CN207158691U - 整车剪式升降吊具 - Google Patents

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China
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Inventor
褚国林
罗开华
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Zhejiang jiuke Intelligent Equipment Co., Ltd
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Jiaxing Jiuke Mechanical Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种整车剪式升降吊具,包括上框架和下框架,所述上框架和下框架之间通过剪刀叉相连,所述上框架上设置有吊具架,所述下框架安装在底盘上,其中,所述上框架和下框架上设置有导向轮导轨,所述剪刀叉的活动轮安装在导向轮导轨中,所述剪刀叉通过皮带调整机构和升降电机相连,所述升降电机为四头驱动电机,所述升降电机的旋转皮带轮同时带动四条皮带控制吊具架进行升降运动;所述皮带调整机构上设置有皮带检测开关,所述吊具架上设有平衡轮。本实用新型提供的整车剪式升降吊具,能够增强升降过程的平稳性和刚性,降低制造难度,装配简单方便,并保证设备的安全性和可靠性。

Description

整车剪式升降吊具
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车生产线的升降吊具,尤其涉及一种整车剪式升降吊具。
背景技术
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它主要由上框架,剪刀叉,下框架组成,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。剪叉式升降机使工作效率更高,安全更保障。当将剪叉式升降机应用在汽车总装线整车装配工段,作为整车剪式升降吊具时,需要在较高速度下承受较高载荷,所能承受的载荷最大可能高达3500kg。因此需要提高其刚性,降低制造难度,装配简单方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整车剪式升降吊具,能够增强升降过程的平稳性和刚性,降低制造难度,装配简单方便,并保证设备的安全性和可靠性。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种整车剪式升降吊具,包括上框架和下框架,所述上框架和下框架之间通过剪刀叉相连,所述上框架上设置有吊具架,所述下框架安装在底盘上,其中,所述上框架和下框架上设置有导向轮导轨,所述剪刀叉的活动轮安装在导向轮导轨中,所述剪刀叉通过皮带调整机构和升降电机相连,所述升降电机为四头驱动电机,所述升降电机的旋转皮带轮同时带动四条皮带控制吊具架进行升降运动。
上述的整车剪式升降吊具,其中,所述皮带调整机构上设置有皮带检测开关,所述吊具架上设有平衡轮。
上述的整车剪式升降吊具,其中,所述升降电机的皮带轮采用双夹螺栓固定。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型提供的整车剪式升降吊具,能够增强升降过程的平稳性和刚性,降低制造难度,装配简单方便,并保证设备的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型整车剪式升降吊具结构示意图;
图2为本实用新型整车剪式升降吊具中上下框架与剪刀叉连接结构示意图。
图中:
1上框架 2剪刀叉 3下框架
4导向轮导轨 5皮带调整机构 6升降电机
7平衡轮 8吊具架 9底盘
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型整车剪式升降吊具结构示意图;图2为本实用新型整车剪式升降吊具中上下框架与剪刀叉连接结构示意图。
请参见图1和图2,本实用新型提供的整车剪式升降吊具,包括上框架1和下框架3,所述上框架1和下框架3之间通过剪刀叉2相连,所述上框架1上设置有吊具架8,所述下框架3安装在底盘9上,其中,所述上框架1和下框架3上设置有导向轮导轨4,所述剪刀叉2的活动轮安装在导向轮导轨4,所述剪刀叉2通过皮带调整机构5和升降电机6相连,所述升降电机6为四头驱动电机,所述升降电机6的旋转皮带轮同时带动四条皮带控制吊具架8进行升降运动。
本实用新型提供的整车剪式升降吊具,其中,所述皮带调整机构5上设置有皮带检测开关,所述吊具架8上设有平衡轮7。所述升降电机6的皮带轮采用双夹螺栓固定,牢靠的固定皮带和有效的控制圆周尺寸精度,保证达到四根皮带运行的同步性。皮带优选德国马牌皮带。
本实用新型提供的整车剪式升降吊具,用于汽车总装线整车装配工段,能够增强升降过程的平稳性和刚性,降低制造难度,装配简单方便,并保证设备的安全性和可靠性的。升降电机6优选SEW电机,可采用德国LJU控制系统。SEW电机旋转皮带轮带动4条皮带同时运行,平稳的升降吊具架8;剪刀叉2通过升降皮带控制,同时打开合拢增强了升降过程的平稳性和刚性,皮带检测开关检测皮带在升降过程中的异常现象,保证了设备的安全性和可靠性。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (3)

1.一种整车剪式升降吊具,包括上框架(1)和下框架(3),所述上框架(1)和下框架(3)之间通过剪刀叉(2)相连,所述上框架(1)上设置有吊具架(8),所述下框架(3)安装在底盘(9)上,其特征在于,所述上框架(1)和下框架(3)上设置有导向轮导轨(4),所述剪刀叉(2)的活动轮安装在导向轮导轨(4)中,所述剪刀叉(2)通过皮带调整机构(5)和升降电机(6)相连,所述升降电机(6)为四头驱动电机,所述升降电机(6)的旋转皮带轮同时带动四条皮带控制吊具架(8)进行升降运动。
2.如权利要求1所述的整车剪式升降吊具,其特征在于,所述皮带调整机构(5)上设置有皮带检测开关,所述吊具架(8)上设有平衡轮(7)。
3.如权利要求1所述的整车剪式升降吊具,其特征在于,所述升降电机(6)的皮带轮采用双夹螺栓固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761568A (zh) * 2019-04-01 2020-10-13 南京飞渡机器人科技有限公司 桁架rgv机器人

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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Formula lift hoist is cut to whole car

Effective date of registration: 20190531

Granted publication date: 20180330

Pledgee: Agricultural Bank of China, Limited by Share Ltd, South Lake branch

Pledgor: JIAXING JIUKE MECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Registration number: 2019330000142

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 314005 3 new Fengzhen Riverside Road, Nanhu District, Jiaxing, Zhejiang, 3

Patentee after: Zhejiang jiuke Intelligent Equipment Co., Ltd

Address before: Building 3, 388 Hebin Road, Xinfeng Town, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: JIAXING JIUKE MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20200715

Granted publication date: 20180330

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch

Pledgor: JIAXING JIUKE MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2019330000142

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