CN207173957U - 一种安全可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种安全可折叠无人机，包括两个分部，分别为第一分部与第二分部；所述分部包括保护罩、螺旋桨及设置在保护罩内的用于驱动螺旋桨的驱动机构；线路盒，第一分部与第二分部分别与所述线盒铰接，且分居在所述线路盒的两侧；所述驱动机构与所述线路盒电连接。通过上述结构，使无人机的螺旋桨即不容易被外界损害，也不会由于误操作而伤害人群及其它事物；并且无人机可以实现折叠，携带方便。

Description

一种安全可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机结构，特别涉及一种安全可折叠无人机。

背景技术

现有的一般的可折叠的四轴飞行器，通常其螺旋桨皆裸露在外部，若发生操作失误很容易误伤周围人群，而且螺旋桨也非常容易伤及别人；而一些具有螺旋桨防护罩的无人机，则无法折叠，这样会导致携带不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种安全可折叠无人机，其携带方便且使用安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安全可折叠无人机，其特征在于，包括：

两个分部，分别为第一分部与第二分部；所述分部包括保护罩、螺旋桨及设置在保护罩内的用于驱动螺旋桨的驱动机构；

线路盒，第一分部与第二分部分别与所述线路盒铰接，且分居在所述线路盒的两侧；所述驱动机构与所述线路盒电连接。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构；所述螺旋桨与所述传动机构连接；所述驱动电机的电机轴与所述螺旋桨的旋转轴线相互垂直。

作为优选，所述保护罩为扁平状外框，所述电机轴平行于所述保护罩。

作为优选，每个螺旋桨匹配一驱动机构；所述传动机构包括减速齿轮及皇冠齿轮；所述减速齿轮固定在所述电机轴上，所述减速齿轮与所述皇冠齿轮啮合，所述螺旋桨同心设置在所述皇冠齿轮的中心。

作为优选，所述保护罩及所述线路盒皆大致呈长方体形状，所述保护罩及所述线路盒的长度相同，所述两个分部分居于所述线路盒的长度方向上的两侧。

作为优选，所述线路盒中设有铰接位，所述铰接位的两端壁分别设有十字槽；所述保护罩上设有铰接部，所述铰接部的两端分别设有铰接柱，所述铰接柱的外侧面沿圆周方向均匀设有四个凸块，所述铰接柱插入所述与所述十字槽的中心，所述四个凸块置入所述十字槽的四端。

作为优选，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有偶数个均匀分布的螺旋桨。

作为优选，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有两个螺旋桨。

作为优选，所述保护罩内设有用于放置驱动电机、皇冠齿轮的容置位，所述容置位匹配驱动电机、皇冠齿轮的形状设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，使无人机的螺旋桨即不容易被外界损害，也不会由于误操作而伤害人群及其它事物；并且无人机可以实现折叠，携带方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动机构、传动机构及螺旋桨的结构示意图a；

图3是图2的A部的放大图；

图4是本实用新型的驱动机构、传动机构及螺旋桨的结构示意图b；

图5是图4的A部的放大图；

图6是本实用新型的折叠状态结构示意图

图7是本实用新型的铰接处的结构。

图中：

1—分部；11—保护罩；12—驱动电机；13—皇冠齿轮；14—螺旋桨；15—铰接部；151 —铰接柱；16—固定架；17—减速齿轮；2—线路盒；21—铰接位；211—十字槽。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图7所示，本实用新型所述的一种安全可折叠无人机，包括两个分部1及线路盒2。第一分部与第二分部分别与线盒铰接，且分居在线路盒2的两侧。

两个分部分别为第一分部与第二分部；分部包括保护罩11、螺旋桨14及设置在保护罩 11内的用于驱动螺旋桨14的驱动机构。保护罩11为扁平状外框。驱动机构与线路盒2电连接。每个分部皆具有偶数个均匀分布的螺旋桨14，作为优选，每个分部皆具有两个螺旋桨14。

为了使螺旋桨14即驱动机构更好地设置在保护罩11内，每个螺旋桨14匹配一驱动机构。驱动机构包括驱动电机12及传动机构，传动机构包括减速齿轮17及皇冠齿轮13；减速齿轮 17固定在电机轴上，减速齿轮17与皇冠齿轮13啮合，螺旋桨14转轴同心设置在皇冠齿轮 13的中心。

为了使驱动机构更稳定地发挥作用，保护罩11内设有用于放置驱动电机12、皇冠齿轮 13的容置位，容置位匹配驱动电机12、皇冠齿轮13的形状设置。皇冠齿轮13安装在容置位后，再在其上架设一固定架16以进一步固定皇冠齿轮13。

驱动电机12的电机轴与螺旋桨14的旋转轴线相互垂直，电机轴平行于保护罩11。

保护罩11及线路盒2皆大致呈长方体形状，保护罩11及线路盒的长度相同，两个分部分居于线路盒的长度方向上的两侧。

线路盒中设有铰接位21，铰接位21的两端壁分别设有十字槽211；保护罩11上设有铰接部15，铰接部15的两端分别设有铰接柱151，铰接柱151的外侧面沿圆周方向均匀设有四个凸块，铰接柱151插入十字槽211的中心，且四个凸块分别置入十字槽的四端内。作为优选，四个凸块表面为弧面，十字槽的四端内侧面也设置有弧面，从而在铰接部部转动时，铰接柱顺利转动，凸块可以顺利从十字槽的一端顺利转动至另一端。十字槽的限位设计使90度折叠一步到位更方便，双面十字限位，防限位脱落，防折叠不到位，使折叠可靠性更好。

由于第一分部与第二分部分别铰接在线路盒上，所述第一分部与第二分部可收拢叠置，从而使无人机呈现折叠状态。由于电机轴与保护罩11平行，即驱动电机12相对于无人机为平方设置，所以使电机可以顺利设置在保护罩11内，而通过皇冠齿轮13的传动，使螺旋桨的转轴垂直于电机轴，即相对于无人机垂直，从而使无人机可以顺利飞行。螺旋桨在保护罩 11的包围下，不容易受损，也不容易伤害到人群。

本实用新型的应用，将两个分部展开与线路盒平齐，从而启动驱动电机12，驱动电机带动减速齿轮17转动，减速齿轮带动皇冠齿轮13转动，皇冠齿轮13带动螺旋桨转动，从而使无人机飞升。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (9)

1.一种安全可折叠无人机，其特征在于，包括：

两个分部，分别为第一分部与第二分部；所述分部包括保护罩、螺旋桨及设置在保护罩内的用于驱动螺旋桨的驱动机构；

线路盒，第一分部与第二分部分别与所述线路盒铰接，且分居在所述线路盒的两侧；所述驱动机构与所述线路盒电连接。

2.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构；所述螺旋桨与所述传动机构连接；所述驱动电机的电机轴与所述螺旋桨的旋转轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩为扁平状外框，所述电机轴平行于所述保护罩。

4.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构；所述传动机构包括减速齿轮及皇冠齿轮；所述减速齿轮固定在所述电机轴上，所述减速齿轮与所述皇冠齿轮啮合，所述螺旋桨同心设置在所述皇冠齿轮的中心。

5.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩及所述线路盒皆大致呈长方体形状，所述保护罩及所述线路盒的长度相同，所述两个分部分居于所述线路盒的长度方向上的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述线路盒中设有铰接位，所述铰接位的两端壁分别设有十字槽；所述保护罩上设有铰接部，所述铰接部的两端分别设有铰接柱，所述铰接柱的外侧面沿圆周方向均匀设有四个凸块，所述铰接柱插入所述与所述十字槽的中心，所述四个凸块置入所述十字槽的四端。

7.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有偶数个均匀分布的螺旋桨。

8.根据权利要求7所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有两个螺旋桨。

9.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩内设有用于放置驱动电机、皇冠齿轮的容置位，所述容置位匹配驱动电机、皇冠齿轮的形状设置。