CN207173177U - 万向轮系和运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一万向轮系和运输设备。万向轮系的一具体实施方式包括：筒形支撑座，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承；插杆脚轮，装配于筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，插杆位于定位结构和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且弹簧处于受压状态。该实施方式的万向轮系可以适应起伏地面，保证筒形支撑座在竖直方向上相对平稳。

Description

万向轮系和运输设备

技术领域

本申请涉及运输技术领域，具体涉及车轮领域，尤其涉及万向轮系和运输设备。

背景技术

目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在物流仓储行业中大量的投入使用，降低了物流成本、提高了仓储效率。

现有的AGV主要通过万向轮系和支撑轮配合来实现AGV的行走。其中，万向轮系提供导向作用，支撑轮提供支承作用。现有的AGV的底部设置有一个万向轮系和两个支撑轮，万向轮系设置于两个支撑轮间，万向轮系的脚轮和支撑轮的轮子距离路面的高度相等。当AGV行走在起伏路面时，万向轮系的脚轮会离开路面，影响AGV行走。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提出一种万向轮系和运输设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种万向轮系，包括：筒形支撑座，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接；插杆脚轮，装配于筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，且第一卡环的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的内径，插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，插杆位于定位结构和第一卡环间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承中，插杆位于定位结构和脚轮间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，插杆位于定位结构和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且弹簧处于受压状态。

在一些实施例中，插杆的杆身套入平面轴承中，平面轴承的松环与弹簧的一端连接，平面轴承的紧环与定位结构的一端相抵。

在一些实施例中，弹簧的另一端与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承连接，或者，弹簧的另一端与筒形支撑座的内壁连接。

在一些实施例中，插杆的杆身套入平面轴承中，平面轴承的松环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承相抵，平面轴承的紧环与弹簧的一端相抵。

在一些实施例中，弹簧的另一端与定位结构连接。

在一些实施例中，定位结构包括以下任意一项：设置在插杆的表面的凸台；或，设置在插杆的表面的第二卡槽，及套设在第二卡槽且凸出杆身的第二卡环，其中，第二卡槽与插杆的端面平行；或，设置在插杆的表面的凸环。

在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端设有凹止口，凹止口内设有筒形支撑座的上端连接的滑动轴承，凹止口的侧壁设有环形的卡簧槽，卡簧槽与筒形支撑座的底面平行，卡簧槽内装配用于定位筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的卡簧；筒形支撑座的下端设有向上的沉槽，沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，滑动轴承为带座的滑动轴承，带座的滑动轴承的轴承插入通孔，带座的滑动轴承的座可拆卸连接沉槽。

在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端和下端分别设有凹止口；筒形支撑座的上端和下端的凹止口内分别设有滑动轴承；筒形支撑座的上端的凹止口的滑动轴承的上方设有环形的卡簧槽以及匹配卡簧槽的卡簧；筒形支撑座的下端的凹止口的滑动轴承的下方设有环形的卡簧槽以及匹配卡簧槽的卡簧；每个卡簧槽与筒形支撑座的底面平行。

在一些实施例中，筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，连接中的至少一处为可拆卸连接包括：筒形支撑座的上端和下端分别设有沉槽，每个沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，每个通孔中插入带座的滑动轴承，且带座的滑动轴承的座与带座的滑动轴承所插入的通孔所在的沉槽可拆卸连接。

第二方面，本申请提供了一种运输设备，运输设备包括上述实施例的任一万向轮系。

本申请上述实施例提供的万向轮系，由于第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，当插杆脚轮行走的路面下凹时，插杆脚轮在弹簧的推力作用下可以沿筒形支撑座内的滑动轴承向下滑动，保证脚轮与路面接触，提高万向轮系与路面的附着性；又由于筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间设有预定距离，当插杆脚轮行走的路面凸起时，插杆脚轮可以沿筒形支撑座内的滑动轴承缓慢向上滑动，防止插杆脚轮受力太大而抱死，保证插杆脚轮灵活的转动，减小脚轮磨损。这样，万向轮系可以适应起伏地面，保证筒形支撑座在竖直方向上相对平稳。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的万向轮系的一个实施例的结构图；

图2a是根据本申请的万向轮系的另一个实施例的结构图；

图2b是图2a的万向轮系隐藏掉筒形支撑座的结构图；

图3是根据本申请的万向轮系的又一个实施例的结构图；

图4a是根据本申请的运输设备的底部的一个实施例的结构图；

图4b是根据本申请的运输设备的底部的另一个实施例的结构图；

图4c是根据本申请的运输设备的底部的又一个实施例的结构图。

附图标记说明：100、万向轮系；101、筒形支撑座的上端连接的滑动轴承；102、平面轴承；103、弹簧；104、筒形支撑座的下端连接的滑动轴承；110、插杆脚轮；111、插杆；112、脚轮；113、定位结构；114、第一卡环；120、筒形支撑座；121、卡簧；122、凹止口；123、卡簧槽；124、沉槽；125、通孔；200、支撑轮；300、运输设备的底部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合图1所示，对本申请的万向轮系第一个实施例进行描述。

如图1所示，本申请实施例的万向轮系包括：筒形支撑座120和插杆脚轮110。

其中，筒形支撑座120，筒形支撑座120的上端和下端至少一端可拆卸连接滑动轴承；插杆脚轮110，装配于筒形支撑座120上，插杆111未连接脚轮112的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆111的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环114，第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有预设距离，且第一卡环114的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的内径，插杆111的中部设有凸出杆身的定位结构113，插杆111位于定位结构113和第一卡环114间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101中，插杆111位于定位结构113和脚轮112间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有预定距离插杆111位于定位结构113和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101间的杆身套入弹簧103中且弹簧103处于受压状态。

在本实施例中，筒形支撑座120具有腔体，且筒形支撑座120的上端和下端分别设有开口。筒形支撑座120的腔体的截面形状可以为现有技术中的形状或未来发展的技术中的形状，本申请对此不作限定。例如，筒形支撑座120的腔体的截面形状可以为矩形、圆形、三角形等。图1示例性示出筒形支撑座120的腔体的截面形状为圆形。

这里的筒形支撑座120的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接，可以为筒形支撑座120的上端和下端中的一端可拆卸连接滑动轴承，另一端固定连接滑动轴承；也可以为筒形支撑座120的上端和下端分别可拆卸连接滑动轴承。通过设置筒形支撑座120至少一端可拆卸连接滑动轴承，可以方便插杆脚轮110从可拆卸连接滑动轴承的一端装配到筒形支撑座120上。

图1中示例性地示出了筒形支撑座120的上端和下端分别可拆卸连接滑动轴承的一种实现方式。

在图1中，筒形支撑座120的上端设有凹止口122，凹止口内设有筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101，凹止口的侧壁设有环形的卡簧槽123，卡簧槽123与筒形支撑座120的底面平行，卡簧槽123内装配用于定位筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的卡簧121；筒形支撑座120的下端设有向上的沉槽124，沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔125，滑动轴承为带座的滑动轴承，带座的滑动轴承的轴承插入通孔125，带座的滑动轴承的座可拆卸连接沉槽124。

应当理解，图1中所示的筒形支撑座120的上端通过设有凹止口122和卡簧槽123实现可拆卸连接滑动轴承，筒形支撑座120的下端通过设有沉槽124和通孔125实现可拆卸连接滑动轴承仅为对于筒形支撑座120的上端和下端分别可拆卸连接滑动轴承的连接方式的示例性地描述，并不代表对筒形支撑座120的上端和下端分别可拆卸连接滑动轴承的连接方式的限定。例如，筒形支撑座120的上端和下端分别可拆卸连接滑动轴承还可以通过以下两种实现方式来实现可拆卸连接。

在第一种实现方式中，筒形支撑座的上端和下端分别设有凹止口(图中未示出)；筒形支撑座的上端和下端的凹止口内分别设有滑动轴承；筒形支撑座的上端的凹止口的滑动轴承的上方设有环形卡簧槽以及匹配环形卡簧槽的卡簧；筒形支撑座的下端的凹止口的滑动轴承的下方设有环形卡簧槽以及匹配环形卡簧槽的卡簧；每个环形卡簧槽与筒形支撑座的底面平行。

在第二种实现方式中，筒形支撑座的上端和下端分别设有沉槽(图中未示出)，每个沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，每个通孔中插入带座的滑动轴承，且带座的滑动轴承的座与带座的滑动轴承所插入的通孔所在的沉槽可拆卸连接。

插杆脚轮110的脚轮112与路面接触，万向轮系仅承受自身的重力，第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有供脚轮112向下滑动的预设距离，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有供脚轮112向上滑动的预定距离。

这里的插杆脚轮110，装配于筒形支撑座120上。插杆111位于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101和筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104内，可以在两个滑动轴承内上下滑动，并且沿中心线转动。插杆111未连接脚轮112的一端设有第一卡环114。第一卡环114的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的内径，可以防止插杆111向下滑动时脱出筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101。插杆111连接的脚轮112可以防止插杆111向上滑动时脱出筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104。

如图1所示，插杆111的中部设有凸出杆身的定位结构113，用于定位套在插杆111上的零件。定位结构113的具体结构可以为现有技术或未来发展的技术中的定位结构，本申请对此不作限定。例如，定位结构113，可以为设置在插杆111的表面的凸台；也可以为设置在插杆111的表面的第二卡槽，及套设在第二卡槽且凸出杆身的第二卡环，其中，第二卡槽与插杆111的端面平行；还可以为设置在插杆111的表面的凸环。

插杆111位于定位结构113和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101间的杆身套入弹簧103中，这里的弹簧103处于受压状态。受压的弹簧103的回复力，在遇到下凹的路面时，可以为插杆脚轮110提供沿筒形支撑座120内的滑动轴承向下滑动的推力，保证脚轮112与下凹的路面接触；在遇到上凸的路面时，可以防止插杆脚轮110沿筒形支撑座120内的滑动轴承快速向上滑动，防止插杆脚轮110受力太大而抱死，从而保证插杆脚轮110灵活的转动。

应当理解，受压的弹簧103当插杆脚轮110遇到下凹的路面时，能够推动插杆脚轮110沿筒形支撑座120内的滑动轴承向下滑动预设距离。

应当理解，这里的预设距离和预定距离的值，本领域技术人员可以根据万向轮系所需行进路面的路面平整度来设置。例如，预设距离可以大于等于路面平整度，以保证脚轮112与路面接触。具体地，预设距离可以为1.5倍或者1.2倍的路面平整度。又例如，预定距离可以大于等于路面平整度，以保证脚轮112不与筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104接触。具体地，预定距离可以为1.5倍或者1.2倍的路面平整度。在一个具体的场景中，预设距离可以为3cm或者5cm；预定距离可以为5cm或者7cm。

这里的筒形支撑座120，与运输设备的底部连接，具体的连接方式，本申请不作限定。例如，筒形支撑座120，可以焊接在运输设备的底部，也可以通过卡扣结构连接在运输设备的底部，还可以通过连接孔以及配套连接孔的螺栓连接在运输设备的底部。

本申请上述实施例提供的万向轮系，由于第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有预设距离，当插杆脚轮110行走的路面下凹时，插杆脚轮110在弹簧103的推力作用下可以沿筒形支撑座120内的滑动轴承向下滑动，保证脚轮112与路面接触，提高万向轮系与路面的附着性；又由于筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有预定距离，当插杆脚轮110行走的路面凸起时，插杆脚轮110可以沿筒形支撑座120内的滑动轴承缓慢向上滑动，防止插杆脚轮110受力太大而抱死，保证插杆脚轮110灵活的转动，减小脚轮112磨损。这样，万向轮系可以适应起伏地面，保证筒形支撑座120在竖直方向上相对平稳。

以下结合图2a和图2b所示，对本申请的万向轮系第二个实施例进行描述。

如图2a和图2b所示，本申请实施例的万向轮系包括：筒形支撑座120和插杆脚轮110。

其中，筒形支撑座120，筒形支撑座120的上端和下端至少一端可拆卸连接滑动轴承；插杆脚轮110，装配于筒形支撑座120上，插杆111未连接脚轮112的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆111的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环114，第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有预设距离，且第一卡环114的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的内径，插杆111的中部设有凸出杆身的定位结构113，插杆111位于定位结构113和第一卡环114间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101中，插杆111位于定位结构113和脚轮112间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有预定距离插杆111位于定位结构113和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101间的杆身套入弹簧103中且弹簧103处于受压状态；插杆111的杆身套入平面轴承102中，平面轴承102的松环与弹簧103的一端连接，平面轴承102的紧环与定位结构113的一端相抵。

在本实施例中，与图1中所示的实施例不同的是，如图2a和图2b所示，本申请实施例的插杆111的杆身套入平面轴承102中，平面轴承102的紧环与定位结构113的一端相抵，平面轴承102的松环与弹簧103的一端连接。这里的插杆脚轮110，可以带动平面轴承102一起滑动，且插杆脚轮110带动平面轴承102的紧环在平面轴承102的松环内转动，可以提高插杆脚轮110灵活的转动性。

这里弹簧103，一端与平面轴承102的松环连接，另一端可以与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101相抵，不随着插杆脚轮110转动而转动，可以防止弹簧103与相邻部件摩擦造成损坏。

考虑到平面轴承102的松环和紧环间的阻力较大，当弹簧103的另一端与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101相抵时，插杆脚轮110可能会带动平面轴承102的松环和弹簧103一起转动，也可以设计弹簧103的另一端与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101连接，或者与筒形支撑座120的内壁连接，以便通过固定弹簧103的另一端，达到固定平面轴承102的松环的目的。

这里的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离分别与图1所示的实施例中的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离相对应，因此，图1所示的实施例中对于筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离的描述同样适用于这里的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离，在此不再赘述。

本申请上述实施例提供的万向轮系，平面轴承102的松环与弹簧103的一端连接，平面轴承102的紧环与定位结构113的一端相抵，插杆脚轮110可以带动平面轴承102的紧环在平面轴承102的松环内转动，可以提高插杆脚轮110灵活的转动性；并且弹簧103不随着插杆脚轮110转动而转动，可以防止弹簧103与相邻部件摩擦造成损坏。

以下结合图3所示，对本申请的万向轮系第三个实施例进行描述。

如图3所示，本申请实施例的万向轮系包括：筒形支撑座120和插杆脚轮110。

其中，筒形支撑座120，筒形支撑座120的上端和下端至少一端可拆卸连接滑动轴承；插杆脚轮110，装配于筒形支撑座120上，插杆111未连接脚轮112的一端的表面设有第一卡槽，第一卡槽与插杆111的端面平行，第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环114，第一卡环114与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101之间设有预设距离，且第一卡环114的外径大于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101的内径，插杆111的中部设有凸出杆身的定位结构113，插杆111位于定位结构113和第一卡环114间的杆身套入筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101中，插杆111位于定位结构113和脚轮112间的杆身套入筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104中，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承104与脚轮112之间设有预定距离插杆111位于定位结构113和筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101间的杆身套入弹簧103中且弹簧103处于受压状态；插杆111的杆身套入平面轴承102中，平面轴承102的松环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101相抵，平面轴承102的紧环与弹簧103的一端相抵。

在本实施例中，与图1中所示的不同的是，如图3所示，本申请实施例的插杆111的杆身套入平面轴承102中，平面轴承102的松环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101相抵，平面轴承102的紧环与弹簧103的一端相抵。这里的插杆脚轮110，可以带动平面轴承102一起滑动，且插杆脚轮110带动平面轴承102的紧环在平面轴承102的松环内转动，可以提高插杆脚轮110灵活的转动性。

这里的弹簧103，一端与平面轴承102的紧环相抵；另一端可以与定位结构113相抵，也可以与定位结构113连接；会随着插杆脚轮110转动而转动，可以防止弹簧103与相邻部件摩擦造成损坏。

这里的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离分别与图1所示的实施例中的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离相对应，因此，图1所示的实施例中对于筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离的描述同样适用于这里的筒形支撑座120、插杆111、第一卡环114、定位结构113、预设距离和预定距离，在此不再赘述。

本申请上述实施例提供的用于运输设备的万向轮系，平面轴承102的松环与位于筒形支撑座的上端连接的滑动轴承101相抵，平面轴承102的紧环与弹簧103的一端相抵；插杆脚轮110可以带动平面轴承102的紧环在平面轴承102的松环内转动，可以提高插杆脚轮110灵活的转动性；并且弹簧103随着插杆脚轮110转动而转动，可以防止弹簧103与相邻部件摩擦造成损坏。

在一个具体的应用场景中，万向轮系的筒形支撑座上安装有运输设备，万向轮系为运输设备提供导向作用。这里的运输设备上还安装有支撑轮，支撑轮承截运输设备的重力。当运输设备行走在平整路面时，万向轮系和支撑轮距离运输设备的高度相等，第一卡环与筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间有预设距离，筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与脚轮之间有预定距离。当运输设备行走在起伏地面时，插杆脚轮行走的路面下凹，插杆脚轮在弹簧的推力作用下可以沿筒形支撑座内的滑动轴承向下滑动，保证脚轮与下凹的路面接触；插杆脚轮行走的路面凸起时，插杆脚轮可以沿筒形支撑座内的滑动轴承缓慢向上滑动，防止插杆脚轮受力太大而抱死，保证插杆脚轮灵活的转动。这样万向轮系可以为运输设备行走在起伏地面提供良好的导向作用。

以下结合图4a、图4b和图4c所示，对本申请的运输设备的一个实施例进行描述。

本申请实施例提供的运输设备，包括上述实施例中任一万向轮系100。

应当理解的是，图4a、图4b和图4c示例性地示出了运输设备设置有两个万向轮系100，两个万向轮系100设置在运输设备的底部300对称位置的情形，但其并不代表对本申请中的万向轮系100的数量和位置的限定。例如，在本申请实施例中，可以在运输设备的底部300的中心设置一个万向轮系100；也可以在运输设备的底部300的四个角处分别设置万向轮系100。

进一步参考图4a、图4b和图4c，作为对上述万向轮系的应用，本申请提供了运输设备的一个实施例，该运输设备的实施例中的万向轮系与图1至图3所示的万向轮系的实施例相对应，由此，上文针对图1至图3中万向轮系的结构及其效果的描述同样适用于该运输设备的实施例中的万向轮系，在此不再赘述。

作为示例，图4a示例性地示出了一种运输设备的实施例。

在图4a中，运输设备的底部300的四个角处分别设置了支撑轮200，运输设备的底部300的一组对称边的中部分别设置万向轮系100。

作为示例，图4b示例性地示出了另一种运输设备的实施例。

在图4b中，运输设备的底部300的一组对角处分别设置支撑轮200，运输设备的底部300的一组对称边的中部分别设置万向轮系100。

作为示例，图4c示例性地示出了又一种运输设备的实施例。

在图4c中，运输设备的底部300的一组对称边的中部分别设置支撑轮200，运输设备的底部300的另一组对称边的中部分别设置万向轮系100。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种万向轮系，其特征在于，所述万向轮系包括：

筒形支撑座，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接；

插杆脚轮，装配于所述筒形支撑座上，插杆未连接脚轮的一端的表面设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述插杆的端面平行，所述第一卡槽上套设有凸出杆身的第一卡环，所述第一卡环与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承之间设有预设距离，且所述第一卡环的外径大于所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的内径，所述插杆的中部设有凸出杆身的定位结构，所述插杆位于所述定位结构和所述第一卡环间的杆身套入所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承中，所述插杆位于所述定位结构和所述脚轮间的杆身套入所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承中，所述筒形支撑座的下端连接的滑动轴承与所述脚轮之间设有预定距离，所述插杆位于所述定位结构和所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承间的杆身套入弹簧中且所述弹簧处于受压状态。

2.根据权利要求1所述的万向轮系，其特征在于，所述插杆的杆身套入平面轴承中，所述平面轴承的松环与所述弹簧的一端连接，所述平面轴承的紧环与所述定位结构的一端相抵。

3.根据权利要求2所述的万向轮系，其特征在于，所述弹簧的另一端与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承连接，或者，所述弹簧的另一端与所述筒形支撑座的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的万向轮系，其特征在于，所述插杆的杆身套入平面轴承中，所述平面轴承的松环与所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承相抵，所述平面轴承的紧环与所述弹簧的一端相抵。

5.根据权利要求4所述的万向轮系，其特征在于，所述弹簧的另一端与所述定位结构连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的万向轮系，其特征在于，所述定位结构包括以下任意一项：

设置在所述插杆的表面的凸台；或，

设置在所述插杆的表面的第二卡槽，及套设在所述第二卡槽且凸出杆身的第二卡环，其中，所述第二卡槽与所述插杆的端面平行；或，

设置在所述插杆的表面的凸环。

7.根据权利要求1至5任一所述的万向轮系，其特征在于，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接包括：

所述筒形支撑座的上端设有凹止口，所述凹止口内设有所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承，所述凹止口的侧壁设有环形的卡簧槽，所述卡簧槽与所述筒形支撑座的底面平行，所述卡簧槽内装配用于定位所述筒形支撑座的上端连接的滑动轴承的卡簧；

所述筒形支撑座的下端设有向上的沉槽，所述沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，所述滑动轴承为带座的滑动轴承，所述带座的滑动轴承的轴承插入所述通孔，所述带座的滑动轴承的座可拆卸连接所述沉槽。

8.根据权利要求1至5任一所述的万向轮系，其特征在于，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接包括：

所述筒形支撑座的上端和下端分别设有凹止口；

所述筒形支撑座的上端和下端的凹止口内分别设有滑动轴承；

所述筒形支撑座的上端的凹止口的滑动轴承的上方设有环形的卡簧槽以及匹配所述卡簧槽的卡簧；

所述筒形支撑座的下端的凹止口的滑动轴承的下方设有环形的卡簧槽以及匹配所述卡簧槽的卡簧；

每个所述卡簧槽与所述筒形支撑座的底面平行。

9.根据权利要求1至5任一所述的万向轮系，其特征在于，所述筒形支撑座的上端和下端分别连接滑动轴承，所述连接中的至少一处为可拆卸连接包括：

所述筒形支撑座的上端和下端分别设有沉槽，每个所述沉槽中设有连通筒形支撑座内部的通孔，每个所述通孔中插入带座的滑动轴承，且所述带座的滑动轴承的座与所述带座的滑动轴承所插入的通孔所在的沉槽可拆卸连接。

10.一种运输设备，其特征在于，所述运输设备包括权利要求1至9任一万向轮系。