CN207172132U - 一种机器人用轴承托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人用轴承托架，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有托架本体，所述托架本体的顶部开设有一体成型的轴承承托孔，所述托架本体的底部还开设有定位孔，所述定位孔的左右两侧对称安装有两组加强肋板，所述加强肋板设置在安装底板和托架本体的连接处，本实用新型结构简单，设计合理，利用安装底板上的安装孔将本装置固定在安装面上，并在安装底板与托架本体之间设置加强肋板，增加了机器人在运行过程中的稳定性，减少设备的磨损，同时采用镁铝合金制成的安装底板以及托架本体，并配合减重孔的使用，在保证强度的同时，减小了本装置的重量。

Description

一种机器人用轴承托架

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用轴承托架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。为了保证机器人运转的稳定性，通常在机器人机体上设置大量的轴承，通过轴承来平衡机器人的在载荷力，在轴承的使用过程中需要对轴承进行固定，现有技术中，轴承的固定方式不稳定，特别在机器人运转过程中由于轴承托架的不稳定性，极易造成轴承振动，增加设备的损耗，缩短轴承的使用寿命。为此，我们提出了一种机器人用轴承托架投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用轴承托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用轴承托架，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有托架本体，所述托架本体的顶部开设有一体成型的轴承承托孔，所述托架本体的底部还开设有定位孔，所述定位孔的左右两侧对称安装有两组加强肋板，所述加强肋板设置在安装底板和托架本体的连接处。

优选的，所述安装底板上左右对称开设有与加强肋板相适配的焊接槽，两组所述焊接槽之间还开设有两组减重孔，所述安装底板的底部圆弧处均匀开设有便于固定的安装孔。

优选的，所述安装底板和托架本体均采用镁铝合金压制成型，且安装底板和托架本体的表面均经过阳极氧化处理。

优选的，所述轴承承托孔和定位孔的圆心位于托架本体的中垂线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，利用安装底板上的安装孔将本装置固定在安装面上，并在安装底板与托架本体之间设置加强肋板，增加了机器人在运行过程中的稳定性，减少设备的磨损，同时采用镁铝合金制成的安装底板以及托架本体，并配合减重孔的使用，在保证强度的同时，减小了本装置的重量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A向剖面图；

图3为本实用新型安装底板结构示意图。

图中：1安装底板、11焊接槽、12减重孔、13安装孔、2托架本体、3轴承承托孔、4定位孔、5加强肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用轴承托架，包括安装底板1，所述安装底板1的顶部固定连接有托架本体2，所述托架本体2的顶部开设有一体成型的轴承承托孔3，所述托架本体2的底部还开设有定位孔4，所述定位孔4的左右两侧对称安装有两组加强肋板5，所述加强肋板5设置在安装底板1和托架本体2的连接处。

其中，所述安装底板1上左右对称开设有与加强肋板5相适配的焊接槽11，两组所述焊接槽11之间还开设有两组减重孔12，所述安装底板1的底部圆弧处均匀开设有便于固定的安装孔13，所述安装底板1和托架本体2均采用镁铝合金压制成型，且安装底板1和托架本体2的表面均经过阳极氧化处理，所述轴承承托孔3和定位孔4的圆心位于托架本体2的中垂线上。

工作原理：将轴承套设在托架本体2上的轴承承托孔3中，在托架本体2的底部通过两组加强肋板5与安装底板1连接，增强了轴承托架的工作稳定性，防止轴承产生振动磨损设备，同时在安装底板1上设置两组减重孔12，减小安装底板1的重量，并利用几组安装孔13将安装底板1固定在工作面上，固定方式牢固，在本实用新型中，安装底板1与托架本体2均采用镁铝合金制成，在保证其强度的同时，减轻安装底板1和托架本体2的自重，本实用新型结构简单，设计合理，具有很强的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人用轴承托架，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有托架本体(2)，所述托架本体(2)的顶部开设有一体成型的轴承承托孔(3)，所述托架本体(2)的底部还开设有定位孔(4)，所述定位孔(4)的左右两侧对称安装有两组加强肋板(5)，所述加强肋板(5)设置在安装底板(1)和托架本体(2)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用轴承托架，其特征在于：所述安装底板(1)上左右对称开设有与加强肋板(5)相适配的焊接槽(11)，两组所述焊接槽(11)之间还开设有两组减重孔(12)，所述安装底板(1)的底部圆弧处均匀开设有便于固定的安装孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用轴承托架，其特征在于：所述安装底板(1)和托架本体(2)均采用镁铝合金压制成型，且安装底板(1)和托架本体(2)的表面均经过阳极氧化处理。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用轴承托架，其特征在于：所述轴承承托孔(3)和定位孔(4)的圆心位于托架本体(2)的中垂线上。