CN205165283U - 除锈装置 - Google Patents

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陈军彦
张雪江
马志芊
刘春雨
武迎峰
郑云
吴运丞
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Abstract

<b>本实用新型涉及风电塔筒清理装置技术领域,是一种除锈装置,其包括刷盘、刷毛、电机、减速机和伸缩机构,电机的动力输出端与减速机的动力输入端连接,减速机的动力输出端上固定安装有刷盘,刷盘的下端面上固定安装有刷毛,伸缩机构的运动部固定安装在电机或减速机上。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其与履带底盘或轮式底盘配合使用,能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动除锈作业,从而替代传统的人工作业,提高作业效率,消除作业安全隐患,降低作业成本。</b>

Description

除锈装置
技术领域
本实用新型涉及风电塔筒清理装置技术领域,是一种除锈装置。
背景技术
随着全球面临的气候危机日益明显,低碳经济成为世界的热门话题,而风力发电作为重要的清洁能源成为优先发展选择。在这样的国际大背景下,风电产业在近十年得到了迅猛的发展,新疆的风电产业更是呈现出投资主体剧增、发展异常迅猛的态势。风电行业经爆发式发展后,各风场均建立了数量庞大的风力发电机组群,然而经野外长期风吹日晒、沙砾摩擦、盐碱侵蚀后,风电塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象,影响美观甚至可能危及风机运行安全,不能满足安全文明生产的管理要求。目前塔筒的除锈工作采用的传统人工作业方式,劳动强度大,施工周期长,维护成本高、存在安全隐患等问题。
发明内容
本实用新型提供了一种除锈装置,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决现有风电塔筒表面除锈作业过程中存在的人工作业劳动强度大、费时费力、施工效率较低、维护成本高、存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种除锈装置,包括刷盘、刷毛、电机、减速机和伸缩机构,电机的动力输出端与减速机的动力输入端连接,减速机的动力输出端上固定安装有刷盘,刷盘的下端面上固定安装有刷毛,伸缩机构的运动部固定安装在电机或减速机上。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
上述刷盘呈圆盘形。
上述刷盘上由中间至边缘的刷毛的长度递增。
上述刷毛为钢刷毛;或/和,刷毛的直径为300mm。
上述电机为伺服电机;或/和,伸缩机构为液压缸,液压缸的活塞杆固定安装在电机或减速机上。
上述除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机、减速机或伸缩机构上,摄像头通过电缆与显示装置连接。
本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其可与履带底盘或轮式底盘配合使用,该除锈装置安装在履带底盘或除锈底盘上,履带底盘或轮式底盘运动到风电塔筒表面需要除锈作业的区域,伸缩机构伸出并使刷毛与风电塔筒表面需要除锈的部位接触,然后启动电机,电机驱动减速机转动,减速机驱动刷盘转动,刷盘带动刷毛进行除锈作业,除锈作业结束后,伸缩机构缩回并使刷毛与风电塔筒的表面脱离,完成风电塔筒表面局部区域或整体的除锈作业。该除锈装置与履带底盘或轮式底盘配合使用,能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动除锈作业,从而替代传统的人工作业,提高作业效率,消除作业安全隐患,降低作业成本,具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的立体结构示意图。
附图中的编码分别为:1为刷盘,2为刷毛,3为电机,4为减速机,5为伸缩机构。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
实施例一:如附图1所示,该除锈装置包括刷盘1、刷毛2、电机3、减速机4和伸缩机构5,电机3的动力输出端与减速机4的动力输入端连接,减速机4的动力输出端上固定安装有刷盘1,刷盘1的下端面上固定安装有刷毛2,伸缩机构5的运动部固定安装在电机3或减速机4上。工作时,该除锈装置与履带底盘或轮式底盘配合使用,该除锈装置安装在履带底盘或除锈底盘上,履带底盘或轮式底盘运动到风电塔筒表面需要除锈作业的区域,伸缩机构5伸出并使刷毛2与风电塔筒表面需要除锈的部位接触,然后启动电机3,电机3驱动减速机4转动,减速机4驱动刷盘1转动,刷盘1带动刷毛2进行除锈作业,除锈作业结束后,伸缩机构5缩回并使刷毛2与风电塔筒的表面脱离,完成风电塔筒表面局部区域或整体的除锈作业。该除锈装置与履带底盘或轮式底盘配合使用,能够实现风电塔筒外表面整体或者局部自动除锈作业,从而替代传统的人工作业,提高作业效率,消除作业安全隐患,降低作业成本。
可根据实际需要,对上述除锈装置作进一步优化或/和改进:
如附图1所示,上述刷盘1呈圆盘形,刷盘1上由中间至边缘的刷毛2的长度递增。这样,刷毛2能够更好地与风电塔筒的曲面表面接触,在除锈的过程中摩擦均匀,不会对局部区域打磨过量,避免对风电塔筒表面造成损伤,延长风电塔筒的使用寿命,提高生产安全性。
如附图1所示,上述刷毛2为钢刷毛,刷毛2的直径为300mm。刷毛2采用耐磨的钢刷毛,不会因为磨损而频繁地更换刷毛2,钢刷毛能与风电塔筒的曲面表面很好地贴合,不会因为钢刷毛压力不均匀而造成局部风电塔筒外壁磨损过量,造成损失。
如附图1所示,上述电机3为伺服电机。采用伺服电机能够使该除锈装置的结构紧凑,同时伺服电机回转间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩较大。
如附图1所示,上述伸缩机构5为液压缸,液压缸的活塞杆固定安装在电机3或减速机4上。采用液压缸作为伸缩机构5,控制精度高,工作更加稳定可靠。
如附图1所示,上述除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机3、减速机4或伸缩机构5上,摄像头通过电缆与显示装置连接。摄像头能够实时拍摄该除锈装置在风电塔筒上的位置,并将拍摄到画面通过电缆传递到地面的显示装置上,供操作人员参考,这样,工作人员可以根据摄像头拍摄到的画面判断履带底盘或轮式底盘与该除锈装置的区域位置,以及该除锈装置的除锈作业质量和效果。
本实用新型最佳实施例的使用过程:首先,履带底盘或轮式底盘携带该除锈装置到达风电塔筒表面的指定区域,液压缸伸出并使刷毛2与风电塔筒表面需要除锈的部位接触;然后,伺服电机转动并驱动减速机4转动,减速机4带动刷盘1及刷毛2转动,该除锈装置随着履带底盘或轮式底盘的移动来清理风电塔筒表面的铁锈,当这一指定区域的铁锈被刷毛2清理干净后,液压缸缩回并使刷毛2与风电塔筒的表面分离,履带底盘或轮式底盘携带该除锈装置到达下一个指定的除锈区域。工作人员可以根据摄像头拍摄到的画面判断履带底盘或轮式底盘与该除锈装置的区域位置,以及该除锈装置的除锈作业质量和效果。
以上技术特征构成了本实用新型的实施例,其具有较强的适应性和实施效果,可根据实际需要增减非必要的技术特征,来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种除锈装置,其特征在于包括刷盘、刷毛、电机、减速机和伸缩机构,电机的动力输出端与减速机的动力输入端连接,减速机的动力输出端上固定安装有刷盘,刷盘的下端面上固定安装有刷毛,伸缩机构的运动部固定安装在电机或减速机上。
2.根据权利要求1所述的除锈装置,其特征在于刷盘呈圆盘形。
3.根据权利要求2所述的除锈装置,其特征在于刷盘上由中间至边缘的刷毛的长度递增。
4.根据权利要求1或2或3所述的除锈装置,其特征在于刷毛为钢刷毛;或/和,刷毛的直径为300mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的除锈装置,其特征在于电机为伺服电机;或/和,伸缩机构为液压缸,液压缸的活塞杆固定安装在电机或减速机上。
6.根据权利要求4所述的除锈装置,其特征在于电机为伺服电机;或/和,伸缩机构为液压缸,液压缸的活塞杆固定安装在电机或减速机上。
7.根据权利要求1或2或3所述的除锈装置,其特征在于除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机、减速机或伸缩机构上,摄像头通过电缆与显示装置连接。
8.根据权利要求4所述的除锈装置,其特征在于除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机、减速机或伸缩机构上,摄像头通过电缆与显示装置连接。
9.根据权利要求5所述的除锈装置,其特征在于除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机、减速机或伸缩机构上,摄像头通过电缆与显示装置连接。
10.根据权利要求6所述的除锈装置,其特征在于除锈装置还包括摄像头和显示装置,摄像头固定安装在电机、减速机或伸缩机构上,摄像头通过电缆与显示装置连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108488047A (zh) * 2018-05-16 2018-09-04 河北工业大学 一种塔筒维护机器人及其系统

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