CN207164395U - 坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置，涉及显示器制造领域，用于解决采用现有方案获取显示面板中不良位置的坐标时误差较大的问题。该坐标获取设备包括工作台，包括用于承载待测面板的承载面。该坐标获取设备还包括相互垂直设置、且均与承载面平行的第一轨道和第二轨道。该坐标获取设备还包括坐标定位件，坐标定位件通过第一轨道和第二轨道沿第一轨道和第二轨道的延伸方向移动，以定位出承载面内的一点。至少一条第一轨道用于指示出坐标定位件沿第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道用于指示出坐标定位件沿第二轨道的延伸方向移动的坐标。坐标获取设备用于获取显示面板中不良位置的坐标。

Description

坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示器制造领域，尤其涉及一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置。

背景技术

在显示面板的制造过程中，虽然制造设备及生产工艺日渐改善和提高，但是显示面板的不良依旧无法避免，维修工序是显示面板，例如TFT-LCD显示面板制造中必不可少的。目前在TFT-LCD生产工艺中，模组阶段维修的不良类型主要有点不良、线不良和异物不良，无论针对何种不良都需要根据不良位置的坐标进行维修，因此不良位置坐标的获取显得尤为重要。

以NB(英文全称：Netbook，中文名称：笔记本)产品为例，现有的获取不良像素坐标(X、Y坐标值)的流程是：成盒检测装置(即点灯机)点灯→确定不良位置→通过点灯机的前偏光片(POL Glass)上贴附的横向坐标纸100读取X值→利用软尺101测量Y值→手动输入坐标值→完成坐标值上传。采用上述方法获取不良位置的坐标时，如图1所示，横向坐标纸100贴附在点灯机的前偏光片上，在测定X、Y坐标值时，易带来以下问题：

1、点灯机的前偏光片与待测面板20之间具有一定的距离，有些装置中前偏光片和待测面板20未成平行关系，检屏人员在读取坐标值时，视线未与坐标纸达到平视标准容易产生读数误差；

2、点灯机的前偏光片固定在设备外框架之上，不能与待测面板20形成动态的平稳关系，待测面板20的显示区域的起始位置和坐标纸的零点存在一定的误差；

3、Y坐标值为检屏人员通过软尺101测量获得，根据图1，软尺101的零点对位对Y坐标值精度至关重要，而该过程均通过人工完成，检屏人员的不确定性因素较多，容易产生较大的误差。

由于上述原因，会导致获取的不良位置的坐标与实际不良位置的坐标存在较大的偏差。当对发生不良的显示面板进行维修时，会严重影响维修人员对不良位置的判断，从而导致误修或漏修情况的发生，不利于产品良品率的提升。当获取的不良位置不准确时，维修人员需要花费大量的时间和精力再次寻找不良位置的坐标，从而严重降低了工作效率，影响设备产能。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置，用于解决采用现有方案获取显示面板中不良位置的坐标时误差较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例的一方面，提供一种坐标获取设备，包括工作台，所述工作台包括用于承载待测面板的承载面，所述坐标获取设备还包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均与所述承载面平行，且所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直设置；坐标定位件，所述坐标定位件通过所述第一轨道和所述第二轨道沿所述第一轨道和所述第二轨道的延伸方向移动，以定位出所述承载面内的一点；其中，至少一条所述第一轨道用于指示出所述坐标定位件沿所述第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条所述第二轨道用于指示出所述坐标定位件沿所述第二轨道的延伸方向移动的坐标。

可选的，所述坐标定位件包括可在所述第一轨道上移动的第一激光器和可在所述第二轨道上移动的第二激光器；所述第一激光器发出的光线朝向所述承载面、且与所述第一轨道的延伸方向垂直；所述第二激光器发出的光线朝向所述承载面、且与所述第二轨道的延伸方向垂直。

进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述工作台上、且位于非所述承载面的区域。

可选的，所述坐标获取设备还包括设置在所述工作台上方的设备框架，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述设备框架上；所述坐标获取设备还包括设置在所述设备框架上的对位摄像头，所述对位摄像头用于对所述待测面板进行对位，所述对位摄像头与所述第一轨道和所述第二轨道的位置相对固定；其中，所述工作台可相对于所述对位摄像头移动。

可选的，所述坐标获取设备还包括设置在所述工作台上方的设备框架，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述设备框架上；所述坐标获取设备包括两条所述第一轨道，所述第二轨道的两端分别与两条所述第一轨道滑动连接，所述坐标定位件可在所述第二轨道的延伸方向上移动，所述坐标定位件包括摄像头；所述坐标获取设备还包括与所述摄像头相连接的显示器。

进一步的，所述坐标定位件包括多个倍率不相同的摄像头。

可选的，至少一条所述第一轨道和至少一条所述第二轨道为数显轨道。

进一步的，所述坐标获取设备还包括与所述数显轨道相连接的坐标发送模块，用于将所述坐标定位件沿所述第一轨道和所述第二轨道的延伸方向移动的坐标发送出去。

本实用新型实施例的另一方面、提供一种坐标获取系统，包括如上所述的任一种坐标获取设备以及坐标转换设备，所述坐标转换设备用于将所述坐标获取设备获取的坐标转换为待测面板中像素点的坐标。

本实用新型实施例的又一方面、提供一种显示面板的成盒检测装置，包括如上所述的坐标获取系统。

本实用新型实施例提供一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置，该坐标获取设备包括工作台，工作台包括用于承载待测面板的承载面。该坐标获取设备还包括相互垂直设置、且均与承载面平行的第一轨道和第二轨道。此外，该坐标获取设备还包括坐标定位件，坐标定位件通过第一轨道和第二轨道沿第一轨道和第二轨道的延伸方向移动，以定位出承载面内的一点。其中，至少一条第一轨道用于指示出坐标定位件沿第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道用于指示出坐标定位件沿第二轨道的延伸方向移动的坐标。

基于此，当对待测面板，例如对盒后的显示面板进行检测并确定出不良位置后，利用本实用新型实施例提供的坐标获取设备获取不良位置的坐标。首先将待测面板放置在工作台的承载面上，然后使坐标定位件通过第一轨道和第二轨道沿第一轨道和第二轨道的延伸方向移动，从而定位出位于承载面上的待测面板中的不良位置。其中，至少一条第一轨道可以指示出坐标定位件沿第一轨道的延伸方向移动的坐标，至少一条第二轨道可以指示出坐标定位件沿第二轨道的延伸方向移动的坐标。由于第一轨道和第二轨道相互垂直设置，因此可以确定出待测面板上的不良位置的坐标。

这样一来，一方面，当第一轨道和第二轨道上形成有刻度时，本实用新型对轨道的零刻度和待测面板的显示区域的起始位置并无限定，可以避免由于待测面板的显示区域水平方向和垂直方向的一起始位置与第一轨道和第二轨道的零刻度存在误差，导致获取的不良位置的坐标不准确的问题；另一方面，本实用新型提供的坐标获取设备通过坐标定位件在第一轨道和第二轨道上的移动定位待测面板的不良位置，因此无需人工贴附坐标纸，避免了检屏人员的不确定性因素造成的误差；同时第一轨道和第二轨道与承载面平行，可以避免由于前偏光片与待测面板之间未成平行关系，当检屏人员的视线未与坐标纸达到平视标准时易产生读数误差的问题。

综上所述，本实用新型提供的坐标获取设备可以降低采用现有方案获取不良位置坐标时发生误差的几率，从而使得获取的不良位置的坐标更为准确，降低了维修人员再次寻找不良位置的坐标的几率，从而提高维修人员的工作效率；同时，在进行维修工序时，可以降低维修人员误修或者漏修的几率，提高产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为利用现有成盒检测装置获取待测面板中的不良位置的坐标的示意图；

图2a为本实用新型实施例提供的一种坐标获取设备的结构示意图；

图2b为图2a提供的坐标获取设备中第一轨道和第二轨道设置在工作台外的结构示意图；

图2c为图2b所示的坐标获取设备中第一轨道和第二轨道设置在工作台上方的一种立体示意图；

图3为利用图2a所示的坐标获取设备获取待测面板中的不良位置的坐标的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种坐标获取设的结构示意图；

图5为利用图4所示的坐标获取设备获取待测面板中的不良位置的坐标的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的又一种坐标获取设备的结构示意图；

图7为图6所示的坐标获取设备中第一轨道和第二轨道的另一种设置方式示意图；

图8为图6所示的坐标获取设备中摄像头获取的不良位置所在区域的图像在显示器中的示意图；

图9为图6所示的坐标获取设备中包括多个倍率不同的摄像头的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的显示面板的成盒检测装置包括图2b所示的坐标获取设备时的工作流程示意图；

图11为本实用新型实施例提供的显示面板的成盒检测装置包括图6所示的坐标获取设备时的工作流程示意图。

附图标记：

100-横向坐标纸；101-软尺；20-待测面板；31-第一轨道；32-第二轨道；10-工作台；40-坐标定位件；41-第一激光器；42-第二激光器；43-摄像头；50-设备框架；60-对位摄像头；70-显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种坐标获取设备，如图2a或图2b所示，包括工作台10，工作台10包括用于承载待测面板20的承载面B。坐标获取设备还包括第一轨道31和第二轨道32，第一轨道31和第二轨道32均与承载面B平行，且第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置。

需要说明的是，第一轨道31和第二轨道32均与承载面B平行，具体的，第一轨道31和第二轨道32可以设置在承载面B所在的平面上，此时可以如图2a所示，轨道可以设置在工作台10上、位于非承载面B的区域，也可以如图2b所示，轨道不位于工作台10上，例如由框架固定在工作台10所在的平面上。或者，如图2c所示，第一轨道31和第二轨道32均设置在承载面B的上方、且与承载面B平行的平面上，第一轨道31和第二轨道32的延伸方向所在的平面与承载面B平行。其中，第一轨道31和第二轨道32在承载面B所在平面上的正投影可以位于工作台10的非承载面B的区域，也可以不位于工作台10上，本实用新型对此不做限定。为方便定位时对位置的观察，第一轨道31和第二轨道32所构成的平面与承载面B平行。

在此基础上，坐标获取设备还包括坐标定位件40，如图2a、2b或者图6所示，坐标定位件40通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动，以定位出承载面B内的一点。其中，至少一条第一轨道31用于指示出坐标定位件40沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道32用于指示出坐标定位件40沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标。

需要说明的是，第一、不对第一轨道31和第二轨道32的结构进行限定。示例的，第一轨道31和第二轨道32上可以形成有刻度值，在此情况下，当坐标定位件40通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动时，用户可以根据坐标定位件40在轨道上所对应的刻度值确定出坐标定位件40的坐标。

或者，第一轨道31和第二轨道32也可以为数显轨道，数显轨道为可以显示坐标值的轨道。在此情况下，当坐标定位件40通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动定位出不良位置A时，数显轨道可以显示坐标定位件40的当前坐标值。

第二、本实用新型不对坐标定位件40通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动，以定位出承载面B内的一点的具体方式进行限定。示例的，如图2a所示，坐标定位件40可以设置在第一轨道31和第二轨道32上，坐标定位件40能够沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动。在此情况下，当通过坐标定位件40定位出承载面B内的一点时，由于第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置，因此可以根据坐标定位件40在第一轨道31和第二轨道32上的位置确定出该点的X坐标和Y坐标。

或者，坐标定位件40可以设置在第一轨道31上、且能够沿第一轨道31的延伸方向移动，第一轨道31可以在第二轨道32的延伸方向上移动。在此情况下，当通过坐标定位件40定位出承载面B内的一点时，可以根据坐标定位件40在第一轨道31上的位置确定出该点的X坐标(或Y坐标)，根据第一轨道31在第二轨道32上的位置确定出该点的Y坐标(或X坐标)。

基于此，当对待测面板20，例如对盒后的显示面板进行检测并确定出不良位置后，利用本实用新型实施例提供的坐标获取设备获取不良位置的坐标。首先将待测面板20放置在工作台10的承载面B上，然后使坐标定位件40通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动，从而定位出位于承载面B上的待测面板20中的不良位置。其中，至少一条第一轨道31可以指示出坐标定位件40沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标，至少一条第二轨道32可以指示出坐标定位件40沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标。由于第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置，因此可以确定出待测面板20上的不良位置的坐标。

这样一来，一方面，当第一轨道31和第二轨道32上形成有刻度时，本实用新型对轨道的零刻度和待测面板20的显示区域的起始位置并无限定，可以由于避免待测面板20的显示区域水平方向和垂直方向的一起始位置与第一轨道31和第二轨道32的零刻度存在误差，导致获取的不良位置的坐标不准确的问题；另一方面，本实用新型提供的坐标获取设备通过坐标定位件40在第一轨道31和第二轨道32上的移动定位待测面板20的不良位置，因此无需人工贴附坐标纸，避免了检屏人员的不确定性因素造成的误差；同时第一轨道31和第二轨道32与承载面平行，可以避免由于前偏光片与待测面板20之间未成平行关系，当检屏人员的视线未与坐标纸达到平视标准时易产生读数误差的问题。

综上所述，本实用新型提供的坐标获取设备可以降低采用现有方案获取不良位置坐标时发生误差的几率，从而使得获取的不良位置的坐标更为准确，降低了维修人员再次寻找不良位置的坐标的几率，从而提高维修人员的工作效率；同时，在进行维修工序时，可以降低维修人员误修或者漏修的几率，提高产品的良品率。

此外，对于不同工艺段、不同尺寸的待测面板20，例如TV产品或者NB产品，在确定不良位置后，本实用新型提供的坐标获取设备均可以用于获取不良位置的坐标。

以通过点灯测试确定不良位置为例，可以采用Full Contract(全扎针)、ShortingBar(短路线)、或者Switch(开关)点灯方式进行点灯测试，并根据待测面板20的显示效果确定不良位置。然后使坐标定位件40通过在第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动，定位出不良位置。其中，至少一条第一轨道31可以指示出坐标定位件40沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标，至少一条第二轨道32可以指示出坐标定位件40沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标，从而确定不良位置的坐标。

以下结合具体实施例对坐标获取设备的具体结构进行举例说明。

实施例一

本实施例提供了一种坐标获取设备，如图2a所示，包括工作台10、第一轨道31和第二轨道32，其中，第一轨道31和第二轨道32均与承载面B平行，且第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置。其中，至少一条第一轨道31用于指示出坐标定位件40沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道32用于指示出坐标定位件40沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标。

本实施例中，第一轨道31和第二轨道32设置在工作台10上。为了便于对位于承载面B的待测面板20中的不良位置进行定位，可选的，第一轨道31和第二轨道32均位于非承载面B的区域。

需要说明的是，关于第一轨道31和第二轨道32的结构，上述已经进行了详细的说明，此处不再赘述。

在此基础上，坐标获取设备还包括坐标定位件40，如图2a所示，坐标定位件40包括可在第一轨道31上移动的第一激光器41和可在第二轨道32上的移动第二激光器42。图2a中以坐标获取设备包括一条第一轨道31和一条第二轨道32进行示意。

其中，第一激光器41发出的光线朝向承载面B、且与第一轨道31的延伸方向垂直；第二激光器42发出的光线朝向承载面B、且与第二轨道32的延伸方向垂直，即第一激光器41发出的光线和第二激光器42发出的光线可以垂直相交于承载面B内的一点。

此外，坐标获取设备还可以包括固定件，固定件用于将待测面板20固定在工作台10的指定位置处，并提高待测面板20的稳定性。

在此情况下，利用本实施例提供的坐标获取设备获取待测面板20中不良位置的坐标时，首先通过固定件将待测面板20固定在工作台10的承载面B上，并找出待测面板20中的不良位置。然后使第一激光器41在第一轨道31的延伸方向上移动、第二激光器42在第二轨道32的延伸方向上移动，由于第一激光器41发出的光线与第一轨道31的延伸方向垂直，第二激光器42发出的光线与第二轨道32的延伸方向垂直，且上述激光器发出的光线均朝向承载面B，因此第一激光器41和第二激光器42发出的光线可以垂直相交于承载面B，从而定位出位于承载面B上的待测面板20上的不良位置。

在此基础上，第一轨道31可以指示出第一激光器41沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标，第二轨道32可以指示出第二激光器42沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标，从而可以确定待测面板20的不良位置的坐标。

在此基础上，为了降低由于人工读取第一轨道31和第二轨道32上的刻度值，获取不良位置的坐标时造成的读数误差，优选的，至少一条第一轨道31和至少一条第二轨道32均为数显轨道。

需要说明的是，数显轨道可以将坐标定位件40在第一轨道31和第二轨道32的延伸方向上的位置坐标显示出来。其中，数显轨道上可以设置有刻度，此时用户可以人工读取该坐标值。当然，数显轨道上也可以不设置可见的刻度值，但容易理解的是，即使数显轨道中未设置有可见的刻度，数显轨道中仍具有刻度。

这样一来，数显轨道可以直观显示出第一激光器41在第一轨道31上的坐标值和第二激光器42在第二轨道32上的坐标值，从而无需人工读数，即可获取不良位置的坐标，提高了利用坐标获取设备获取待测面板20中不良位置的坐标的效率。

以下对坐标获取设备获取待测面板20的不良位置的坐标的过程进行举例说明。其中各坐标的单位为长度单位，例如mm。具体的，如图3所示，在对不良位置A定位后，第一激光器41在第一轨道31上的坐标为3，第二激光器42在第二轨道32上的坐标为5，则获取的不良位置的坐标为(3,5)。

通常为了在发现待测面板20的不良位置后，便于对其进行维修，经常以待测面板20的显示区域C的一个顶点为原点，沿显示区域C的长度方向和宽度方向建立坐标系，并确定不良位置A在该坐标系中的坐标。图3中，由于第一轨道31和第二轨道32的零刻度未与待测面板20的显示区域C的边缘对齐，因此上述坐标并非不良位置A在上述坐标系中的坐标，从而需要对上述坐标进行换算。图3中，待测面板20的显示区域C沿水平方向X的边缘在第二轨道32上的坐标为2，沿垂直方向Y的边缘在第一轨道31上的坐标为1，则若如图3所示，以显示区域C的一个顶点O建立坐标系的话，则不良位置A的横坐标X＝3-1＝2，纵坐标Y＝5-2＝3，即不良位置在待测面板20的显示区域C中的坐标为(2,3)。

结合上述，当第一轨道31和第二轨道32的零刻度未与待测面板20的显示区域C的边缘对齐时，在获取待测面板20的不良位置的坐标时，用户还需对数显轨道显示的坐标进行换算，因此降低了坐标获取设备的工作效率。

为了解决上述问题，可选的，第一轨道31和第二轨道32的零刻度与待测面板20的显示区域C的边缘对齐。这样一来，当第一轨道31和第二轨道32为数显轨道时，利用第一激光器41、第二激光器42和数显轨道直观获取的坐标，即为不良位置A在以显示区域C的一个顶点为原点，沿显示区域C的长度方向和宽度方向建立的坐标系中的坐标，避免了换算步骤导致的坐标获取设备的工作效率降低的问题。

实施例二

本实施例提供了一种坐标获取设备，与实施例一不同的是，如图4所示，坐标获取设备还包括设置在工作台10上方的设备框架50，本实施中，第一轨道31和第二轨道32设置在设备框架50上(可参考图2c)。

在此基础上，坐标获取设备还包括设置在设备框架50上的对位摄像头60，对位摄像头60用于对待测面板20进行对位，对位摄像头60与第一轨道31和第二轨道32的位置相对固定。其中，工作台10可相对于对位摄像头60移动。

需要说明的是，不对对位摄像头60的型号进行限定，只要通过对位摄像头60可以对待测面板20进行对位即可。由于对位摄像头60与第一轨道31和第二轨道32的位置相对固定，因此通过第一轨道31和第二轨道32获取的对位摄像头60的坐标一定。

在此情况下，利用本实施例提供的坐标获取设备获取待测面板20中不良位置A的坐标时，首先，通过固定件将待测面板20固定在工作台10的承载面B上；然后，工作台10根据待测面板20的面板对齐标记(Panel Align Mark)M距对位摄像头60的十字叉中心的距离进行微调，以使得待测面板20的面板对齐标记M与对位摄像头60的十字叉中心重合，这样一来，待测面板20的面板对齐标记M的坐标与对位摄像头60的坐标相同。

需要说明的是，在任意类型的待测面板20中，面板对齐标记M距离待测面板20的显示区域C水平方向X和垂直方向Y的边缘的长度固定，从而可以推算出待测面板20的显示区域C的水平方向X和垂直方向Y的边缘的坐标，并将其作为第一轨道31和第二轨道32的参考零刻度。

接下来，找出待测面板20中的不良位置，并使第一激光器41在第一轨道31的延伸方向上移动、第二激光器42在第二轨道32的延伸方向上移动，由于第一激光器41发出的光线与第一轨道31的延伸方向垂直，第二激光器42发出的光线与第二轨道32的延伸方向垂直，且上述激光器发出的光线均朝向承载面B，因此第一激光器41和第二激光器42发出的光线可以垂直相交于承载面B，从而定位出位于承载面B上的待测面板20上的不良位置。

以下对本实施例提供的坐标获取设备获取待测面板20的不良位置的坐标的具体过程进行举例说明。其中各坐标的单位为长度单位，例如mm。

例如如图5所示，对位摄像头60的坐标为(1,6)，面板对齐标记M距待测面板20的显示区域C水平方向X的边缘的距离为4，距待测面板20的显示区域C垂直方向Y的边缘的距离为1，则第一轨道31的参考零刻度为2，第二轨道32的参考零刻度为2。在此基础上，第一激光器41在第一轨道31上的坐标为3，第二激光器42在第二轨道32上的坐标为4，则若如图5所示，以显示区域C的一个顶点O建立坐标系，则不良位置的横坐标X＝3-2＝1，纵坐标Y＝4-2＝2，即不良位置A上述坐标系中的坐标为(1,2)。

实施例三

本实施例提供了一种坐标获取设备，如图6所示，包括工作台10、第一轨道31和第二轨道32、设置在工作台10上方的设备框架50。其中，第一轨道31和第二轨道32设置在设备框架50上；第一轨道31和第二轨道32均与承载面B平行，且第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置。其中，至少一条第一轨道31用于指示出坐标定位件40沿第一轨道31的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道32用于指示出坐标定位件40沿第二轨道32的延伸方向移动的坐标。

需要说明的是，关于第一轨道31和第二轨道32的结构，上述已经进行了详细的说明，此处不再赘述。

其中，坐标获取设备包括两条第一轨道31，第二轨道32的两端分别与两条第一轨道31滑动连接。坐标获取设备还包括坐标定位件40，坐标定位件40可以包括摄像头43，摄像头43可在第二轨道32的延伸方向上移动。坐标获取设备还包括与摄像头43相连接的显示器(图6中未示出)。

需要说明的是，第一轨道31和第二轨道32相互垂直设置，且第二轨道32的两端可以分别与两条第一轨道31滑动连接，示例的，如图6所示，第一轨道31沿Y方向设置，第二轨道32沿X方向设置，此时坐标获取设备包括两条沿Y方向设置的第一轨道31，第二轨道32可以在第一轨道31的延伸方向，即Y方向移动；摄像头43可以在第一轨道31的延伸方向(即X方向)上移动。或者，如图7所示，第一轨道31沿X方向设置，第二轨道32沿Y方向设置，此时坐标获取设备包括两条沿X方向设置的第一轨道31，第二轨道32可以沿第一轨道31的延伸方向，即X方向移动；摄像头43可以在第二轨道32的延伸方向(即Y方向)上移动。

第二、摄像头43可以通过第一轨道31和第二轨道32沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动，并采集待测面板20的图像。该图像可以由CCD(英文名称：Charge CoupledDevice，中文名称：电荷藕合器件)传感器实时传输至显示器中。

本实施例中，在获取待测面板20中不良位置的坐标之前，会通过摄像头读取待测面板20的面板对齐标记M建立坐标系，并做出相对应的Map图(对应于待测面板显示区域的图)，然后如图6所示，将待测面板20的Map图均分为若干个固定区域，以便于摄像头43可以快速移动到不良位置所在的区域。

需要说明的是，对于同一型号的待测面板20，Map图均分的固定区域的个数是一定的，因此无需在获取待测面板20中不良位置的坐标时对其进行上述过程，不会降低坐标获取设备的工作效率。

基于此，在确定待测面板20的不良位置后，利用本实施例提供的坐标获取设备获取不良位置的坐标时，首先，沿第一轨道31的延伸方向移动第二轨道32，并沿第二轨道32的延伸方向移动摄像头43，以将摄像头43快速移动到不良位置所在的区域，并如图8所示，将该区域的待测面板20的图像实时传输至显示器70中，从而可以在该区域中精确找出不良位置A。然后根据摄像头43在第二轨道32的延伸方向上的坐标、第二轨道32在第一轨道31的延伸方向上的坐标，确定出不良位置A的坐标。

在此基础上，当Map图均分的区域面积较大时，通过单一倍率的摄像头43获取某一区域的待测面板20的图像时，摄像头43的坐标无法准确的反映不良位置的坐标，从而以使得获取的不良位置的坐标产生一定的误差。

为了解决上述问题，可选的，如图9所示，坐标定位件40包括多个倍率不相同的摄像头43。这样一来，可以通过低倍率的摄像头43获取不良位置所在区域的待测面板20的图像，并将该图像实时传输至显示器中。然后在该区域的图像内找出不良位置，并切换高倍率的摄像头43移动到不良位置处，从而根据高倍率的摄像头43的坐标更准确的反映不良位置的坐标，从而避免了上述误差。

此外，当采用点灯测试对待测面板20进行检测时，根据高倍率摄像头采集的待测面板20不良位置的区域的图像，可以较为精确的看出不良位置处不良的类型，避免了对待测面板20发生不良的误判。

在此基础上，为了降低由于人工读取第一轨道31和第二轨道32上的刻度值，获取不良位置的坐标时造成的读数误差，优选的，至少一条第一轨道31和至少一条第二轨道32均为数显轨道。具体的，本实施例中，一条第一轨道31为数显轨道，另一条第一轨道31为普通轨道尺，只要使得第二轨道32可以在第一轨道31的延伸方向上移动即可。

这样一来，数显轨道可以直观显示出摄像头43在第二轨道32的延伸方向上的坐标、第二轨道32在第一轨道31的延伸方向上的坐标，从而无需人工读数，即可获取不良位置的坐标，提高了利用坐标获取设备获取待测面板20中不良位置的坐标的效率。

在上述各实施例的基础上，坐标获取设备还可以包括与数显轨道相连接的坐标发送模块，用于将坐标定位件40沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动的坐标发送出去。

在此基础上，数显轨道可以显示坐标定位件40沿第一轨道31和第二轨道32的延伸方向移动的坐标。坐标发送模块与数显轨道相连接，因此可以将上述坐标通过坐标发送模块发送出去，这样一来，可以避免人工读取该坐标并将该坐标发送出去，提高了坐标获取设备的自动化程度。

本实用新型实施例提供一种坐标获取系统，包括如上所述的任一种坐标获取设备。坐标获取系统还包括坐标转换设备，示例的，坐标转换设备可以为一计算机。坐标转换设备用于将坐标获取设备获取的坐标转换为待测面板20中像素点的坐标。

基于此，坐标转换设备可以将坐标获取设备获取的坐标转换为待测面板20中的像素点的坐标。这样一来，用户在对待测面板20的不良位置进行维修时，可以根据待测面板20中的像素点的坐标进行精确维修。

以下以待测面板20的分辨率为1080×960，即包含960行1080列像素点。待测面板20显示区域C的长度为108mm，宽度为96mm为例，对坐标转换设备的转换原理进行举例说明。

具体的，在显示区域C的长度方向上，1mm包括1080÷108＝10个像素点；在显示区域C的宽度方向上，1mm包括960÷96＝10个像素点。当例如图5所示，以显示区域C的一个顶点O作为原点建立坐标系，坐标获取设备获取的不良位置A坐标(单位为mm)为(1,2)时，经过换算，不良位置A位于第1×10＝10列像素点，第2×10＝20行像素点。即在该坐标系中，不良位置A在待测面板20中像素点的坐标为(10,20)。

本实用新型实施例提供一种显示面板的成盒检测装置，包括如上所述的坐标获取系统，具有与前述实施例提供的坐标获取系统相同的结构和有益效果，由于前述实施例已经对该坐标获取系统的结构和有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。其中，成盒检测装置可以对对盒的显示面板进行检测。

在此基础上，成盒检测装置还包括信号输入器，信号输入器用于向待测面板20输入检测信号。

此外，通常在对对盒的显示面板进行检测后，若显示面板的画面正常，此时在显示面板上贴附偏光片，因此对盒的显示面板中不包括偏光片。因此为了模拟显示面板的正常显示，成盒检测装置还包括设置在待测面板20的显示侧的偏光片。以上述实施例三为例，偏光片可以贴附在摄像头43与工作台10的承载面之间。

以下以成盒检测装置包括实施例二提供的坐标获取设备为例，对成盒检测装置的工作流程进行说明。具体的，如图10所示：

步骤S101、通过固定件将待测面板20固定在工作台10的指定位置处。

步骤S102、通过对位摄像头60对工作台10的位置进行微调。

具体的，工作台10根据待测面板20的面板对齐标记M距对位摄像头60的十字叉中心的距离进行微调，以使得待测面板20的面板对齐标记M与对位摄像头60的十字叉中心重合。

步骤S103、信号输入器向待测面板20输入检测信号。

步骤S104、确定待测面板20中的不良位置。

步骤S105、通过第一激光器41和第二激光器42定位出不良位置，并获取不良位置的坐标。

具体的，使第一激光器41在第一轨道31的延伸方向上移动、第二激光器42在第二轨道32的延伸方向上移动，根据第一激光器41和第二激光器42发出的光线定位出不良位置。根据第一激光器41在第一轨道31的延伸方向上的坐标、第二激光器42在第一轨道31的延伸方向上的坐标确定不良位置的坐标。

步骤S106、将不良位置的坐标通过坐标发送模块发送。

当显示面板的成盒检测装置包括实施例三提供的坐标获取设备时，成盒检测装置的工作流程如图11所示，其中，步骤S201-S203与步骤S101-S103，步骤S106与步骤S206相同，不同的是：

步骤S204、确定待测面板20中的不良位置所在的区域。

需要说明的是，在对待测面板20进行检测之前，通过摄像头读取待测面板20的面板对齐标记M建立坐标系，并做出相对应的Map图，然后将待测面板20的Map图均分为若干个固定区域，以便于确定不良位置所在的区域，从而使摄像头可以快速移动到不良位置所在的区域。

步骤S205、控制摄像头43移动到不良位置所在的区域，并获取不良位置的坐标。

具体的，沿第一轨道31的延伸方向移动第二轨道32，并沿第二轨道32的延伸方向移动摄像头，以将摄像头快速移动到不良位置所在的区域。然后根据摄像头在第二轨道32的延伸方向上的坐标、第二轨道32在第一轨道31的延伸方向上的坐标，确定出不良位置的坐标。

其中，为了更精确的获取不良位置的坐标，坐标定位件40包括多个倍率不相同的摄像头。在此情况下，首先通过低倍率的摄像头获取不良位置所在区域的待测面板20的图像，并将该图像实时传输至显示器中。然后在该区域的图像内找出不良位置，并控制高倍率的摄像头移动到不良位置处，从而根据高倍率的摄像头的坐标更准确的反映不良位置的坐标。

在此基础上，用户还可以根据不良位置的类型对待测面板20发生的不良进行判级。

结合上述，成盒检测装置通过坐标定位件40、第一轨道31以及第二轨道32获取不良位置的坐标。其与信号输入器为分别独立的结构，因此成盒检测装置获取不良位置的坐标时，不受点灯测试时点灯方式的限定，对于Full Contract、Shorting Bar、或者Switch开关点灯方式均适用。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种坐标获取设备，包括工作台，所述工作台包括用于承载待测面板的承载面，其特征在于，所述坐标获取设备还包括：

第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均与所述承载面平行，且所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直设置；

坐标定位件，所述坐标定位件通过所述第一轨道和所述第二轨道沿所述第一轨道和所述第二轨道的延伸方向移动，以定位出所述承载面内的一点；

其中，至少一条所述第一轨道用于指示出所述坐标定位件沿所述第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条所述第二轨道用于指示出所述坐标定位件沿所述第二轨道的延伸方向移动的坐标。

2.根据权利要求1所述的坐标获取设备，其特征在于，所述坐标定位件包括可在所述第一轨道上移动的第一激光器和可在所述第二轨道上移动的第二激光器；

所述第一激光器发出的光线朝向所述承载面、且与所述第一轨道的延伸方向垂直；所述第二激光器发出的光线朝向所述承载面、且与所述第二轨道的延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的坐标获取设备，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述工作台上。

4.根据权利要求2所述的坐标获取设备，其特征在于，所述坐标获取设备还包括设置在所述工作台上方的设备框架，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述设备框架上；

所述坐标获取设备还包括设置在所述设备框架上的对位摄像头，所述对位摄像头用于对所述待测面板进行对位，所述对位摄像头与所述第一轨道和所述第二轨道的位置相对固定；

其中，所述工作台可相对于所述对位摄像头移动。

5.根据权利要求1所述的坐标获取设备，其特征在于，所述坐标获取设备还包括设置在所述工作台上方的设备框架，所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述设备框架上；

所述坐标获取设备包括两条所述第一轨道，所述第二轨道的两端分别与两条所述第一轨道滑动连接，所述坐标定位件可在所述第二轨道的延伸方向上移动，所述坐标定位件包括摄像头；

所述坐标获取设备还包括与所述摄像头相连接的显示器。

6.根据权利要求5所述的坐标获取设备，其特征在于，所述坐标定位件包括多个倍率不相同的摄像头。

7.根据权利要求1所述的坐标获取设备，其特征在于，至少一条所述第一轨道和至少一条所述第二轨道为数显轨道。

8.根据权利要求7所述的坐标获取设备，其特征在于，所述坐标获取设备还包括与所述数显轨道相连接的坐标发送模块，用于将所述坐标定位件沿所述第一轨道和所述第二轨道的延伸方向移动的坐标发送出去。

9.一种坐标获取系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的坐标获取设备以及坐标转换设备，所述坐标转换设备用于将所述坐标获取设备获取的坐标转换为待测面板中像素点的坐标。

10.一种显示面板的成盒检测装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的坐标获取系统。