CN205165235U - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及风电塔筒清理装置技术领域，是一种清洗装置，其包括滚架、滚刷、机架连接板、弯臂连杆、连接杆、举升液压缸、伸缩液压缸，滚刷安装在滚架上；机架连接板上固定安装有铰接板，弯臂连杆的后端铰接在铰接板内，弯臂连杆的前端铰接在连接杆的中部，连接杆的前端固定安装在滚架本体上，弯臂连杆的中部与伸缩液压缸的后端铰接，伸缩液压缸的前端与连接杆的后端铰接；举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，举升液压缸的上端铰接在弯臂连杆的后部。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其与履带底盘或车轮底盘配合使用，能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动清洗作业，从而替代传统的人工作业，消除作业安全隐患，降低作业成本。</b>

Description

清洗装置

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒清理装置技术领域，是一种清洗装置。

背景技术

随着全球面临的气候危机日益明显，低碳经济成为世界的热门话题，而风力发电作为重要的清洁能源成为优先发展选择。在这样的国际大背景下，风电产业在近十年得到了迅猛的发展，新疆的风电产业更是呈现出投资主体剧增、发展异常迅猛的态势。风电行业经爆发式发展后，各风场均建立了数量庞大的风力发电机组群，然而经野外长期风吹日晒、沙砾摩擦、盐碱侵蚀后，风电塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象，影响美观甚至可能危及风机运行安全，不能满足安全文明生产的管理要求。目前塔筒的清洗和维护工作采用的传统人工作业方式，劳动强度大，施工周期长，维护成本高、存在安全隐患等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种清洗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有风电塔筒表面清洗过程中存在的人工作业劳动强度大、费时费力、施工效率较低、维护成本高、存在安全隐患的问题。

本实用新型的第一种技术方案是通过以下措施来实现的：一种清洗装置，包括滚架、滚刷、机架连接板、弯臂连杆、连接杆、举升液压缸、伸缩液压缸，滚架包括滚架本体，滚架本体的左端设有一个向前伸出的左支架，滚架本体的右端设有一个向前伸出的右支架，左支架和右支架分别垂直于滚架本体；滚刷的左端能转动地安装在左支架内侧，滚刷的右端能转动地安装在右支架的内侧；机架连接板上固定安装有铰接板，弯臂连杆的后端铰接在铰接板内，弯臂连杆的前端铰接在连接杆的中部，连接杆的前端固定安装在滚架本体上，弯臂连杆的中部与伸缩液压缸的后端铰接，伸缩液压缸的前端与连接杆的后端铰接；举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，举升液压缸的上端铰接在弯臂连杆的后部。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与弯臂连杆的前端铰接。

本实用新型的第二种技术方案是通过以下措施来实现的：一种清洗装置，包括滚架、滚刷、机架连接板、第一弯臂连杆、第二弯臂连杆、第一连接杆、第二连接杆、第一举升液压缸、第二举升液压缸、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸，滚架包括滚架本体，滚架本体的左端设有一个向前伸出的左支架，滚架本体的右端设有一个向前伸出的右支架，左支架和右支架分别垂直于滚架本体；滚刷的左端能转动地安装在左支架内侧，滚刷的右端能转动地安装在右支架的内侧；机架连接板上固定安装有由左至右依次排列的第一铰接板和第二铰接板，第一弯臂连杆的后端铰接在第一铰接板内，第一弯臂连杆的前端铰接在第一连接杆的中部，第一连接杆的前端固定安装在滚架本体上，第一弯臂连杆的中部与第一伸缩液压缸的后端铰接，第一伸缩液压缸的前端与第一连接杆的后端铰接；第一举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，第一举升液压缸的上端铰接在第一弯臂连杆的后部；第二弯臂连杆的后端铰接在第二铰接板内，第二弯臂连杆的前端铰接在第二连接杆的中部，第二连接杆的前端固定安装在滚架本体上，第二弯臂连杆的中部与第二伸缩液压缸的后端铰接，第二伸缩液压缸的前端与第二连接杆的后端铰接；第二举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，第二举升液压缸的上端铰接在第二弯臂连杆的后部。

上述第一连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与第一伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与第一弯臂连杆的前端铰接；第二连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与第二伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与第二弯臂连杆的前端铰接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，举升液压缸通过伸缩可以调节滚刷的高度，伸缩液压缸通过伸缩可以调节滚刷与风电塔筒表面接触时的下压力，从而可以根据不同的清洗区域调节滚刷高度，保证清洗质量。举升液压缸带动弯臂连杆、伸缩液压缸、连接杆、滚架、滚刷一并伸缩并固定在某一指定位置，此时，伸缩液压缸驱动连接杆、滚架、滚刷摆动，从而调节滚刷与风电塔筒表面接触时的下压力，保证清洗质量。本实施例提供的清洗装置与履带底盘或车轮底盘配合使用，能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动清洗作业，从而替代传统的人工作业，提高作业效率，消除作业安全隐患，降低作业成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

附图2为本实用新型实施例二的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为滚刷，2为机架连接板，3为弯臂连杆，4为举升液压缸，5为伸缩液压缸，6为滚架本体，7为左支架，8为右支架，9为铰接板，10为连接杆本体，11为第一折弯部，12为第二折弯部，13为螺栓，14为螺母，15为压缩弹簧，16为第一弯臂连杆，17为第二弯臂连杆，18为第一连接杆，19为第二连接杆，20为第一举升液压缸，21为第二举升液压缸，22为第一伸缩液压缸，23为第二伸缩液压缸，24为第一铰接板，25为第二铰接板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1所示，该清洗装置包括滚架、滚刷1、机架连接板2、弯臂连杆3、连接杆、举升液压缸4、伸缩液压缸5，滚架包括滚架本体6，滚架本体6的左端设有一个向前伸出的左支架7，滚架本体6的右端设有一个向前伸出的右支架8，左支架7和右支架8分别垂直于滚架本体6；滚刷1的左端能转动地安装在左支架7内侧，滚刷1的右端能转动地安装在右支架8的内侧；机架连接板2上固定安装有铰接板9，弯臂连杆3的后端铰接在铰接板9内，弯臂连杆3的前端铰接在连接杆的中部，连接杆的前端固定安装在滚架本体6上，弯臂连杆3的中部与伸缩液压缸5的后端铰接，伸缩液压缸5的前端与连接杆的后端铰接；举升液压缸4的下端铰接在机架连接板2上，举升液压缸4的上端铰接在弯臂连杆3的后部。在使用时，将机架连接板2固定安装在行走部上，行走部可以是履带底盘或车轮底盘，行走部吸附在风电塔筒表面上，进行风电塔筒表面清洗作业时，举升液压缸4通过伸缩可以调节滚刷1的高度，伸缩液压缸5通过伸缩可以调节滚刷1与风电塔筒表面接触时的下压力，从而可以根据不同的清洗区域调节滚刷1高度，保证清洗质量。举升液压缸4带动弯臂连杆3、伸缩液压缸、连接杆、滚架、滚刷1一并伸缩并固定在某一指定位置，此时，伸缩液压缸驱动连接杆、滚架、滚刷1摆动，从而调节滚刷1与风电塔筒表面接触时的下压力，保证清洗质量。本实施例提供的清洗装置与履带底盘或车轮底盘配合使用，能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动清洗作业，从而替代传统的人工作业，提高作业效率，消除作业安全隐患，降低作业成本。

可根据实际需要，对上述清洗装置作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，上述连接杆包括连接杆本体10，连接杆本体10的前端设有垂直于连接杆本体10的第一折弯部11，连接杆本体10的后端设有垂直于连接杆本体10的第二折弯部12，第一折弯部11与滚架本体6通过螺栓13螺母14固定连接，位于第一折弯部11与滚架本体6之间的螺栓13上安装有压缩弹簧15；第二折弯部12与伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体10的中部与弯臂连杆3的前端铰接。滚刷1安装在滚架上，滚架通过压缩弹簧15与连接杆连接，压缩弹簧15有足够的伸缩量，可以适应不同曲率的清洗表面，举升液压缸4和伸缩液压缸5可以根据不同的清洗区域调节滚刷1高度，保证清洗质量。

实施例二：如附图2所示，滚架、滚刷1、机架连接板2、第一弯臂连杆16、第二弯臂连杆17、第一连接杆18、第二连接杆19、第一举升液压缸20、第二举升液压缸21、第一伸缩液压缸22、第二伸缩液压缸23，滚架包括滚架本体6，滚架本体6的左端设有一个向前伸出的左支架7，滚架本体6的右端设有一个向前伸出的右支架8，左支架7和右支架8分别垂直于滚架本体6；滚刷1的左端能转动地安装在左支架7内侧，滚刷1的右端能转动地安装在右支架8的内侧；机架连接板2上固定安装有由左至右依次排列的第一铰接板24和第二铰接板25，第一弯臂连杆16的后端铰接在第一铰接板24内，第一弯臂连杆16的前端铰接在第一连接杆18的中部，第一连接杆18的前端固定安装在滚架本体6上，第一弯臂连杆16的中部与第一伸缩液压缸22的后端铰接，第一伸缩液压缸22的前端与第一连接杆18的后端铰接；第一举升液压缸20的下端铰接在机架连接板2上，第一举升液压缸20的上端铰接在第一弯臂连杆16的后部；第二弯臂连杆17的后端铰接在第二铰接板25内，第二弯臂连杆17的前端铰接在第二连接杆19的中部，第二连接杆19的前端固定安装在滚架本体6上，第二弯臂连杆17的中部与第二伸缩液压缸23的后端铰接，第二伸缩液压缸23的前端与第二连接杆19的后端铰接；第二举升液压缸21的下端铰接在机架连接板2上，第二举升液压缸21的上端铰接在第二弯臂连杆17的后部。本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于该清洗装置采用两组曲柄连杆机构，其中，第一弯臂连杆16、第一连接杆18、第一举升液压缸20、第一伸缩液压缸22构成第一组曲柄连杆机构，第二弯臂连杆17、第二连接杆19、第二举升液压缸21、第二伸缩液压缸23构成第二组曲柄连杆机构，第一组曲柄连杆机构与第二组曲柄连杆机构同步运动，实现滚刷1高度的调节以及滚刷1与风电塔筒表面接触时压力的调节，保证清洗质量。

如附图2所示，上述第一连接杆18包括连接杆本体10，连接杆本体10的前端设有垂直于连接杆本体10的第一折弯部11，连接杆本体10的后端设有垂直于连接杆本体10的第二折弯部12，第一折弯部11与滚架本体6通过螺栓13螺母14固定连接，位于第一折弯部11与滚架本体6之间的螺栓13上安装有压缩弹簧15；第二折弯部12与伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体10的中部与第一弯臂连杆16的前端铰接；第二连接杆19包括连接杆本体10，连接杆本体10的前端设有垂直于连接杆本体10的第一折弯部11，连接杆本体10的后端设有垂直于连接杆本体10的第二折弯部12，第一折弯部11与滚架本体6通过螺栓13螺母14固定连接，位于第一折弯部11与滚架本体6之间的螺栓13上安装有压缩弹簧15；第二折弯部12与伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体10的中部与第一弯臂连杆16的前端铰接。滚刷1安装在滚架上，滚架通过压缩弹簧15与第一连接杆18、第二连接杆19连接，压缩弹簧15有足够的伸缩量，可以适应不同曲率的清洗表面，第一举升液压缸20、第二举升液压缸21、第一伸缩液压缸22、第二伸缩液压缸23可以根据不同的清洗区域调节滚刷1高度，保证清洗质量。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (4)

1.一种清洗装置，其特征在于包括滚架、滚刷、机架连接板、弯臂连杆、连接杆、举升液压缸、伸缩液压缸，滚架包括滚架本体，滚架本体的左端设有一个向前伸出的左支架，滚架本体的右端设有一个向前伸出的右支架，左支架和右支架分别垂直于滚架本体；滚刷的左端能转动地安装在左支架内侧，滚刷的右端能转动地安装在右支架的内侧；机架连接板上固定安装有铰接板，弯臂连杆的后端铰接在铰接板内，弯臂连杆的前端铰接在连接杆的中部，连接杆的前端固定安装在滚架本体上，弯臂连杆的中部与伸缩液压缸的后端铰接，伸缩液压缸的前端与连接杆的后端铰接；举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，举升液压缸的上端铰接在弯臂连杆的后部。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与弯臂连杆的前端铰接。

3.一种清洗装置，其特征在于包括滚架、滚刷、机架连接板、第一弯臂连杆、第二弯臂连杆、第一连接杆、第二连接杆、第一举升液压缸、第二举升液压缸、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸，滚架包括滚架本体，滚架本体的左端设有一个向前伸出的左支架，滚架本体的右端设有一个向前伸出的右支架，左支架和右支架分别垂直于滚架本体；滚刷的左端能转动地安装在左支架内侧，滚刷的右端能转动地安装在右支架的内侧；机架连接板上固定安装有由左至右依次排列的第一铰接板和第二铰接板，第一弯臂连杆的后端铰接在第一铰接板内，第一弯臂连杆的前端铰接在第一连接杆的中部，第一连接杆的前端固定安装在滚架本体上，第一弯臂连杆的中部与第一伸缩液压缸的后端铰接，第一伸缩液压缸的前端与第一连接杆的后端铰接；第一举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，第一举升液压缸的上端铰接在第一弯臂连杆的后部；第二弯臂连杆的后端铰接在第二铰接板内，第二弯臂连杆的前端铰接在第二连接杆的中部，第二连接杆的前端固定安装在滚架本体上，第二弯臂连杆的中部与第二伸缩液压缸的后端铰接，第二伸缩液压缸的前端与第二连接杆的后端铰接；第二举升液压缸的下端铰接在机架连接板上，第二举升液压缸的上端铰接在第二弯臂连杆的后部。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于第一连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与第一伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与第一弯臂连杆的前端铰接；第二连接杆包括连接杆本体，连接杆本体的前端设有垂直于连接杆本体的第一折弯部，连接杆本体的后端设有垂直于连接杆本体的第二折弯部，第一折弯部与滚架本体通过螺栓螺母固定连接，位于第一折弯部与滚架本体之间的螺栓上安装有压缩弹簧；第二折弯部与第二伸缩液压缸的前端铰接；连接杆本体的中部与第二弯臂连杆的前端铰接。