CN207174681U - 曲线输送链 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送链技术领域，尤其涉及一种曲线输送链。本实用新型，包括若干个依次连接的链条单元，所述链条单元包括通过连接件相互连接的一个水平轮组和一个竖直轮组，所述连接件包括呈平板状的水平轮组连接部和呈圆筒状的竖直轮组连接部，所述水平轮组连接部的一端与竖直轮组连接部的侧面固定连接，所述水平轮组和竖直轮组分别与水平轮组连接部和竖直轮组连接部转动连接。本实用新型通过一构造简单的连接件实现了可曲线输送的目的，制造工艺简单，加工成本低廉，并且本实用新型还具有运输货物过程平稳有效，各部件之间所受的摩擦力较小等优点。

Description

曲线输送链

技术领域

本实用新型涉及输送链技术领域，尤其涉及一种曲线输送链。

背景技术

随着社会经济技术的迅速发展以及科技的进步，工业生产中自动化程度越来越高。在企业、工厂的生产、组装等各车间里，越来越多的生产、组装工作开始逐步走向自动化，其中工业生产流水线的出现便是工业自动化进程中的重要体现，其成为工业自动化的重要组成部分。在工业生产流水线中，输送链是其中非常重要的组成部件，但在某些较复杂的工业生产环境下无法进行直线输送，故现有技术中只能进行直线输送的输送链无法满足生产需求。

人们在长期的生产生活实践中也针对该问题进行了探索，例如，中国发明专利申请公开了一种万向输送链条[申请号：201410456935.0]，该发明申请包括多个以间隔交错方式依序设置的直向轮组与横向轮组，并且所述直向轮组与所述横向轮组的相对应端各以一链接块链接连结；所述直向轮组设有两以侧立形态间隔设置的直向链片，于两直向链片的相对外侧各枢设有一直向轮，于两直向链片的两端部位置各对应设有一链结孔；所述横向轮组设有两以横平形态间隔设置的横向链片，于两横向链片之间枢设有至少一横向轮，于两横向链片的两端部位置各对应设有一链结孔；所述链接块是匹配设于相对应直向轮组的两直向链片与相对应横向轮组的两横向链片之间，所述的链接块具有一主体及以十字配置形态由该主体伸出的两横向轴臂及两直向轴臂，所述的两横向轴臂是穿设卡合于相对应两直向链片的相对应链结孔，所述的两直向轴臂是穿设卡合于相对应两横向链片的相对应链结孔。

该发明申请利用链接块枢轴连接相对应的直向轮组及横向轮组，使得该输送链可实现水平方向和竖直方向两个方向的弯曲，但该发明申请所提供的链接块结构复杂，加工成本较高，不利于降低工业生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种曲线输送链。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种曲线输送链，包括若干个依次连接的链条单元，所述链条单元包括通过连接件相互连接的一个水平轮组和一个竖直轮组，所述连接件包括呈平板状的水平轮组连接部和呈圆筒状的竖直轮组连接部，所述水平轮组连接部的一端与竖直轮组连接部的侧面固定连接，所述水平轮组和竖直轮组分别与水平轮组连接部和竖直轮组连接部转动连接。

在上述的曲线输送链中，所述竖直轮组包括滚轮和链板，所述滚轮和链板均与竖直销轴转动连接，所述竖直轮组连接部与竖直销轴中部转动连接，水平轮组包括有与竖直销轴对应的水平销轴，所述水平销轴与竖直销轴相互垂直，所述水平轮组连接部与水平销轴中部转动连接。

在上述的曲线输送链中，还包括有朝竖直方向延伸且用于夹持所运输物品的载物架，载物架设于两相邻的链条单元之间并与链条单元连接。

在上述的曲线输送链中，所述载物架包括连接部和呈U字型且开口竖直向上的夹持部，所述连接部两端分别与两个链条单元连接，所述夹持部与连接部一体成型，所述夹持部底端还设有一方形凹槽。

在上述的曲线输送链中，所述滚轮中心设有第一轴承，竖直销轴与水平销轴均通过第一轴承与滚轮转动连接，所述竖直轮组连接部的两底面中心均设有第二轴承，竖直销轴通过第二轴承与竖直轮组连接部转动连接，所述水平轮组连接部在远离竖直轮组连接部的一端设有第三轴承，水平销轴通过第三轴承与水平轮组连接部转动连接。

在上述的曲线输送链中，所述滚轮靠近链板的侧面上设有若干个向内凹陷的滚珠安装槽，每个滚珠安装槽中设有一个滚珠，滚珠部分露出于滚珠安装槽外并与链板滚动连接。

在上述的曲线输送链中，所述竖直销轴与水平销轴的两端均设有紧固件，所述紧固件压设在第一轴承的内圈侧面并使滚珠与链板顶紧配合。

在上述的曲线输送链中，所述链板靠近滚轮的侧面固定连接有一块输送带安装板，输送带固定连接在输送带安装板上。

在上述的曲线输送链中，所述输送带安装板包括与链板靠近滚轮的侧面固定连接的连接板和与连接板固定连接的弯板，所述弯板呈U字型，开口朝向输送带，所述输送带与弯板过盈配合。

在上述的曲线输送链中，所述输送带安装板上设有固定孔，输送带与输送带安装板通过固定孔螺栓固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过一构造简单的连接件实现了可曲线输送的目的，使得本实用新型的制造工艺简单，加工成本低廉，适于大规模使用。

2、本实用新型设有可夹持所运输物品的载物架，故在货物运输过程中，可固定货物位置，防止重量较小的货物在运输过程中脱离输送链或发生打滑的问题，使得运输货物过程平稳有效。

3、本实用新型设置有轴承、滚珠等，将部件之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，使得部件之间所受的摩擦力较小，从而有效延长本实用新型的使用寿命。

4、本实用新型侧面连接有输送带，同时实现了输送链运输和输送带运输，满足不同货物的输送需求，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是连接件的结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是滚轮的结构示意图；

图6是输送带安装板的结构示意图；

图中：链条单元1、水平轮组2、竖直轮组3、连接件4、滚轮5、链板6、竖直销轴7、水平销轴8、载物架9、第一轴承10、第二轴承11、第三轴承12、滚珠安装槽13、滚珠14、紧固件15、输送带安装板16、输送带17、连接板18、弯板19、固定孔20、水平轮组连接部41、竖直轮组连接部42、连接部91、夹持部92、方形凹槽93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-3所示，一种曲线输送链，包括若干个依次连接的链条单元1，所述链条单元1包括通过连接件4相互连接的一个水平轮组2和一个竖直轮组3，所述连接件4包括呈平板状的水平轮组连接部41和呈圆筒状的竖直轮组连接部42，所述水平轮组连接部41的一端与竖直轮组连接部42的侧面固定连接，所述水平轮组2和竖直轮组3分别与水平轮组连接部41和竖直轮组连接部42转动连接。

本实用新型，在运输货物时，水平轮组2与水平轮组连接部41转动连接，以实现输送链在竖直方向上的可弯曲，竖直轮组3与竖直轮组连接部42转动连接，以实现输送链在水平方向上的可弯曲，故本输送链通过连接件4简单方便地实现了曲线输送的目的。

曲线输送链由若干个水平轮组2和竖直轮组3通过连接件4依次连接构成，连接件4包括呈平板状的水平轮组连接部41和呈圆筒状的竖直轮组连接部42，水平轮组连接部41与水平轮组2转动连接，竖直轮组连接部42与竖直轮组3转动连接，使得本实用新型可同时在水平和竖直两个方向上发生弯曲转动，从而实现了可曲线输送的目的，并且连接件4的制造工艺简单，加工成本低廉，适于大规模使用。

具体的说，所述竖直轮组3包括滚轮5和链板6，所述滚轮5和链板6均与竖直销轴7转动连接，所述竖直轮组连接部42与竖直销轴7中部转动连接，水平轮组2包括有与竖直销轴7对应的水平销轴8，所述水平销轴8与竖直销轴7相互垂直，所述水平轮组连接部41与水平销轴8中部转动连接。

竖直轮组3包括滚轮5和链板6，滚轮5位于链板6外侧，所述滚轮5和链板6均与竖直销轴7转动连接，竖直轮组连接部42与竖直销轴7中部转动连接，其连接位置位于链板6内侧，水平轮组2与竖直轮组3在结构上完全相同，仅具有摆放位置和方向的差异，故对应的水平轮组2包括有水平销轴8，水平销轴8与竖直销轴7相互垂直，同样的，水平轮组连接部41与水平销轴8中部转动连接。

结合图1和图4所示，还包括有朝竖直方向延伸且用于夹持所运输物品的载物架9，所述载物架9包括连接部91和呈U字型且开口竖直向上的夹持部92，所述连接部91两端分别与两个链条单元1连接，所述夹持部92与连接部91一体成型。

连接部91连接在运输链条上，夹持部92在货物运输过程中夹持货物，固定货物位置，防止重量较小的货物在运输过程中脱离输送链或发生打滑的问题，使得运输货物过程平稳有效。连接部91和夹持部92一体成型，这样可使连接部91与夹持部92之间的连接更为牢固可靠，从而使货物运输过程也更加可靠。

优选地夹持部92底端还设有一方形凹槽93，这样可方便稳定地运输侧面为弧面的货物。

结合图2、图3和图5所示，所述滚轮5中心设有第一轴承10，竖直销轴7与水平销轴8均通过第一轴承10与滚轮5转动连接，所述竖直轮组连接部42的两底面中心均设有第二轴承11，竖直销轴7通过第二轴承11与竖直轮组连接部42转动连接，所述水平轮组连接部41在远离竖直轮组连接部42的一端设有第三轴承12，水平销轴8通过第三轴承12与水平轮组连接部41转动连接。

需要发生相对转动的部件均通过轴承连接，故在货物运输过程中，可将滚轮5与竖直销轴7和水平销轴8之间的滑动摩擦力转化为第一轴承10内部的滚动摩擦力，可将竖直销轴7与竖直轮组连接部42之间的滑动摩擦力转化为第二轴承11内部的滚动摩擦力，可将水平销轴8与水平轮组连接部41之间的滑动摩擦力转化为第三轴承12内部的滚动摩擦力，故使得部件之间所受的摩擦力较小，从而有效延长本实用新型的使用寿命。

如图5所示，所述滚轮5靠近链板6的侧面上设有若干个向内凹陷的滚珠安装槽13，每个滚珠安装槽13中设有一个滚珠14，滚珠14部分露出于滚珠安装槽13外并与链板6滚动连接。

滚轮5靠近链板6的侧面上设有若干个向内凹陷的滚珠安装槽13，每个滚珠安装槽13中设有一个滚珠14，滚珠14部分露出于滚珠安装槽13外并与链板6滚动连接，从而使得在货物运输过程中，滚轮5侧面与链板6之间的滑动摩擦力转化为链板6与滚珠14之间的滚动摩擦力，从而大大减小了部件之间所受的摩擦力，有效延长本实用新型的使用寿命。

如图2所示，所述竖直销轴7与水平销轴8的两端均设有紧固件15，所述紧固件15压设在第一轴承10的内圈侧面并使滚珠14与链板6顶紧配合，紧固件15可防止在货物运输过程中滚轮5脱出竖直销轴7或水平销轴8，从而降低了故障发生的可能。

结合图2和图6所示，所述链板6靠近滚轮5的侧面固定连接有一块输送带安装板16，输送带17固定连接在输送带安装板16上。

链板6靠近滚轮5的一侧固定连接有一块输送带安装板16，输送带17的一边与该输送带安装板16固定连接，输送带17的另一边与另一运输链上的输送带安装板16固定连接，故两条输送链之间固定连接有一条输送带17，这样可同时实现输送链运输和输送带运输，满足不同货物的输送需求，适用范围广。

具体的说，所述输送带安装板16包括与链板6靠近滚轮5的侧面固定连接的连接板18和与连接板18固定连接的弯板19，所述弯板19呈U字型，开口朝向输送带17，所述输送带17与弯板19过盈配合。

输送带安装板16包括连接板18和U字型弯板19，连接板18与链板6固定连接，输送带17卡入U字型弯板19中并与弯板19过盈配合，故在货物运输时，输送链可通过输送带安装板16带动输送带17做同步运动。

具体的说，所述输送带安装板16上设有固定孔20，输送带17与输送带安装板16通过固定孔20螺栓固定连接，故输送带17可通过螺栓与固定孔20与输送带安装板16固定连接，在货物运输时，输送链可通过输送带安装板16带动输送带17做同步运动。

本领域所属技术人员应当理解，以上仅是提供了两种实现输送带安装板16与输送带17固定连接的具体方式，输送带安装板16与输送带17也可以采用其他的具体连接方式，只要实现二者的固定连接即可。

本实用新型的工作原理是：使用时，水平轮组2与水平轮组连接部41转动连接，以实现输送链在竖直方向上的可弯曲，竖直轮组3与竖直轮组连接部42转动连接，以实现输送链在水平方向上的可弯曲，部件之间的滑动摩擦力通过轴承、滚珠等，转变为滚动摩擦力，两条输送链之间设有一根可做同步运动的输送带17，在运输货物时，可根据货物的大小、重量、形状的不同将货物置于输送带17上，或将货物夹持于两条输送链对应的载物架9之间，或将货物置于两条输送链对应的载物架9之上，可满足不同货物的输送需求，适用范围广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了链条单元1、水平轮组2、竖直轮组3、连接件4、滚轮5、链板6、竖直销轴7、水平销轴8、载物架9、第一轴承10、第二轴承11、第三轴承12、滚珠安装槽13、滚珠14、紧固件15、输送带安装板16、输送带17、连接板18、弯板19、固定孔20、水平轮组连接部41、竖直轮组连接部42、连接部91、夹持部92、方形凹槽93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种曲线输送链，包括若干个依次连接的链条单元(1)，其特征在于：所述链条单元(1)包括通过连接件(4)相互连接的一个水平轮组(2)和一个竖直轮组(3)，所述连接件(4)包括呈平板状的水平轮组连接部(41)和呈圆筒状的竖直轮组连接部(42)，所述水平轮组连接部(41)的一端与竖直轮组连接部(42)的侧面固定连接，所述水平轮组(2)和竖直轮组(3)分别与水平轮组连接部(41)和竖直轮组连接部(42)转动连接。

2.如权利要求1所述的曲线输送链，其特征在于：所述竖直轮组(3)包括滚轮(5)和链板(6)，所述滚轮(5)和链板(6)均与竖直销轴(7)转动连接，所述竖直轮组连接部(42)与竖直销轴(7)中部转动连接，水平轮组(2)包括有与竖直销轴(7)对应的水平销轴(8)，所述水平销轴(8)与竖直销轴(7)相互垂直，所述水平轮组连接部(41)与水平销轴(8)中部转动连接。

3.如权利要求2所述的曲线输送链，其特征在于：还包括有朝竖直方向延伸且用于夹持所运输物品的载物架(9)，载物架(9)设于两相邻的链条单元(1)之间并与链条单元(1)连接。

4.如权利要求3所述的曲线输送链，其特征在于：所述载物架(9)包括连接部(91)和呈U字型且开口竖直向上的夹持部(92)，所述连接部(91)两端分别与两个链条单元(1)连接，所述夹持部(92)与连接部(91)一体成型，所述夹持部(92)底端还设有一方形凹槽(93)。

5.如权利要求2所述的曲线输送链，其特征在于：所述滚轮(5)中心设有第一轴承(10)，竖直销轴(7)与水平销轴(8)均通过第一轴承(10)与滚轮(5)转动连接，所述竖直轮组连接部(42)的两底面中心均设有第二轴承(11)，竖直销轴(7)通过第二轴承(11)与竖直轮组连接部(42)转动连接，所述水平轮组连接部(41)在远离竖直轮组连接部(42)的一端设有第三轴承(12)，水平销轴(8)通过第三轴承(12)与水平轮组连接部(41)转动连接。

6.如权利要求5所述的曲线输送链，其特征在于：所述滚轮(5)靠近链板(6)的侧面上设有若干个向内凹陷的滚珠安装槽(13)，每个滚珠安装槽(13)中设有一个滚珠(14)，滚珠(14)部分露出于滚珠安装槽(13)外并与链板(6)滚动连接。

7.如权利要求6所述的曲线输送链，其特征在于：所述竖直销轴(7)与水平销轴(8)的两端均设有紧固件(15)，所述紧固件(15)压设在第一轴承(10)的内圈侧面并使滚珠(14)与链板(6)顶紧配合。

8.如权利要求2所述的曲线输送链，其特征在于：所述链板(6)靠近滚轮(5)的侧面固定连接有一块输送带安装板(16)，输送带(17)固定连接在输送带安装板(16)上。

9.如权利要求8所述的曲线输送链，其特征在于：所述输送带安装板(16)包括与链板(6)靠近滚轮(5)的侧面固定连接的连接板(18)和与连接板(18)固定连接的弯板(19)，所述弯板(19)呈U字型，开口朝向输送带(17)，所述输送带(17)与弯板(19)过盈配合。

10.如权利要求8所述的曲线输送链，其特征在于：所述输送带安装板(16)上设有固定孔(20)，输送带(17)与输送带安装板(16)通过固定孔(20)螺栓固定连接。