CN207164458U - 一种应用于测量镜头视场角的装置 - Google Patents

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林挺
曾菲菲
黄盛龙
程益华
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于测量镜头视场角的装置,应用于视场角大于等于180度的镜头,所述装置包括内表面大于半球面的球形腔,在球形腔的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识。使用本实用新型提供的装置,能够较为精确地测量视场角大于等于180度镜头的视场角,满足了当前应用需求。

Description

一种应用于测量镜头视场角的装置
技术领域
本实用新型涉及摄像镜头技术领域,特别是涉及一种应用于测量镜头视场角的装置。
背景技术
在实现全景拍摄图像时,一种实现方法是使用两颗视场角大于或等于180度的广角镜头(比如鱼眼镜头)背靠背组装进行拍摄,而后将拍摄的图像拼接。在实际生产中,使用的鱼眼镜头的视场角可能为180度或者为大于180度,在组装生产时需要知道所使用鱼眼镜头的视场角的值,以便对图像拼接起到辅助作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于测量镜头视场角的装置,应用于视场角大于等于180度的镜头,可实现较为精确地测量镜头的视场角。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种应用于测量镜头视场角的装置,应用于视场角大于等于180度的镜头,所述装置包括内表面大于半球面的球形腔,在所述球形腔的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识。
可选地,对应不同角度的标识的颜色不同。
可选地,对应各角度的标识为黑色标识与白色标识间隔布置。
可选地,所述标识为线条。
可选地,同一侧对应各角度的标识在所述球形腔的内表面上位于同一列。
可选地,还包括:可伸入所述球形腔内、用于放置待测量镜头的工作台。
可选地,还包括:用于支撑所述球形腔的支架。
由上述技术方案可知,本实用新型所提供的应用于测量镜头视场角的装置,包括内表面大于半球面的球形腔,在球形腔的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识。在测量时,首先将待测量镜头放置在本装置内拍摄图像,其中待测量镜头的朝向与标识的排列方向一致,然后在拍摄到的图像中标定光心和图像半径,根据图像中两侧存在的标识数量,计算待测量镜头的视场角。
使用本实施例提供的装置,能够较为精确地测量视场角大于等于180度镜头的视场角,满足了当前应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种应用于测量镜头视场角的装置示意图;
图2为本实用新型一种实施例中待测量镜头在装置内拍摄的图像;
图3为使用本实用新型提供的装置测量镜头视场角的方法流程图;
图4为本实用新型又一实施例提供的一种应用于测量镜头视场角的装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
请参考图1,本实用新型实施例提供的一种应用于测量镜头视场角的装置,应用于视场角大于等于180度的镜头,所述装置包括内表面大于半球面的球形腔10,在所述球形腔10的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识11,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识。
本装置包括球形腔10,所述的球形腔是指腔的内表面为球面,本装置的球形腔10的内表面大于半球面,优选球形腔的内表面为标准球面。
在球形腔10的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识11,可参考图1所示,在球形腔10内表面同一侧,相邻标识11之间间隔预设圆心角度θ。也就是在本装置球形腔经过球心O的纵截面上,相邻标识11与球心O形成的圆心角的角度为预设值θ。并且,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识,即在本装置球形腔经过球心O的纵截面上,两侧的标识11中心对称。
在实际应用中,标识11的数量可以根据测量需求相应灵活设置。
在具体实施时,在球形腔10的内表面上,对应不同角度的标识11的颜色可以相同;或者对应不同角度的标识11也可以采用不同颜色,这样设置可以使不同角度的标识能够明显区分,方便在拍摄的图像中识别标识。可选的,对应各角度的标识可以是黑色标识与白色标识间隔布置,使区分明显。
在具体实施时,在球形腔10内表面上设置的标识11可以是线条。具有一定长度,便于在拍摄图像中识别。优选的,同一侧对应各角度的标识11在球形腔内表面上位于同一列。可参考图2所示,图2为待测量镜头在本装置内拍摄的图像。
请参考图3,应用本实施例提供的装置测量镜头视场角的方法,包括以下步骤:
S20:将待测量镜头放置在装置内拍摄图像,所述待测量镜头的朝向与所述球形腔内表面上的标识的排列方向一致。
在测量时,将待测量镜头放置在上述装置内,待测量镜头的朝向即待测量镜头感光面的朝向,与装置内表面上标识11的排列方向一致。另外,待测量镜头的放置位置要满足:在球形腔10内表面上在待测量镜头所处平面的背向感光一侧,分布有标识11。
优选的,待测量镜头可放置在球形腔10内球心O处。
S21:在拍摄到的图像中标定光心和图像半径,根据图像中两侧存在的标识数量,计算所述待测量镜头的视场角。
本方法中,可通过以下方法在拍摄的图像中标定光心和图像半径:将待测量镜头放置在球形光源内拍摄图像,所述球形光源具有内腔面大于半球面的腔,光通过所述腔的内壁均匀投射到腔内。然后,利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像,对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
相应的,本步骤包括以下过程:
S210:利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像,对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
在待测量镜头放置在球形光源内拍摄的图像中,明显地表现出较亮的有效光照区域和暗的无效区域,根据该图像标定光心和图像半径。
S211:在拍摄到的图像中,分别统计图像中两侧存在的标识数量,分别记为n1、n2;
在待测量镜头在装置内拍摄的图像中标定出光心和半径后,在图像中识别两侧的标识,统计两侧的标识数量。
S212:根据以下计算式计算所述待测量镜头的视场角FOV:FOV=180°+θ·(n1+1)+θ·(n2+1);其中,θ表示所述预设圆心角度。
在测量时,优选将待测量镜头放置在装置的球形腔10内球心O处,且待测量镜头光轴与球形腔中心轴重合,这种情况下图像两侧的标识数量相等,方便计算。在实际测量中,可能待测量镜头放置后其光轴不与球形腔中心轴准确对准,存在偏差,这种情况下分别统计图像两侧的标识数量,进行计算即可。
请参考图4,在具体实施时,所述装置还可包括:可伸入所述球形腔10内、用于放置待测量镜头的工作台12。在测量时,可通过将待测量镜头放置在工作台12上,将待测量镜头放置在球形腔10内,所述工作台12可以调整高度,从而可调整待测量镜头在球形腔内的位置。
进一步的,所述装置还包括:用于支撑所述球形腔的支架13。
可以看出,使用本实施例提供的应用于测量镜头视场角的装置,能够较为精确地测量视场角大于等于180度镜头的视场角,并且测量快速,满足了当前应用需求。本装置可以应用于测量鱼眼镜头的视场角。
以上对本实用新型所提供的一种应用于测量镜头视场角的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,应用于视场角大于等于180度的镜头,所述装置包括内表面大于半球面的球形腔,在所述球形腔的内表面上相对的两侧,分别每隔预设圆心角度设置有标识,对应其中一侧的标识,在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识。
2.根据权利要求1所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,对应不同角度的标识的颜色不同。
3.根据权利要求1所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,对应各角度的标识为黑色标识与白色标识间隔布置。
4.根据权利要求1所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,所述标识为线条。
5.根据权利要求4所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,同一侧对应各角度的标识在所述球形腔的内表面上位于同一列。
6.根据权利要求1-5任一项所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,还包括:可伸入所述球形腔内、用于放置待测量镜头的工作台。
7.根据权利要求6所述的应用于测量镜头视场角的装置,其特征在于,还包括:用于支撑所述球形腔的支架。
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