别设置主刷调节孔，主刷两端的轴分别穿过各主刷调节孔并支撑在各侧板上；其特征在于：所述主刷提升调节装置还包括摇臂组件、气弹簧、电动推杆、非弹性绳索、第一调节板、第二调节板和固定板，所述摇臂组件的一端与侧板相铰接，摇臂组件的另一端连接在主刷端部的轴上；所述气弹簧的一端铰接在侧板上，气弹簧的另一端铰接在摇臂组件上；所述电动推杆的一端铰接在底盘上，电动推杆的另一端与第一调节板相铰接，第一调节板的一端通过非弹性绳索与摇臂组件连接，第一调节板的另一端通过铰轴与第二调节板的一端铰接，在所述底盘上设置铰轴调节孔，铰轴设置在铰轴调节孔内，第二调节板的另一端、固定板和侧板通过调节螺栓连接，在固定板上设置多个螺栓孔，调节螺栓穿过其中一个螺栓孔。
2.根据权利要求1所述的扫地机主刷提升调节装置，其特征在于：所述摇臂组件包括第一转轮、连接板和第二转轮，第一转轮焊接在连接板的一端，第一转轮连接在主刷端部的轴上，第二转轮焊接在连接板的另一端，第二转轮通过轴连接在侧板上。
3.根据权利要求2所述的扫地机主刷提升调节装置，其特征在于：在所述连接板上固定连接铰座，所述气弹簧的端部与铰座相铰接。
4.根据权利要求1所述的扫地机主刷提升调节装置，其特征在于：所述主刷调节孔为弧形，所述铰轴调节孔为弧形。
5.根据权利要求1所述的扫地机主刷提升调节装置，其特征在于：所述非弹性绳索为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的扫地机主刷提升调节装置，其特征在于：所述固定板上的螺栓孔有五至六个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721164809.3U CN207176586U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种扫地机主刷提升调节装置 |
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| CN201721164809.3U CN207176586U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种扫地机主刷提升调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207176586U true CN207176586U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61746051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721164809.3U Active CN207176586U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种扫地机主刷提升调节装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207176586U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108729392A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-02 | 山东聚美清洁环卫设备有限公司 | 手推式电动扫地车 |
| CN112089364A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种扫地机器人的主刷抬升结构及其抬升方法 |
| CN115336946A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-15 | 安徽南博智能环境装备股份有限公司 | 一种扫地车主刷升降调节机构 |
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2017
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