CN110855898B - 一种图像获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于曲面屏测试的棋盘格图、图像获取方法及装置，该棋盘格图包括平面区域和曲面区域平面区域设置有若干亮暗交错排列的第一棋盘格，第一棋盘格用于待测曲面屏的平面区域的对焦，曲面区域靠近平面区域的一边设置有第一标记，该第一标记用于区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域；曲面区域设置有若干亮暗交错排列的第二棋盘格，该第二棋盘格用于曲面区域的对焦，其利用第一标记区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域，利用第二棋盘格实现曲面区域的对焦，从而确保相机拍摄的反射镜内曲面画面和平面画面水平，使得拼接处以及需拼接画面对焦清晰，便于3D曲面屏调机和后续算法处理。

Description

一种图像获取方法及装置

技术领域

本发明属于曲面屏测试领域，具体涉及一种图像获取方法及装置。

背景技术

曲面屏幕是一种采用柔性塑料的显示屏，主要通过OLED面板来实现。相比直面屏幕，曲面屏幕弹性更好，不易破碎。曲面屏除了在手机、电视机之外，还可以用在可穿戴式智能设备，比如智能手表、头戴式智能眼镜等未来几年都会受到科技业内追捧的产品。OLED3D曲面屏从其概念提出到目前应用在高端智能手机和可穿戴式设备上仅短短几年，这种柔性显示技术和3D曲面玻璃结合的设计方案会成为越来越多客户的选择。

在面板自动化检测领域，3D曲面屏的检测和修复一直是行业内的重难点，由于曲面边缘为弧面形貌，无法使用单个正视相机拍摄到，可通过在曲面边缘放置反射镜，将曲面边缘通过反射镜成像在正视相机内，实现单个相机拍摄，然而使用现有的棋盘格pattern，会产生的问题有：调机过程中较难保证反射镜内成像画面和主体画面水平。存在由于反射镜倾斜导致两个画面出现倾斜角，无法完成准确的点对点的拼接；由于无法直观的确定拼接处，故在调机过程中调节对焦状态时，无法确保拼接处以上的位置是对焦清晰的。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种图像获取方法及装置，该棋盘格图设置有第一标记、第一棋盘格和第二棋盘格，其利用第一标记区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域，利用第二棋盘格实现曲面区域的对焦，从而确保相机拍摄的反射镜内曲面画面和平面画面水平，使得拼接处以及需拼接画面对焦清晰，便于3D曲面屏调机和后续算法处理。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种图像获取方法，待测曲面屏的曲面区域的侧边设置有反射镜，通过所述反射镜利用单独的相机实现曲面屏平面区域与曲面区域图像的同时拍摄，所述待测曲面屏上设置有棋盘格图，该棋盘格图包括平面区域和曲面区域，平面区域设置有若干亮暗交错排列的第一棋盘格，第一棋盘格用于待测曲面屏的平面区域的对焦，

曲面区域靠近平面区域的一边设置有第一标记，该第一标记用于区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域；

曲面区域设置有若干亮暗交错排列的第二棋盘格，该第二棋盘格用于曲面区域的对焦。

作为本发明的进一步改进，曲面区域的另一边设置有若干等间隔排列的第二标记，第二标记用于确定曲面区域的边缘像素点个数。

作为本发明的进一步改进，第一标记为位于曲面区域与平面区域交界线的一条直线或一条线段或若干线段。

作为本发明的进一步改进，第二棋盘格通过第一棋盘格等比例缩小或放大得到。

作为本发明的进一步改进，第二标记为与曲面区域和平面区域交界线垂直的线段，相邻的第二标记的中心点之间的距离为预设长度。

作为本发明的进一步改进，分别对应R、G和B三种亚像素点的测试设置有三张不同颜色的棋盘格图。

作为本发明的进一步改进，该方法包括如下步骤：

获取相机的工作距离，调节相机的高度；

待测曲面屏导入上述棋盘格图，相机利用上述棋盘格图的第一棋盘格实现曲面屏的平面区域的对焦；

调节反射镜的角度和距离屏边缘的距离,根据棋盘格图的第二棋盘格使得相机可以拍摄到反射镜中反射的完整曲面边缘，并实现曲面屏的曲面区域的对焦；

微调位移平台和反射镜，以实现待测曲面屏的平面区域拍摄画面和曲面区域拍摄画面的拼接。

作为本发明的进一步改进，微调位移平台和反射镜包括：通过微调位移平台实现相机或待测曲面屏的位移调整，利用相机的取像界面画十字线确保曲面屏的平面区域的横向和纵向偏移量在第一预设阈值内。

作为本发明的进一步改进，微调位移平台和反射镜包括：通过微调反射镜治具，将相机的取像界面的十字线中心移到在第二棋盘格上，以确保曲面屏的曲面区域的横向和纵向偏移量在第二预设阈值内。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种图像获取装置，该装置包括相机、相机位移平台、反射镜和反射镜治具，相机位移平台用于实现相机或待测曲面屏的移位，反射镜治具用于实现反射镜的移位，以使得该装置实现上述方法的步骤。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的一种用于曲面屏测试的棋盘格图、图像获取方法及装置，该棋盘格图设置有第一标记、第一棋盘格和第二棋盘格，其利用第一标记区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域，利用第二棋盘格实现曲面区域的对焦，通过直观显示要拼接处，便于调机时确保拼接处对焦清晰，从而确保相机拍摄的反射镜内曲面画面和平面画面水平，使得拼接处以及需拼接画面对焦清晰，便于3D曲面屏调机和后续算法处理；同时，使得基于该棋盘格图的图像获取方法（相机调机方式），从而节省图像处理时间。

附图说明

图1是本发明实施例的一种用于曲面屏测试的棋盘格图的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

图1是本发明实施例的一种用于曲面屏测试的棋盘格图的示意图。如图1所示，一种用于曲面屏图像测试的棋盘格图，该棋盘格图包括平面区域和曲面区域，该平面区域设置有若干亮暗交错排列的第一棋盘格，该第一棋盘格为常规设计，第一棋盘格用于待测曲面屏的平面区域的对焦；作为一个示例，第一棋盘格设置为108*54像素大小，两个棋盘格中心距离108个像素，第一棋盘格每间隔一列亮一列，且点亮的每个格中心40*18个像素不亮，最中心亮一个点。

其中，该曲面区域靠近平面区域的一边设置有第一标记，该第一标记用于区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域；作为一个示例，该第一标记可以为位于曲面区域与平面区域交界线的一条直线或一条线段或若干线段，该线段或若干线段用于标记曲面区域和平面区域的分界处，当然也可以为其他可区分曲面区域和平面区域的标记。

作为一个示例，可依据曲面区域的边缘像素点的个数来确定线段的长短，如整个待测曲面屏是分辨率是2160*1080，位于上下两侧的曲面区域的宽度为50个像素点，以上侧的曲面区域靠近平面区域的1080*50像素点为中心，画一条宽度为1像素，长度为50个像素的横线；以下侧的曲面区域靠近平面区域的1080*1030为中心，画一条宽度为1像素，长度为50个像素的横线，棋盘格图的亮点颜色可依据需要进行相应的设置。作为一个优选的方案，设置有三张不同颜色的棋盘格图，分别对应红绿蓝三种颜色，可依据测试需要进行相应的选择，由于设置有三张不同颜色设置的棋盘格图，分别为红绿蓝三种颜色，优选将第一标记的颜色和当前选择的棋盘格图颜色对应。

该曲面区域设置有若干亮暗交错排列的第二棋盘格，该第二棋盘格用于曲面区域的对焦；

其中，第二棋盘格可将第一棋盘格等比例缩小或放大得到，当然第二棋盘格也可以为其他设置，只要能实现曲面区域的对焦即可。作为一个示例，整个曲面屏是分辨率是2160*1080，位于上下两侧的曲面区域的宽度为50个像素点，可将第二棋盘格设置为30*15像素大小，两个棋盘格中心距离60个像素点，第二棋盘格每间隔一列亮一列，且点亮的每个格中心6*6个像素点不亮，最中心亮一个像素点。

由于设置有三张不同颜色设置的棋盘格图，分别为红绿蓝三种颜色，优选将第二棋盘格的亮点颜色和当前选择的棋盘格图颜色对应。

作为一个优选的方案，该曲面区域的一边设置有若干等间隔排列的第二标记，第二标记用于确定曲面区域的边缘像素点个数；

作为一个优选的方案，第二标记可设置为与曲面区域和所述平面区域交界线垂直的线段，相邻的第二标记的中心点距离为预设长度，预设长度为预设数量的像素点的宽度和。第二标记是为了确定曲面区域的边缘像素点个数，加入第二标记不限于相邻第二棋盘格的正中间处，可以是相邻第二棋盘格的正中间处，也可以是曲面区域一边的任意一处；作为一个示例，相邻的第二标记的中心点距离为60个像素点，宽1个像素，线长50个像素，覆盖整个曲面边缘。

由于设置有三张不同颜色的棋盘格图，分别为红绿蓝三种颜色，优选将第二标记的颜色和当前选择的棋盘格图颜色对应。

一种利用上述棋盘格图的图像获取方法，其中，待测曲面屏的曲面区域的侧边设置有反射镜，通过反射镜利用单独的相机实现曲面屏平面区域与曲面区域图像的同时拍摄，该方法包括如下步骤：

获取相机的工作距离，根据获取的工作距离调节相机到屏幕的距离。

具体地，可通过曲面屏分辨率、相机分辨率和曲线屏尺寸确定工作距离，具体为：已知屏幕分辨率为Y0*X0，相机分辨率为Y1*X1，则mapping值为min(Y1/Y0；X1/X0)，模组尺寸为W0*H0,则放大倍率为β= min ((Mapping*Y0*3.1um)/W0；(Mapping*X0*3.1um) /H0 )，工作距离为WD = 100 * ( 1 + 1/ β)，调节Z轴，使镜头最下端到屏幕距离为WD。

待测曲面屏导入上述棋盘格图，相机利用上述棋盘格图的第一棋盘格实现曲面屏的平面区域的对焦。

具体地，调节位移平台，将屏幕移至相机视野中心区域。在屏幕上显示新设计的pattern，调节镜头对焦环，使主体区域拍摄像素点清晰分开，横向短线的像素点也清晰分开。

调节反射镜的角度和距离屏边缘的距离,根据棋盘格图的第二棋盘格使得相机可以拍摄到反射镜中反射的完整曲面边缘，并实现曲面屏的曲面区域的对焦。

具体地，调节反射镜的角度和距离屏边缘的距离，当相机中可以看到棋盘格图的第二棋盘格时，则确定相机可以拍摄到反射镜中反射的完整曲面边缘，微调镜头对焦环，使主体画面中像素点和反射镜中第二棋盘格像素点都清晰分开，实现曲面屏的曲面区域的对焦。

微调位移平台和反射镜治具，根据第一标记实现待测曲面屏的平面区域拍摄画面和曲面区域拍摄画面的拼接；

具体地，调节反射镜角度和距离屏边缘的距离，使相机可以拍摄到反射镜中的横向短线。作为一个优选，反射镜设置在机构件上，结构件上标有度数和距离，由于每个屏幕的曲面曲率和半径都不一样，角度和距离不是固定值，通过调整结构件，使得相机可以拍摄到反射镜中的第一标记为标准，同时调节反射镜角度，当拍摄的平面区域图像中的第一标记和拍摄的曲面区域的第一标记完全重合或者平行时，可认为待测曲面屏的平面区域拍摄画面和曲面区域拍摄画面的拼接完成。

作为一个优选的方案，微调位移平台和反射镜包括：通过微调位移平台实现相机或待测曲面屏的位移调整，利用相机的取像界面画十字线确保曲面屏的平面区域的横向和纵向偏移量在第一预设阈值内，作为一个示例，该第一预设阈值可以设置为2个像素点，当然还可以依据需求进行其他设置；在相机取像界面画十字线，以十字线为标准水平和垂直，所以横向和纵向拖动图片可以观察到拍摄的屏幕是否偏移。

Claims (10)

1.一种图像获取方法，待测曲面屏的曲面区域的侧边设置有反射镜，其特征在于，所述待测曲面屏上设置有棋盘格图，所述棋盘格图包括平面区域和曲面区域，所述平面区域设置有若干亮暗交错排列的第一棋盘格，所述第一棋盘格用于待测曲面屏的平面区域的对焦，

所述曲面区域靠近平面区域的一边设置有第一标记，该第一标记用于区分待测曲面屏的曲面区域和平面区域；

所述曲面区域设置有若干亮暗交错排列的第二棋盘格，该第二棋盘格用于曲面区域的对焦；

微调位移平台和反射镜，以实现待测曲面屏的平面区域拍摄画面和曲面区域拍摄画面的拼接，当拍摄的平面区域图像中的第一标记和拍摄的曲面区域的第一标记完全重合或者平行时，认为待测曲面屏的平面区域拍摄画面和曲面区域拍摄画面的拼接完成，通过所述反射镜利用单独的相机实现曲面屏平面区域与曲面区域图像的同时拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种图像获取方法，其特征在于，所述曲面区域的另一边设置有若干等间隔排列的第二标记，所述第二标记用于确定曲面区域的边缘像素点个数。

3.根据权利要求1所述的一种图像获取方法，其特征在于，第一标记为位于所述曲面区域与所述平面区域交界线的一条直线或一条线段或若干线段。

4.根据权利要求1所述的一种图像获取方法，其特征在于，第二棋盘格通过第一棋盘格等比例缩小或放大得到。

5.根据权利要求2所述的一种图像获取方法，其特征在于，第二标记为与所述曲面区域和所述平面区域交界线垂直的线段，相邻的第二标记的中心点之间的距离为预设长度。

6.根据权利要求1所述的一种图像获取方法，其特征在于，分别对应R、G和B三种亚像素点的测试设置有三张不同颜色的棋盘格图。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种图像获取方法，其特征在于，微调位移平台和反射镜之前包括如下步骤：

获取相机的工作距离，调节相机的高度；

待测曲面屏导入所述棋盘格图，相机利用所述棋盘格图的第一棋盘格实现曲面屏的平面区域的对焦；

调节反射镜的角度和距离屏边缘的距离,根据所述棋盘格图的第二棋盘格使得相机可以拍摄到反射镜中反射的完整曲面边缘，并实现曲面屏的曲面区域的对焦。

8.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述微调位移平台和反射镜包括：通过微调位移平台实现相机或待测曲面屏的位移调整，利用相机的取像界面画十字线确保曲面屏的平面区域的横向和纵向偏移量在第一预设阈值内。

9.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述微调位移平台和反射镜包括：通过微调反射镜治具，将相机的取像界面的十字线中心移到在第二棋盘格上，以确保曲面屏的曲面区域的横向和纵向偏移量在第二预设阈值内。

10.一种图像获取装置，其特征在于，该装置包括相机、位移平台、反射镜和反射镜治具，所述位移平台用于实现相机或待测曲面屏的移位，所述反射镜治具用于实现反射镜的移位，以使得该装置实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

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