CN207175129U - 自触发限速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自触发限速器,其安装架上同轴线设置有绳轮和棘轮,绳轮的轮面一侧转动装配有棘爪,在绳轮轮面上还转动装配有棘爪定位结构,棘爪定位结构的顶压端顶压在棘爪的尾部的外侧,棘爪定位结构与绳轮之间设置有使棘爪定位结构与棘爪弹性顶压配合让棘爪头部保持与棘爪分离的定位簧结构,安装架的内表面上贴设有中心线与绳轮和棘轮的轴线重合的制动环,制动环具有一个伸缩接口,制动环具有驱动制动环在伸缩接口处伸缩的驱动装置,制动环在扩张时顶压所述触发部使棘爪与棘轮卡配。本实用新型的制动环在扩张时会使棘爪定位结构放开棘爪让棘爪与棘轮卡配,从而使限速器动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用在电梯上的限速器,尤其涉及一种能自动触发的限速器,属于一种电梯安全部件。
背景技术
限速器是电梯安全的关键部件,现有技术中的有一种限速器,包括安装架,安装架上同轴转动装配有绳轮和棘轮,绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径,在绳轮的轮面上转动装配有棘爪,棘爪与绳轮之间设置有扭簧,扭簧给棘爪扭力,使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势,在棘爪处于自由状态的时候,棘爪与棘轮会处于卡紧的状态,棘爪的前端头可以卡在棘轮的卡槽中,防止棘轮在顺时针和逆时针两个方向上相对于棘爪运动。在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构,棘爪定位结构具有一个顶压端,该顶压端顶压在棘爪的外侧,所谓的外侧指的是远离棘轮和绳轮中心线的一侧,相反,靠近棘轮和绳轮中心线的一侧就是内侧。棘爪定位结构使得棘爪处于放开棘轮的正常状态,棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧,扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力,使棘爪克服其上的扭簧力,保持与棘轮分离的状态,绳轮上还转动装配有两个重力锤,棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一 侧,两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式,重力锤的转动点不处在两端,重力锤的一端质量较大为锤头端,另一端质量较小为锤柄端,一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置,压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位,在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连接杆,连接杆的两端分别与两个重力锤铰接,在绳轮正常转动时,在压簧装置的作用下,两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时,在离心力的作用下,两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开,两锤头会都会转向绳轮的边沿处,两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部,在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时,重力锤对顶压触发部上凸设的顶头,使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动,棘爪定位结构压紧棘爪,使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动,随着转动距离的增加,棘爪定位结构会放开棘爪,棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起,当棘爪定位结构放开棘爪后,棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构,使得棘爪定位结构不能复位,这时,棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪,使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态,绳轮通过棘爪带动棘轮转动,限速器动作,启动安全部件。也就是说,一旦绳轮转动超速,重力锤张开,棘轮和棘爪就会卡扣在一起。在这种状态下,如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向持续转动,棘爪就会与棘爪定位结构分离,棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位,这时放开棘爪,棘爪定位结构将与棘爪定位,使得棘爪恢复到与棘轮分离的正常状态。这个限速器只有在电梯轿厢超速时才会动作,在现实中,有时候需要让限速器动作,并且,在电梯轿厢发生溜车时,也需要采用限速器进行防溜车。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自触发限速器,以解决现有技术中无法在电梯轿厢不超速时触发限速器的问题。
为了实现以上目的,本实用新型采用如下技术方案:一种自触发限速器,包括安装架,安装架上同轴线设置有绳轮和棘轮,绳轮的轮面一侧转动装配有棘爪,棘爪与绳轮之间设置有使棘爪的头部转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的弹簧结构,在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构,棘爪定位结构的顶压端顶压在棘爪的尾部的外侧,棘爪定位结构与绳轮之间设置有使棘爪定位结构与棘爪弹性顶压配合让棘爪的头部保持与棘爪分离的定位簧结构,绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤,棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合使棘爪定位结构的顶压端转动越过棘爪尾部并放开棘爪的顶头,所述的安装架的内表面上贴设有中心线与绳轮和棘轮的轴线重合的制动环,制动环具有一个伸缩接口,所述的制动环具有驱动制动环在伸缩接口处伸缩的驱动装置,制动环在扩张时顶压所述触发部使棘爪与棘轮卡配。
所述的制动环为由弹性材料制造而成的弹性制动环。
所述的制动环通过其上布设的滑销结构保持中心线不变,所述的滑销结构滑动设置的安装架上。
所述的安装架的与滑销结构配合的结构为滑孔。
所述的制动环通过滑销结构的端头上设置的防脱帽贴设在安装架的内表面上,防脱帽与安装架的外侧表面限位配合。
所述的驱动装置具有动力杆,动力杆的中间部位转动装在安装架上,动力杆的两端部铰接设置有连杆,两连杆的另一端均铰接有滑块,滑块滑动设置在安装架上开设的长孔中,两滑块分别固定在制动环的伸缩接口两侧的位置,安装架上固定有电磁铁,电磁铁的工作端伸出时驱动动力杆转动,驱动装置还具有在电磁铁的工作端缩回后驱动动力杆复位使制动环回缩的复位结构。
所述的复位结构为两端分别固定在滑块上的复位拉簧。
所述的触发部通过顶压销与制动环顶压。
所述的顶压销上转动装配有轴承,顶压销通过轴承与制动环滚动配合。
本实用新型的安装架的内表面上贴设有中心线与绳轮和棘轮的轴线重合的制动环,制动环具有一个伸缩接口,由于伸缩接口的存在,制动环的直径可以改变,当制动环在扩张时会顶压棘爪定位结构的触发部使得棘爪与棘轮卡配,从而使限速器动作,制动环的扩张或回缩是通过驱动装置驱动的,在需要限速器动作时,启动驱动装置就可以完成制动环的扩张或回缩就可以完成限速器的动作和制动环的恢复。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是棘爪与棘爪卡配前的结构示意图;
图3是棘爪与棘爪卡配中的结构示意图;
图4是棘爪与棘爪卡配后的结构示意图;
图5是制动环的扩张回缩关系图。
具体实施方式
一种自触发限速器的实施例,在图1-图5中,本实施例中的限速器为双向限速器,所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器,其安装架1上同轴转动装配有绳轮2和棘轮3,绳轮2上绕设有钢丝绳。棘轮3的直径小于绳轮2的直径,在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4,棘爪 4与绳轮2之间设置有扭簧,扭簧给棘爪4扭力,使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势,在棘爪4处于自由状态的时候,棘爪4与棘轮3的头部会处于卡紧的状态,在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构5,棘爪定位结构5具有一个顶压端,该顶压端顶压在棘爪4的尾部的外侧,所谓外侧指的是远离棘轮3中心线的一侧,棘爪定位结构5使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态,棘爪定位结构5与绳轮2之间具有扭簧,扭簧为棘爪定位结构5提供压紧棘爪4的力,使棘爪4克服其上的扭簧力,保持与棘轮3分离的状态。
绳轮2上还设置有重力锤结构,棘爪4和棘爪定位结构5处在绳轮2的一侧,重力锤结构处在绳轮2的另外一侧。重力锤结构具有两个重力锤,两个重力锤在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式,重力锤的转动点不处在两端,重力锤的一端质量较大为锤头端,另一端质量较小为锤柄端,在绳轮2正常转动时,两个重力锤的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时,在离心力的作用下,两个重力锤5会张开,两锤头会都会转向绳轮2的边沿处,两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构5上具有穿过绳轮2的触发部,在重力锤的锤头转向绳轮2的外缘时,重力锤对顶压触发部上凸设的顶头,使得棘爪定位结构5克服其扭簧的力转动,棘爪定位结构5压紧棘爪4,使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动,随着转动距离的增加,棘爪定位结构5越过棘爪4,从而放开棘爪4,棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮 3 卡在一起,当棘爪定位结构5放开棘爪4后,棘爪4就会越过棘爪定位结构5反过来挡着棘爪定位结构5,使得棘爪定位结构5不能复位,这时,棘爪定位结构5在扭簧力的作用下顶压棘爪4,使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下,如果要解除棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4 和棘爪定位结构5回复相互顶压,使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时,就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向持续转动,棘爪4就会与棘爪定位结构5分离,棘爪定位结构5在其扭簧的作用下回位,这时放开棘爪4,棘爪定位结构5将与棘爪4定位,两者回复到初始状态。
在安装架1的内表面上贴设有制动环7,本实施例中的制动环7为由弹性材料制造而成的弹性制动环。制动环7具有一个伸缩接口8,伸缩接口8的存在,使得制动环7的直径可以改变,在本实施例中,制动环7是由弹性钢条弯折而成的,在弹性钢条的结合处具有重叠部分,这个重叠部分形成伸缩接口。制动环7的中心线一直保持在棘轮3的轴线重合的位置,制动环7上布设有滑销结构9,滑销结构9焊接固定在制动环上,在安装架1上开设有滑孔10,滑销结构9滑动设置在滑孔10内,从而使得制动环7保持中心线不变,在滑销结构9的端头上设置有防脱帽11,防脱帽11与安装架1的外侧表面限位配合,使得制动环7贴设在安装架1的内表面上。
在安装架1上转动设置有动力杆12,动力杆12的中间部位转动装在安装架1上,动力杆12的两端部均铰接设置有连杆13,两连杆13的另一端均铰接设置有滑块14,滑块14滑动设置在安装架1上开设的长孔15中,两滑块14分别固定在制动环7的伸缩接口两侧的位置,在动力杆12转动时,滑块14会带动制动环7扩张、缩小,在安装架1上还固定设置有电磁铁18,在电磁铁18的工作端伸出时直接顶压在动力杆的端头上,使得动力杆12转动,动力杆12带动滑块14滑动,使得制动环7扩张。复位拉簧19的两端分别固定在滑块14上。
在棘爪定位结构5的触发部固定设置有顶压销17,顶压销17伸向制动环7,在顶压销17上转动装配有轴承,在制动环7扩张后会与轴承顶压配合,使得棘爪定位结构5向远离棘轮3的中心线的方向转动,放开棘爪4使得棘爪4转向棘轮并与棘轮卡配。
本实施例中,采用扭簧给棘爪旋转力,使得扭簧保持转向棘轮,也可以采用拉簧来实现这一功能,拉簧的一端固定在棘爪的头部,另一端固定在绳轮上。
同样的道理,棘爪定位结构的扭簧也可以换成拉簧。
本实施例中的驱动装置在其他实施例中也可以是齿轮机构,主动齿轮由电机驱动,在制动环处于伸缩结构的两侧位置设置传动齿结构,两部分传动齿结构分别与两个主动齿轮配合,通过电机的正反转来实现制动环的扩张和回缩。
图5是制动环的扩张回缩关系图,内侧的为制动环处于回缩状态时,外侧的为制动环处于扩张状态时,两滑块与制动环固定的第一固定点16与第二固定点6之间的弧长是一样,这样一来,在知道制动环处于回缩状态时,两滑块所处的位置,就可以得出:制动环处于扩张状态时,两滑块所处的位置,两个第一固定点之间的连线就是长孔的位置,同样的方式可以得出滑孔的位置。
本实施例中采用的是滑块,也可以采用滑销。
本实施例中的电磁铁是一种工作端在通电后会伸出,断电后会缩回的电磁铁,为一种常见的电磁铁结构,在限速器上也常常使用。
Claims (9)
1.一种自触发限速器,包括安装架,安装架上同轴线设置有绳轮和棘轮,绳轮的轮面一侧转动装配有棘爪,棘爪与绳轮之间设置有使棘爪的头部转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的弹簧结构,在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构,棘爪定位结构的顶压端顶压在棘爪的尾部的外侧,棘爪定位结构与绳轮之间设置有使棘爪定位结构与棘爪弹性顶压配合让棘爪的头部保持与棘爪分离的定位簧结构,绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤,棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合使棘爪定位结构的顶压端转动越过棘爪尾部并放开棘爪的顶头,其特征在于:所述的安装架的内表面上贴设有中心线与绳轮和棘轮的轴线重合的制动环,制动环具有一个伸缩接口,所述的制动环具有驱动制动环在伸缩接口处伸缩的驱动装置,制动环在扩张时顶压所述触发部使棘爪与棘轮卡配。
2.根据权利要求1所述的自触发限速器,其特征在于:所述的制动环为由弹性材料制造而成的弹性制动环。
3.根据权利要求2所述的自触发限速器,其特征在于:所述的制动环通过其上布设的滑销结构保持中心线不变,所述的滑销结构滑动设置的安装架上。
4.根据权利要求3所述的自触发限速器,其特征在于:所述的安装架的与滑销结构配合的结构为滑孔。
5.根据权利要求4所述的自触发限速器,其特征在于:所述的制动环通过滑销结构的端头上设置的防脱帽贴设在安装架的内表面上,防脱帽与安装架的外侧表面限位配合。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自触发限速器,其特征在于:所述的驱动装置具有动力杆,动力杆的中间部位转动装在安装架上,动力杆的两端部铰接设置有连杆,两连杆的另一端均铰接有滑块,滑块滑动设置在安装架上开设的长孔中,两滑块分别固定在制动环的伸缩接口两侧的位置,安装架上固定有电磁铁,电磁铁的工作端伸出时驱动动力杆转动,驱动装置还具有在电磁铁的工作端缩回后驱动动力杆复位使制动环回缩的复位结构。
7.根据权利要求6所述的自触发限速器,其特征在于:所述的复位结构为两端分别固定在滑块上的复位拉簧。
8.根据权利要求7所述的自触发限速器,其特征在于:所述的触发部通过顶压销与制动环顶压。
9.根据权利要求8所述的自触发限速器,其特征在于:所述的顶压销上转动装配有轴承,顶压销通过轴承与制动环滚动配合。
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CN201721103968.2U CN207175129U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 自触发限速器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114261865A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-01 | 海南大学 | 一种限速制动保护装置及其在电梯中的应用 |
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- 2017-08-31 CN CN201721103968.2U patent/CN207175129U/zh active Active
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