CN207173916U - 一种船载监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种船载监控设备，包括可拆卸地设置在船舶上的防拆安装座、可分离地设置在防拆安装座上的船载终端和设置在防拆安装座与船载终端之间的释放装置，船载终端内部设置有监控装置和告警装置，船载终端底部设置有用于触发告警装置的触发装置，释放装置用于在水压作用下使船载终端与防拆安装座分离。船载终端通过防拆安装座可拆卸地设置在船舶上，安装、拆卸与维护均简单方便，且能够防止船载终端被误拆除；正常行驶时，监控装置监控船舶航行情况，防拆安装座向触发装置施加压力使告警装置不动作，船舶遇险时，触发装置所受压力消失，从而触发告警装置发出告警信息。

Description

一种船载监控设备

技术领域

本实用新型涉及一种船载监控设备。

背景技术

海洋渔业的船舶上，通常要求安装具有监控功能的船载终端，以监控船舶的位置、航行轨迹等航行情况。现有的船载终端安装后，由于船舶上船员较多，可能出现被船员误拆除的情况，这将影响船载终端的正常工作，甚至导致船舶无法与陆地渔业部门正常联系，渔业部门无法及时获知船舶的航行情况，使船舶在航行过程中存在严重的安全隐患。另一方面，目前航海事故时有发生，严重时船体整个沉入海中，这种情况下需要船载终端能够自动向陆地渔业部门发送告警信息，告知其故障发生位置，以获取及时的救援，但因海上变化因素较多，船载终端可能存在进水、断电等故障，从而导致告警信息无法正常发送，给救援工作带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种船载监控设备，能够防止船载终端被误拆除，在船舶遇险时及时发出告警信息。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种船载监控设备，包括可拆卸地设置在船舶上的防拆安装座、可分离地设置在防拆安装座上的船载终端和设置在防拆安装座与船载终端之间的释放装置，船载终端设置有监控装置和告警装置，船载终端底部设置有用于触发告警装置的触发装置，释放装置用于在水压作用下使船载终端与防拆安装座分离，正常行驶时，监控装置监控船舶航行情况，防拆安装座向触发装置施加压力使告警装置不动作，船舶遇险时，触发装置所受压力消失，从而触发告警装置发出告警信息。

进一步的，所述防拆安装座包括用于安装所述船载终端的安装板、一端设置在安装板上的安装管，安装管通过第一安装机构可拆卸地设置在所述船舶的抱杆上，安装管与抱杆之间设置有第一防拆装置，当安装管与抱杆分离时，第一防拆装置发出告警信号。

进一步的，所述防拆安装座还包括设置在所述安装管另一端的底板，底板通过第二安装机构可拆卸地设置在船舶的平板上，底板与平板之间设置有第二防拆装置，当底板与平板分离时，第二防拆装置发出告警信号。

进一步的，所述船载终端包括外壳、通过扣紧机构扣紧在外壳上以形成一封闭空间的顶盖、设置在外壳上以连通封闭空间与大气的防水透气阀，外壳具有向外横向凸出的环形凸出沿，凸出沿上设置有环形凹槽，顶盖上设置有可插入环形凹槽的环形板，外壳与环形板之间设置有密封圈，所述监控装置与告警装置设置在封闭空间内，所述触发装置设置在外壳底部，与告警装置导电连接。

进一步的，所述船载终端还包括设置在所述封闭空间内的主板和为主板提供电源的供电装置，所述监控装置和告警装置均设置在主板上，供电装置包括光伏极板、分别与光伏极板连接的两个储能装置、分别与光伏极板输出端、各储能装置输入端连接的切换装置、分别与各储能装置、切换装置连接的控制装置，各储能装置均与主板连接，控制装置用于检测各储能装置的充放电状态并根据充放电状态控制切换装置动作，使光伏极板为未放电的储能装置充电。

进一步的，所述释放装置包括具有封闭容纳腔的壳体、设置在壳体上与容纳腔连通的进水孔、可分离地设置在壳体上的吊钩、设置在容纳腔中以控制吊钩动作的弹性机构、多个间隔设置在壳体外侧的第一弹簧，常态时，壳体设置在所述防拆安装座上，吊钩端部设置在所述船载终端底部以使壳体与船载终端连接，第一弹簧压缩设置在所述船载终端与防拆安装座之间，容纳腔进水后，水压使弹性机构动作从而使吊钩脱离壳体，第一弹簧的弹力与水的浮力推动所述船载终端，使其与所述防拆安装座分离。

进一步的，所述吊钩端部设置有矩形板，所述外壳底部设置有供矩形板穿过的蝴蝶孔，蝴蝶孔包括圆孔、相对设置在圆孔两侧并与圆孔连通的两矩形孔，圆孔与两矩形孔的连接处斜向相对设置有两凸起件，圆孔与两矩形孔的另一连接处均设置有倾斜面，矩形板穿过蝴蝶孔后旋转90度以使其两端部分别被两凸起件卡住。

进一步的，所述触发装置包括设置在所述外壳底部且与所述告警装置连接的按钮，按钮受到所述防拆安装座施加的压力时，所述告警装置不动作，按钮所受压力消失时，所述告警装置发出告警信号。

进一步的，所述监控装置、告警装置分别与卫星导航系统通信连接，以对所述船舶航行情况进行监控，卫星导航系统包括GPS卫星导航系统和/或北斗卫星导航系统。

本实用新型具有如下有益效果：

1、船载终端通过防拆安装座可拆卸地设置在船舶上，安装、拆卸与维护均简单方便；船舶正常行驶时，船载终端的监控装置与卫星导航系统通信连接，能够监控船舶航行情况；当防拆安装座与船舶分离时，第一防拆装置或者第二防拆装置会发出告警信号，以防止船载终端被误拆除；当船舶遇险船载终端落水后，水从设置在释放装置壳体上的进水孔进入容纳腔，水压使弹性机构动作从而使吊钩脱离壳体，第一弹簧的弹力与水的浮力向上推动船载终端，从而使船舶终端与防拆安装座自动分离，分离后，设置在船载终端底部的触发装置所受的来自防拆安装座的压力消失，从而触发告警装置及时发出告警信息。

2、船载终端的外壳具有向外横向凸出的环形凸出沿，凸出沿上设置有环形凹槽，顶盖上设置有可插入环形凹槽的环形板，外壳与环形板之间设置有密封圈，使船载终端具有良好的防水性，且外壳上设置的防水透气阀使封闭空间与大气连通，能够避免封闭空间内出现积水的现象，保证船载终端落入水中后仍然能够正常工作。

3、船载终端的封闭空间内设置有供电装置，能够独立地为主板提供电源，无需使用船舶电源，避免船舶断电而导致船载终端无法工作的情况；供电装置包括两个储能装置，当一个储能装置处于放电状态时，光伏极板为另一个未放电的储能装置充电，使两个储能装置能够不间断地为主板供电，提高船载终端供电的可靠性，保证船载终端始终能够正常工作。

4、释放装置的吊钩端部设置的矩形板穿过船载终端外壳底部设置的蝴蝶孔后，沿圆孔与两矩形孔的连接处设置的倾斜面逆时针旋转90后，矩形板的两端部分别被两凸起件卡住，从而使释放装置固定在外壳底部，安装简单方便，且避免船舶正常行驶时释放装置从船载终端底部脱落而导致落水后船载终端无法自动脱离防拆安装座的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为防拆安装座的结构示意图。

图4为船载终端外壳的结构示意图。

图5为船载终端顶盖的结构示意图。

图6为释放装置的结构示意图。

图7为释放装置吊钩、弹性机构和固定机构的结构示意图。

图8为供电装置的原理框图。

具体实施方式

如图1至图8所示，船载监控设备包括可拆卸地设置在船舶上的防拆安装座1、可分离地设置在防拆安装座1上的船载终端2和设置在防拆安装座1与船载终端2之间的释放装置3，船载终端2内部设置有监控装置和告警装置，船载终端2底部设置有用于触发告警装置的触发装置21，释放装置3用于在水压作用下使船载终端2与防拆安装座1分离，监控装置、告警装置均与北斗卫星导航系统通信连接，船舶正常行驶时，监控装置监控船舶航行情况，航行情况包括船舶位置、航行轨迹等，防拆安装座1向触发装置21施加压力使告警装置不动作，船舶遇险时，船载终端2与防拆安装座1分离，触发装置21所受的来自防拆安装座1的压力消失，从而触发告警装置发出告警信息。

如图3(a)所示为防拆安装座1的结构示意图，图3(b)所示为防拆安装座1的后视结构示意图，防拆安装座1包括用于安装船载终端2的安装板11、一端设置在安装板1上的安装管12、设置在安装管12另一端的底板13，安装管12通过第一安装机构可拆卸地设置在船舶的抱杆4上，安装管12与抱杆4之间设置有第一防拆装置，当安装管12与抱杆4分离时，第一防拆装置发出告警信号；底板13通过第二安装机构可拆卸地设置在船舶的平板5上，底板13与平板5之间设置有第二防拆装置，当底板13与平板5分离时，第二防拆装置发出告警信号。

第一安装机构包括设置在安装管12外侧面上的安装块14、设置在安装管12上以将安装块14固定在抱杆4上的抱箍15，安装块14包括相对间隔设置的两侧面141、设置在两侧面141之间与抱杆4表面匹配的弧形面142，两侧面141上间隔设置有两个均用于放置抱箍15的限位槽143，安装管12与安装块14相对的一侧设置有两组分别与两限位槽143对应的限位块组，限位块组包括间隔相对的两限位块121，两限位块121之间的间隔与限位槽143的宽度相同，抱箍15设置在两限位块121之间。第二安装机构包括设置在底板13上的第一让位孔16、设置在平板5上与第一让位孔16对应第二让位孔、依次穿过第一让位孔16、第二让位孔后锁紧在平板5中的自攻螺钉。

第一防拆装置包括设置在抱杆4上的第一磁铁171、设置安装块14的弧形面142下部的第一凹槽172、放置在第一凹槽172内与第一磁铁171配合的第一磁控管(图中未画出)，当安装管12与抱杆4分离时，第一磁控管状态发发生变化，进而发出告警信号。第二防拆装置包括设置在平板5上的第二磁铁181、设置在底板13底部的第二凹槽182、放置在第二凹槽182内与第二磁铁181配合的第二磁控管(图中未画出)，当底板13与平板5分离时，第二磁控管状态发生变化，从而发出告警信号。

如图4(a)所示为船载终端2外壳22的结构示意图，图4(b)所示为船载终端2外壳22的俯视结构示意图，图4(c)为船载终端2外壳22的仰视结构示意图，图5(a)为船载终端2顶盖23的结构示意图，图5(b)为船载终端2顶盖23的俯视结构示意图，船载终端2包括外壳22、通过扣紧机构扣紧在外壳22上以形成一封闭空间的顶盖23、设置在外壳22上以连通封闭空间与大气的防水透气阀、设置在封闭空间内的主板24、接口板25和供电装置26、数据线27，接口板25与主板24导电连接，供电装置26与主板24导电连接为其供电，数据线27通过接口板25与主板24导电连接，用于将主板24数据反馈至船舶控制中心。监控装置与告警装置均设置在主板24上。供电装置26包括光伏极板261、分别与光伏极板261连接的两个储能装置262、分别与光伏极板261和各储能装置262连接的切换装置263、分别与各储能装置262、切换装置263连接的控制装置264，各储能装置262均与主板24连接以为其提供电源，控制装置264用于检测各储能装置262的充放电状态并根据充放电状态控制切换装置263动作，使光伏极板261为未放电的储能装置262充电。在本实施例中，储能装置262包括蓄电池，切换装置263包括可控开关，控制装置264包括MCU，切换装置263和控制装置264均设置在主板24上。

外壳22包括第二底板221和围绕设置在第二底板221上的侧板222，侧板222外侧上部具有向外横向凸出的凸出沿223，凸出沿223上设置有环形凹槽224，顶盖23内侧设置有可插入环形凹槽222的环形板231，外壳22与环形板231之间设置有密封圈。凸出沿223上间隔设置有八个位于环形凹槽224外侧的凸出块2231，扣紧机构包括八个分别贯穿凸出块2231设置的让位孔2232、八个设置在顶盖23上与让位孔2232对应的第一螺孔2233、八个与第一螺孔2233匹配的第一螺栓，第一螺栓穿过让位孔2232后锁紧在第一螺孔2233中。第二底板221向上折弯使外壳22内部形成凸起台225和用于安装防水透气阀的安装槽220，凸起台225与侧板222之间设置有第二限位槽226，蓄电池放置在第二限位槽226中，凸起台225两侧相对设置有两接线槽227，接口板25两端设置在接线槽227上部，数据线27一端设置在接线槽227下部且与接口板25连接、另一端通过设置在安装管12上的通孔19穿出并与船舶控制中心连接。外壳22内侧设置有用于安装光伏极板261的第二螺孔228、用于安装主板24的第三螺孔229，光伏极板261边缘开设有与第二螺孔228对应的第二通孔，主板24边缘开设有与第三螺孔229对应的第三通孔，第二螺钉穿过第二通孔后锁紧在第二螺孔228中，第三螺钉穿过第三通孔后锁紧在第三螺孔229中，第二螺孔228高于第三螺孔229，因此光伏极板261与主板24从上至下设置在封闭空间内，MCU设置在主板24中部，光伏极板261中部开设有露出MCU的第四通孔2612、边缘开设有露出第三通孔的第五通孔2613，主板24宽度小于光伏极板261宽度以使第二通孔与第二螺孔228对接。在本实施例中，密封圈由橡胶材料制成。

如图6(a)所示为释放装置3的结构示意图，图6(b)为释放装置3上盖312的结构示意图，图6(c)为释放装置3底壳311的结构示意图，图7(a)为释放装置3吊钩33的结构示意图，图7(b)为释放装置3弹性机构34的机构示意图，图7(c)为释放装置3固定机构36的结构示意图，释放装置3包括具有封闭容纳腔的壳体31、设置在壳体31上与容纳腔连通的进水孔32、可分离地设置在壳体31上的吊钩33、设置在容纳腔中以控制吊钩33动作的弹性机构34、两个圆周间隔设置在壳体31外侧的第一弹簧35、固定机构36，固定机构36设置在防拆安装座1与壳体31之间，固定机构36与防拆安装座1之间还依次设置有拉线支架6和橡胶垫7，常态时，壳体31通过固定机构36设置在防拆安装座1上，防拆安装座1设置在船舶上，吊钩33端部设置在船载终端2的外壳22底部以使壳体31与船载终端2连接，第一弹簧35压缩设置在船载终端与设置在防拆安装座1上的拉线支架6之间。

壳体31包括底壳311、设置在底壳311上以形成容纳腔的上盖312和设置在底壳311与上盖312之间的导向装置，进水孔32设置在上盖312上，穿过上盖312设置有与容纳腔连通的安装管37，底壳311底部设置有第三限位槽313，第三限位槽313内设置有支撑杆314，导向装置包括设置在上盖312边缘的导向槽315和设置在底壳311上可插入导向槽315的导向板316。吊钩33通过安装管37可分离地设置在壳体31上，安装管37位于壳体31内侧的一端的内侧面向外倾斜、位于壳体31外侧的另一端具有竖直延伸的弧形凸起部371，吊钩33包括与安装管37匹配的基座331、四个圆周间隔设置在基座331下端的弹性卡片332、水平设置在基座331上的弧形限位片333，弹性卡片332下端设置有向外的凸起部334，凸起部334具有向上倾斜的斜面335。弹性机构34包括同轴设置的压力传感膜341、支撑片342、支撑管343、第二弹簧344，支撑管343设置在支撑片342上，第二弹簧344上部套设在支撑管343上，第二弹簧344下端抵在壳体31上，支撑管343一端内侧设置有螺纹，压力传感膜341中心开设有第七通孔，第二螺栓345穿过第七通孔后锁紧在支撑管343中，以使压力传感膜341固定在支撑片342上。吊钩33的基座331顶端设置有矩形片336，船载终端2外壳22的凸起台225上设置有供矩形板336穿过的蝴蝶孔2211和封闭蝴蝶孔2211的封闭片，以防止水从蝴蝶孔2211进入封闭空间，蝴蝶孔2211包括圆孔、相对设置在圆孔两侧并与圆孔连通的两矩形孔，圆孔与两矩形孔的连接处斜向相对设置有两凸起件2214，圆孔与两矩形孔的另一连接处设置有倾斜面2215。安装时，吊钩33的基座331和弹性卡片332设置在安装管37中且弹性卡片332的凸起部334卡在安装管37倾斜的内侧面上，弧形凸起部371与弧形限位片333的边缘形成一完整圆环，以防止吊钩33整个进入安装管37中，第二螺栓345的端部位于四个弹性卡片332的凸起部334之间，以防止弹性卡片332在正常情况下向内收缩从而脱离上盖312，第二弹簧344下部套设在支撑杆314上，第二弹簧344下端抵在第三限位槽313底部，压力传感膜341边缘固定在底壳311与上盖312之间，矩形板336穿过蝴蝶孔2211后旋转90度以使其两端部分别被两凸起件2214卡住。

固定机构36包括可拆卸地设置在防拆安装座1上的固定板361、四根设置在固定板361上的第三螺栓362、四个间隔设置在上盖312边缘供第三螺栓362穿过的第八通孔363和四个与第三螺栓362匹配的螺母，固定板361上开设有第三限位槽313穿过的第九通孔364。船舶遇险后，水从进水孔32进入压力传感膜341与上盖312之间的容纳腔内，容纳腔内的水向压力传感膜341施加向下的压力使其发生形变，支撑片342则带动压力传感膜341向下移动，从而使第二螺栓345也向下移动，四个弹性卡片332的凸起部334之间没有第二螺栓345端部顶住后，在水的浮力及安装管37内壁的压力下，四个弹性卡片332向内收缩向上弹起脱离上盖312，此时第一弹簧35的弹力与水的浮力共同向上推动船载终端2，使其与船舶分离。

触发装置21包括设置在底板13底部的按钮，监控装置、与按钮导电连接的告警装置均设置在船载终端2的主板24上，按钮受到防拆安装座1所施加的压力时，告警装置不动作，监控装置监控船舶的航行情况，按钮所受压力消失时，告警装置发出告警信号。

主板24上布设有MCU、监控装置、告警装置和数据线27，监控装置包括分别与MCU导电连接的北斗卫星模块和无线通信模块，北斗卫星模块用于获取船舶位置、航行轨迹信息并传输至MCU，MCU分别通过数据线27和无线通信模块将该信息分别传输至船舶控制中心和陆地渔业部门；告警装置包括分别与MCU导电连接的检测装置和告警信号发射装置，检测装置用于检测按钮所受压力情况并将该信息传输至MCU，当按钮所受压力消失时，MCU控制告警信号发射装置向陆地渔业部门发出告警信息。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种船载监控设备，其特征在于：包括可拆卸地设置在船舶上的防拆安装座、可分离地设置在防拆安装座上的船载终端和设置在防拆安装座与船载终端之间的释放装置，船载终端设置有监控装置和告警装置，船载终端底部设置有用于触发告警装置的触发装置，释放装置用于在水压作用下使船载终端与防拆安装座分离，正常行驶时，监控装置监控船舶航行情况，防拆安装座向触发装置施加压力使告警装置不动作，船舶遇险时，触发装置所受压力消失，从而触发告警装置发出告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述防拆安装座包括用于安装所述船载终端的安装板、一端设置在安装板上的安装管，安装管通过第一安装机构可拆卸地设置在所述船舶的抱杆上，安装管与抱杆之间设置有第一防拆装置，当安装管与抱杆分离时，第一防拆装置发出告警信号。

3.根据权利要求2所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述防拆安装座还包括设置在所述安装管另一端的底板，底板通过第二安装机构可拆卸地设置在船舶的平板上，底板与平板之间设置有第二防拆装置，当底板与平板分离时，第二防拆装置发出告警信号。

4.根据权利要求1所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述船载终端包括外壳、通过扣紧机构扣紧在外壳上以形成一封闭空间的顶盖、设置在外壳上以连通封闭空间与大气的防水透气阀，外壳具有向外横向凸出的环形凸出沿，凸出沿上设置有环形凹槽，顶盖上设置有可插入环形凹槽的环形板，外壳与环形板之间设置有密封圈，所述监控装置与告警装置设置在封闭空间内，所述触发装置设置在外壳底部，与告警装置导电连接。

5.根据权利要求4所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述船载终端还包括设置在所述封闭空间内的主板和为主板提供电源的供电装置，所述监控装置和告警装置均设置在主板上，供电装置包括光伏极板、分别与光伏极板连接的两个储能装置、分别与光伏极板输出端、各储能装置输入端连接的切换装置、分别与各储能装置、切换装置连接的控制装置，各储能装置均与主板连接，控制装置用于检测各储能装置的充放电状态并根据充放电状态控制切换装置动作，使光伏极板为未放电的储能装置充电。

6.根据权利要求4所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述释放装置包括具有封闭容纳腔的壳体、设置在壳体上与容纳腔连通的进水孔、可分离地设置在壳体上的吊钩、设置在容纳腔中以控制吊钩动作的弹性机构、多个间隔设置在壳体外侧的第一弹簧，常态时，壳体设置在所述防拆安装座上，吊钩端部设置在所述船载终端底部以使壳体与船载终端连接，第一弹簧压缩设置在所述船载终端与防拆安装座之间，容纳腔进水后，水压使弹性机构动作从而使吊钩脱离壳体，第一弹簧的弹力与水的浮力推动所述船载终端，使其与所述防拆安装座分离。

7.根据权利要求6所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述吊钩端部设置有矩形板，所述外壳底部设置有供矩形板穿过的蝴蝶孔，蝴蝶孔包括圆孔、相对设置在圆孔两侧并与圆孔连通的两矩形孔，圆孔与两矩形孔的连接处斜向相对设置有两凸起件，圆孔与两矩形孔的另一连接处均设置有倾斜面，矩形板穿过蝴蝶孔后旋转90度以使其两端部分别被两凸起件卡住。

8.根据权利要求4所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述触发装置包括设置在所述外壳底部且与所述告警装置连接的按钮，按钮受到所述防拆安装座施加的压力时，所述告警装置不动作，按钮所受压力消失时，所述告警装置发出告警信号。

9.根据权利要求1所述的一种船载监控设备，其特征在于：所述监控装置、告警装置分别与卫星导航系统通信连接，以对所述船舶航行情况进行监控，卫星导航系统包括GPS卫星导航系统和/或北斗卫星导航系统。