CN207529502U - 北斗船载终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种北斗船载终端。本实用新型的北斗船载终端，包括：终端主体，终端主体内包括电路板和供电电源，电路板包括报警模块，报警模块与供电电源的连接回路上设有两个触水报警触点，终端主体触水时，两个触水报警触点导通；释放桶，释放桶固定于与船体连接的支杆的自由端；其中，释放桶的桶壁上设有进水孔，释放桶内设置有静水压力释放器，终端主体与静水压力释放器连接。本实用新型提供的北斗船载终端，当船舶遇险时，能够使终端主体与船体分离且浮于水面，同时启动应急报警模式，发出应急求救信号。

Description

北斗船载终端

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种北斗船载终端。

背景技术

我国是渔业大国，海洋渔业水域面积300多万平方公里，渔业船舶28万多艘，渔业生产的渔民有1000多万人。由于渔业的特点，决定了海洋渔业生产是高风险、高危、事故高发的行业。目前海洋渔业生产，因为海上缺乏有效的通信手段和救援手段，使得船只在出现险情时无法得到及时救助，以及由于渔船质量和管理水平相对落后而导致一系列渔业生产安全问题。为有效地保护渔业资源，保障渔民生命财产安全和渔民的利益，农业部积极推动了以北斗卫星导航系统的海洋渔业渔船船位监测系统。

北斗卫星导航定位系统集导航定位与通信于一体，通信费用低，不但能为渔船安全提供“千里眼、顺风耳”，实现遇险求助、船舶位置调取、自动船位报告、航程、进出港报告、区域报警及工作状态监测，加强了渔船安全生产保障服务；同时为构筑了海天地一体化的信息服务网络，提高了海洋渔业安全生产和信息化水平，为渔业产、供、销及相关的管理和服务提供有效的信息支持；再次利用北斗船载终端建立渔民与政府的通信，减少周边国家对渔民作业干扰，保障国家海洋权益。

作为渔船动态监管及渔民信息互动的重要设备，北斗终端在其生命使用周期内需要一直在线。而现有技术中的北斗船载终端只有在渔船提供船电下才将位置等相关信息上报给渔业监管部门，甚至有渔民在特殊事情如休渔期、禁渔区等为了脱离相关部门的监管，故意不给设备供电，导致监管盲区，给海洋生态保护和渔民生产安全带来意想不到的隐患或财产损失；同时现有的北斗终端在船舶航行过程中遇到特殊情况，如船舶失去动力或船舶沉没时，不能及时向渔业管理部门求助或自动报警，会造成财产损失或人员伤亡。因此，渔业管理部门需要实时了解渔船动态，保障渔业生态环境破环，减少船舶、渔民财产损失，提高航行安全。

针对现有的北斗船载终端在使用时对渔船监管不力及安全救助不及时的问题，需要提供一种在船舶失电状态下能够发出应急求助、以及对渔船动态能够不间断监管的北斗船载终端。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种北斗船载终端，当船舶遇险时，能够使终端主体与船体分离且浮于水面，同时启动应急报警模式，发出应急求救信号。

为实现上述目的，本实用新型的一种北斗船载终端，包括：

终端主体，终端主体内包括电路板和供电电源，电路板包括报警模块，报警模块与供电电源的连接回路上设有两个触水报警触点，终端主体触水时，两个触水报警触点导通；

释放桶，释放桶固定于与船体连接的支杆的自由端；其中，

释放桶的桶壁上设有进水孔，释放桶内设置有静水压力释放器，终端主体与静水压力释放器连接。

进一步地，静水压力释放器上设有连接杆，连接杆远离终端主体的一端与释放桶通过销钉连接。

进一步地，连接杆上套设有弹簧，释放桶内未进水时，弹簧处于压缩状态。

进一步地，电路板包括连接器，连接器伸出终端主体后插入释放桶，并与释放桶内的电缆连接。

进一步地，供电电源为一次性大容量锂亚电池。

进一步地，还包括与供电电源连接、用于提高供电电源瞬时功率的超级电容。

进一步地，终端主体内还包括屏蔽盒，电路板和供电电源设置于屏蔽盒内。

进一步地，电路板还包括通讯模块，通讯模块连接通讯天线，通讯天线伸出屏蔽盒。

进一步地，电路板还包括传感器模块，传感器模块包括三轴加速度传感器。

进一步地，电路板还包括用于控制电路板的各个模块工作的处理器模块。

本实用新型的北斗船载终端，由于终端主体通过静水压力释放器与支杆连接，因此当船舶遇险，船体沉入水下1.5-4米时，水可以通过进水孔进入释放桶的内腔，在水压的作用下，静水压力释放器与连接杆脱离，使终端主体与释放桶连接分离，并漂浮于水面。此时电路板的两个触水报警触点导通，使报警模块与供电电源连接启动，终端主体启动应急报警模式，实现报警位置连续上报，有效提高船舶航行安全。

附图说明

图1为本实用新型的北斗船载终端的结构示意图；

图2为本实用新型的北斗船载终端的爆炸图；

图3为本实用新型的北斗船载终端的终端主体的内部结构爆炸图；

图4为本实用新型的北斗船载终端的释放桶的剖视图；

图5为本实用新型的北斗船载终端的终端主体的外壳的截面图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的一种北斗船载终端，包括终端主体1和释放桶2，释放桶1固定于与船体连接的支杆3的自由端。其中，终端主体1通过释放桶3固定于支杆3上，从而可分离地固定于船体上。

如图2-3所示，终端主体包括外壳，外壳由上壳11和下壳14组成，并且通过密封圈12进行密封。外壳内设有实现北斗船载终端收发报文、定位以及控制等功能的主要元件，主要包括电路板46和供电电源。供电电源可以为一次性大容量锂亚电池42，可以为电路板46上的各个模块供电，在电路板46没有外接电源的情况下，通过内置的供电电源进行供电。大容量锂亚电池42设置于由电池盒体41和电池盒盖44组成的电池组盒内，每一组大容量锂亚电池42的数量为两个，设置于同一个电池组盒内。其中，大容量锂亚电池42的数量可以为4组，也可以根据计划使用电池的时间减少，最少可以为1组。

在本实用新型实施例中，供电电源还可以与超级电容43连接，用于提高供电电源瞬时功率，保证电路板46的正常运行。其中，每一个大容量锂亚电池42对应连接一个超级电容43，并且超级电容43与对应的大容量锂亚电池42设置于同一个电池组盒内。

电路板46可以包括报警模块、连接器49、传感器模块、通讯模块和处理器模块。其中，处理器模块用于控制电路板46的各个模块工作，当接收到监控站点发来的指令时，还可以分析该控制指令，并将其发送给对应的模块。连接器49用于与电缆5连接，连接器49可以为8芯连接器，电缆5可以为8芯电缆，使电路板46可以连接外部设备，并且，还能够为电路板46提供外接电源，除此之外，还可以连接应急报警开关，当出现险情时，船上人员可以手动按下应急报警开关并发出应急求助信息。电路板46还可以设有人机交互模块，并且通过连接器49和线缆5连接人机交互设备，用于显示信息并且接受船上人员的指令。通讯模块包括北斗通讯模块和GPRS通讯模块，能够实现定位，并且与监控站点进行通信，收发指令和报文。传感器模块包括三轴加速度传感器，能够检测船体的运行状态和终端主体1是否被拆卸。

具体地，报警模块与供电电源的连接回路上设有两个触水报警触点13。终端主体1未触水时，两个触水报警触点13不导通，终端主体1触水时，两个触水报警触点13导通。当船舶遇险，终端主体1与船体可以脱离并漂浮于水面，此时电路板46的两个触水报警触点13导通，使报警模块与供电电源连接启动，终端主体1启动应急报警模式。

终端主体的外壳支持IP68防水等级，保障终端长时间不浸水，可防止电路板46、大容量锂亚电池42和超级电容43遇水损坏而无法正常工作。同时由屏蔽盒体45和屏蔽盒盖47组成的屏蔽盒，电路板46、大容量锂亚电池42和超级电容43均设置于屏蔽盒内，屏蔽盒能够起到屏蔽外接干扰以及防止屏蔽盒内部的元件干扰外部设备的作用。两个触水报警触点13为金手指触点，具有导通性能好，长时间裸露在空气中不腐蚀，两个触水报警触点13预埋于下壳14内壁上，通过导线与电路板46连接，触水报警触点13的触点部分裸露于下壳14内墙中，当船体下沉、终端主体1与船体分离后，触水报警触点13可以与海水接触，实现两个触水报警触点13的触点部分遇海水导通后启动报警模块。由于屏蔽盒可以将其内部元件的信号屏蔽，因此，通讯模块还连接有通讯天线，通讯天线可以为北斗三频天线和GPRS天线，分别与北斗通讯模块和GPRS通讯模块连接，北斗三频天线和GPRS天线伸出屏蔽盒，并通过屏蔽盒外的天线反射板48将信号反射出终端主体1。

如图2和4所示，释放桶2通过连接螺母31与支杆3连接。释放桶2的桶壁上设有进水孔，释放桶2内设置有静水压力释放器21，终端主体1与静水压力释放器21连接。静水压力释放器21上设有连接杆22，连接杆22远离终端主体1的一端与释放桶2通过销钉24连接。电路板46的连接器49伸出终端主体1的外壳后插入释放桶2内，并与设置于释放桶2内的电缆5连接。

在本实用新型实施例中，连接杆22上套设有弹簧23，释放桶2内未进水时，弹簧23处于压缩状态。

本实用新型实施例的北斗船载终端的安装方法为：

首先，将静水压力释放器21固定在终端主体1底部，静水压力释放器21的顶部设有四个第一固定孔，如图5所示，终端主体1的下壳14底部设置有四个第二固定孔50，静水压力释放器21的四个第一固定孔能够与终端主体1的四个第二固定孔50分别对齐，并通过自攻螺丝自第一固定孔向第二固定孔50方向自攻固定。然后，在释放桶2内固定好电缆5，并将弹簧23套入释放桶2内。将释放桶2内的弹簧23套入静水压力释放器21的连接杆22上，再将释放桶2内的电缆5连接于从终端主体1的外壳伸出的连接器49上，保证不脱离，用力向下压释放桶2，促使连接杆22上的插销孔与静水压力释放器21的插销孔对齐，并用销钉24插入其中，保证终端主体1与释放桶2为一体，电缆5穿过支杆3，支杆3上的连接螺母31拧入释放桶上，设备组装完成。

本实用新型实施例的北斗船载终端，由于采用8芯连接器作为电路板的接口，并通过8芯电缆连接船电作为外接电源、北斗显控屏作为人机交互设备、以及应急报警开关等外接设备，实现外接的船电与内置的供电电源的智能电源管理，在有船电状态下，终端主体内置的供电电源不工作，一旦船电不稳或断开，开启内置的供电电源，实现无缝切换。北斗显控屏与终端主体在同时供船电状态下，即电路板的连接器与电缆连接的情况下实现信息互动，完成渔民与平台短信互发。应急报警开关实时在线，一旦船舶遇险，可以手动报警，不会受外接船电等影响，保持一键求助。并且由于采用8芯连接器作为电路板的接口，既保障了结构尺寸合理，同时保障了终端主体的功能性，更能够实现渔船无船电状态下5年连续不间断工作，通过电路板上的各个模块完成终端与监控站点交互通信、船体实时位置上报、落水示位等功能，有利于海洋渔业管理人员对渔船的运动轨迹跟踪，渔民生产安全保障。

本实用新型实施例的北斗船载终端，由于在释放桶的桶壁上设有进水孔，当船舶遇险时，船体沉入水下1.5-4米时，水通过进水孔进入内腔，在水压的作用下，静水压力释放器与连接杆脱离，使终端主体与释放桶连接分离；在弹簧的推动下把电缆拔出，使电缆与连接器分离，终端主体脱离船舶并浮离于水面。水从终端主体的外壳的进水孔进入，两个触水报警触点导通，终端主体启动应急报警模式，实现报警位置连续上报，有效提高船舶航行安全。

本实用新型实施例的北斗船载终端，其电路板由于通过8芯连接器与8芯电缆连接外设，因此，可以支持与北斗显控屏的互通，接入专有遇险报警装置，预留其他应用接口，可与AIS、WIFI、身份证等传感器信号接入，提高了管理部门对渔船管理及渔民信息服务。

本实用新型实施例的北斗船载终端，由于设置有三轴加速度传感器，通过其特性可以判断船体的运动姿态并且测出船体的倾斜角度，实现对终端主体的运动状态的检测。由于终端主体在正常使用状态下都为竖直设置的，因此，当三轴加速度传感器检测到终端主体的倾斜角度大于45°时，可以确定终端主体被认为拆卸。为了减少误判，也可以设置倾斜角度大于60°时，可以确定终端主体被认为拆卸。因此，可以同时实现船体运动姿态的侦测和终端主体拆卸报警功能。

综上所述，本实用新型实施例的北斗船载终端，能有在满足现有北斗船载终端与显控终端信息互动和短报文功能的前提下，解决现有北斗船载终端不能对渔船动态不间断监管、船舶失电状态下不能应急求助，以及船舶遇险时无法及时向监管部门提供报警及位置信息，而导致渔船监管不力及安全救助不及时的问题。由于本实用新型实施例的北斗船载终端内置通讯模块，因此可以支持终端远程升级，满足后期项目需求更新。本实用新型实施例的北斗船载终端采用易脱离接插件，既保证设备与外设连接，也能在弹簧推力下可靠脱离，完成沉船自动脱离，实现终端主体自动漂浮并连续向后台管理系统报警，持续不少于72小时报警。本实用新型实施例的北斗船载终端能够实现外接电源和内置电源的切换管理，实现对渔船的动态管理，终端支持5年每10分钟上报一次位置数据。本实用新型实施例的北斗船载终端由于采用三轴加速度传感器，因此可以实现渔船运动监测及防拆卸报警。

以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种北斗船载终端，其特征在于，包括：

终端主体，所述终端主体内包括电路板和供电电源，所述电路板包括报警模块，所述报警模块与所述供电电源的连接回路上设有两个触水报警触点，所述终端主体触水时，所述两个触水报警触点导通；

释放桶，所述释放桶固定于与船体连接的支杆的自由端；其中，

所述释放桶的桶壁上设有进水孔，所述释放桶内设置有静水压力释放器，所述终端主体与所述静水压力释放器连接。

2.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述静水压力释放器上设有连接杆，所述连接杆远离所述终端主体的一端与所述释放桶通过销钉连接。

3.如权利要求2所述的北斗船载终端，其特征在于，所述连接杆上套设有弹簧，所述释放桶内未进水时，所述弹簧处于压缩状态。

4.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述电路板包括连接器，所述连接器伸出所述终端主体后插入所述释放桶，并与所述释放桶内的电缆连接。

5.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述供电电源为一次性大容量锂亚电池。

6.如权利要求5所述的北斗船载终端，其特征在于，还包括与所述供电电源连接、用于提高所述供电电源瞬时功率的超级电容。

7.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述终端主体内还包括屏蔽盒，所述电路板和所述供电电源设置于屏蔽盒内。

8.如权利要求7所述的北斗船载终端，其特征在于，所述电路板还包括通讯模块，所述通讯模块连接通讯天线，所述通讯天线伸出所述屏蔽盒。

9.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述电路板还包括传感器模块，所述传感器模块包括三轴加速度传感器。

10.如权利要求1所述的北斗船载终端，其特征在于，所述电路板还包括用于控制所述电路板的各个模块工作的处理器模块。