CN107702895A - 一种镜头视场角测量方法 - Google Patents

一种镜头视场角测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107702895A
CN107702895A CN201710897444.3A CN201710897444A CN107702895A CN 107702895 A CN107702895 A CN 107702895A CN 201710897444 A CN201710897444 A CN 201710897444A CN 107702895 A CN107702895 A CN 107702895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
camera lens
mark
measured
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710897444.3A
Other languages
English (en)
Inventor
林挺
曾菲菲
黄盛龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truly Opto Electronics Ltd
Original Assignee
Truly Opto Electronics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truly Opto Electronics Ltd filed Critical Truly Opto Electronics Ltd
Priority to CN201710897444.3A priority Critical patent/CN107702895A/zh
Publication of CN107702895A publication Critical patent/CN107702895A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，包括：将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，待测量镜头的朝向与标识的排列方向一致；在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算待测量镜头的视场角。本发明镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，能够较为精确地测量镜头的视场角。

Description

一种镜头视场角测量方法
技术领域
本发明涉及摄像镜头技术领域，特别是涉及一种镜头视场角测量方法。
背景技术
在实现全景拍摄图像时，一种实现方法是使用两颗视场角大于或等于180度的广角镜头(比如鱼眼镜头)背靠背组装进行拍摄，而后将拍摄的图像拼接。在实际生产中，使用的鱼眼镜头的视场角可能为180度或者为大于180度，在组装生产时需要知道所使用鱼眼镜头的视场角的值，以便对图像拼接起到辅助作用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，实现了较为精确地测量镜头的视场角。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，方法包括：
将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在所述球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，所述待测量镜头的朝向与所述标识的排列方向一致；
在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角。
可选地，对应不同角度的标识的颜色不同。
可选地，对应各角度的标识为黑色标识与白色标识间隔布置。
可选地，所述标识为线条。
可选地，同一侧对应各角度的标识在所述球形腔的内表面上位于同一列。
可选地，还包括：将待测量镜头放置在球形光源内拍摄图像，所述球形光源具有内腔面大于半球面的腔，光通过所述腔的内壁均匀投射到腔内；
所述在拍摄到的图像中标定光心和图像半径包括：
利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像，对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
可选地，所述根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角包括：
在拍摄到的图像中，分别统计图像中两侧存在的标识数量，分别记为n1、n2；
根据以下计算式计算所述待测量镜头的视场角FOV：FOV＝180°+θ·(n1+1)+θ·(n2+1)；其中，θ表示所述预设圆心角度。
可选地，通过将待测量镜头放置在伸入所述装置内的工作台上，将待测量镜头放置在所述装置内。
可选地，通过支架支撑和固定所述装置。
由上述技术方案可知，本发明所提供的镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，首先将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，其中拍摄时待测量镜头的朝向与球形腔内表面的标识的排列方向一致；然后在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算待测量镜头的视场角。本发明镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，能够较为精确地测量镜头的视场角，满足了当前应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种镜头视场角测量方法的流程图；
图2为本发明实施例中所使用的装置的示意图；
图3为本发明一种实施例中待测量镜头在装置内拍摄的图像；
图4为本发明实施例中根据待测量镜头在装置内拍摄的图像计算视场角的方法流程图；
图5为本发明实施例中使用装置测量镜头的视场角的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
请参考图1，本发明实施例提供的一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，包括步骤：
S10：将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在所述球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，所述待测量镜头的朝向与所述标识的排列方向一致。
请参考图2，本测量方法中使用的装置20包括球形腔21，所述的球形腔是指腔的内表面为球面，本装置的球形腔21的内表面大于半球面，优选球形腔的内表面为标准球面。
在球形腔21的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识22，可参考图2所示，在球形腔21内表面同一侧，相邻标识22之间间隔预设圆心角度θ。也就是在本装置球形腔经过球心O的纵截面上，相邻标识与球心O形成的圆心角的角度为预设值θ。并且对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，即在本装置球形腔经过球心O的纵截面上，两侧的标识22中心对称。
在实际应用中，标识22的数量可以根据测量需求相应灵活设置。
在具体实施时，在球形腔21的内表面上，对应不同角度的标识22的颜色可以相同；或者对应不同角度的标识22也可以采用不同颜色，这样设置可以使不同角度的标识能够明显区分，方便在拍摄的图像中识别标识。可选的，对应各角度的标识可以是黑色标识与白色标识间隔布置，使区分明显。
在具体实施时，在球形腔21内表面上设置的标识22可以是线条。具有一定长度，便于在拍摄图像中识别。优选的，同一侧对应各角度的标识在球形腔内表面上位于同一列。可参考图3所示，图3为待测量镜头在装置内拍摄的图像。
在测量时，将待测量镜头放置在装置的球形腔内，待测量镜头的朝向即待测量镜头感光面的朝向，与装置内表面上标识22的排列方向一致。另外，待测量镜头的放置位置要满足：在装置的球形腔内表面上在待测量镜头所处平面的背向感光一侧，分布有标识。
优选的，待测量镜头可放置在球形腔21内球心O处。
S11：在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角。
本方法中，可通过以下方法在拍摄的图像中标定光心和图像半径：将待测量镜头放置在球形光源内拍摄图像，所述球形光源具有内腔面大于半球面的腔，光通过所述腔的内壁均匀投射到腔内。然后，利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像，对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
相应的，请参考图4，本步骤包括以下过程：
S110：利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像，对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
在待测量镜头放置在球形光源内拍摄的图像中，明显地表现出较亮的有效光照区域和暗的无效区域，根据该图像标定光心和图像半径。
S111：在拍摄到的图像中，分别统计图像中两侧存在的标识数量，分别记为n1、n2；
在待测量镜头在装置内拍摄的图像中标定出光心和半径后，在图像中识别两侧的标识，统计两侧的标识数量。
S112：根据以下计算式计算所述待测量镜头的视场角FOV：FOV＝180°+θ·(n1+1)+θ·(n2+1)；其中，θ表示所述预设圆心角度。
在测量时，优选将待测量镜头放置在装置球形腔内球心O处，且待测量镜头光轴与球形腔中心轴重合，这种情况下图像两侧的标识数量相等，方便计算。在实际测量中，可能待测量镜头放置后其光轴不能与球形腔中心轴准确对准，存在偏差，这种情况下分别统计图像两侧的标识数量，进行计算即可。
请参考图5，在具体实施时，可通过将待测量镜头放置在伸入所述装置20内的工作台30上，将待测量镜头放置在所述装置20内，所述工作台30可以调整高度，从而可调整待测量镜头在装置内的位置。具体的，可通过支架31支撑和固定所述装置20。
可以看出，本实施例镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，能够较为精确地测量镜头的视场角，并且测量快速，满足了当前应用需求。本实施例镜头视场角测量方法可以应用于鱼眼镜头。
以上对本发明所提供的一种镜头视场角测量方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种镜头视场角测量方法，其特征在于，应用于视场角大于等于180度的镜头，方法包括：
将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在所述球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，所述待测量镜头的朝向与所述标识的排列方向一致；
在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角。
2.根据权利要求1所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，对应不同角度的标识的颜色不同。
3.根据权利要求1所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，对应各角度的标识为黑色标识与白色标识间隔布置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，所述标识为线条。
5.根据权利要求4所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，同一侧对应各角度的标识在所述球形腔的内表面上位于同一列。
6.根据权利要求1所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，还包括：将待测量镜头放置在球形光源内拍摄图像，所述球形光源具有内腔面大于半球面的腔，光通过所述腔的内壁均匀投射到腔内；
所述在拍摄到的图像中标定光心和图像半径包括：
利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像，对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。
7.根据权利要求1所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，所述根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角包括：
在拍摄到的图像中，分别统计图像中两侧存在的标识数量，分别记为n1、n2；
根据以下计算式计算所述待测量镜头的视场角FOV：FOV＝180°+θ·(n1+1)+θ·(n2+1)；其中，θ表示所述预设圆心角度。
8.根据权利要求1所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，通过将待测量镜头放置在伸入所述装置内的工作台上，将待测量镜头放置在所述装置内。
9.根据权利要求8所述的镜头视场角测量方法，其特征在于，通过支架支撑和固定所述装置。
CN201710897444.3A 2017-09-28 2017-09-28 一种镜头视场角测量方法 Pending CN107702895A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710897444.3A CN107702895A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种镜头视场角测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710897444.3A CN107702895A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种镜头视场角测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107702895A true CN107702895A (zh) 2018-02-16

Family

ID=61175100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710897444.3A Pending CN107702895A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种镜头视场角测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107702895A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110426183A (zh) * 2019-07-22 2019-11-08 上海集成电路研发中心有限公司 一种测试镜头视场角的系统及方法
CN114166472A (zh) * 2021-10-19 2022-03-11 浙江大华技术股份有限公司 镜头视场角的测量方法和装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130265571A1 (en) * 2012-04-05 2013-10-10 Geo Semiconductor Inc. System and method for calibrating ultra wide-angle lenses
CN104079927A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种视场角测量装置
CN205374007U (zh) * 2015-12-15 2016-07-06 广东光阵光电科技有限公司 一种用于鱼眼模组测试的测试面装置
CN205679380U (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 中山联合光电科技股份有限公司 一种测量镜头视场角的测量治具
CN107121267A (zh) * 2017-06-16 2017-09-01 歌尔科技有限公司 镜头视场角的测试装置和测试方法
CN107123149A (zh) * 2017-05-31 2017-09-01 深圳市打令智能科技有限公司 一种鱼眼全景镜头的标定装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130265571A1 (en) * 2012-04-05 2013-10-10 Geo Semiconductor Inc. System and method for calibrating ultra wide-angle lenses
CN104079927A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种视场角测量装置
CN205374007U (zh) * 2015-12-15 2016-07-06 广东光阵光电科技有限公司 一种用于鱼眼模组测试的测试面装置
CN205679380U (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 中山联合光电科技股份有限公司 一种测量镜头视场角的测量治具
CN107123149A (zh) * 2017-05-31 2017-09-01 深圳市打令智能科技有限公司 一种鱼眼全景镜头的标定装置
CN107121267A (zh) * 2017-06-16 2017-09-01 歌尔科技有限公司 镜头视场角的测试装置和测试方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110426183A (zh) * 2019-07-22 2019-11-08 上海集成电路研发中心有限公司 一种测试镜头视场角的系统及方法
CN114166472A (zh) * 2021-10-19 2022-03-11 浙江大华技术股份有限公司 镜头视场角的测量方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106408556B (zh) 一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
CN106644410B (zh) 一种摄像模组光心位置测量方法及系统
US11789295B2 (en) Computer-implemented method for determining centration parameters
RU2006130458A (ru) Способ определения формы зубопротезного объекта и устройство для осуществления способа
CN102509261A (zh) 一种鱼眼镜头的畸变校正方法
US20190327454A1 (en) Method for the generation of a correction model of a camera for the correction of an aberration
US20130265571A1 (en) System and method for calibrating ultra wide-angle lenses
CN108592953B (zh) 立体标定靶及将其应用于视觉测量中定位被测物的方法
JP2007050257A (ja) ボールの打ち出し状態を測定する方法及び装置
CN102221409B (zh) 一种近红外标定模板的制备方法
CN105403173B (zh) 一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法
CN106643567B (zh) 一种车道偏移系统产线标定板的校验方法及系统
CN102388291A (zh) 轮廓测定仪、测量设备和观测设备
CN105258710A (zh) 一种高精度相机主点标定方法
CN107702895A (zh) 一种镜头视场角测量方法
CN107941153A (zh) 一种激光测距优化标定的视觉系统
CN105425527A (zh) 多镜头摄像装置
CN108871190A (zh) 一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法
CN205300504U (zh) 激光标线轮廓仪
CN209147948U (zh) 基于线光源的轮廓测量装置
CN110146032A (zh) 基于光场分布的合成孔径相机标定方法
CN207164458U (zh) 一种应用于测量镜头视场角的装置
CN206863818U (zh) 一种标定模板
CN104516210A (zh) 用于光刻机镜头的远心测量装置及方法
CN112468800B (zh) 广角摄像模组的测试方法及其测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180216