CN207158090U - 一种采用拖线技术的穿梭式货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，涉及穿梭式货架系统。一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，巷道堆垛车上安有一用于承载轨道穿梭车、可垂直升降的托架，托架上设有一供电端；托架、穿梭式货架上均设有一轨道，轨道上设有用于拖线的拖线线槽；轨道穿梭车上设有一绕线装置，绕线装置上缠绕有一电源线。本实用新型通过绕线装置和预设在轨道上的拖线线槽配合，实现轨道穿梭车拖线供电，使轨道穿梭车在自动化立体货架内穿梭式货架上的双向穿梭不需要配备电池或者电容，减少了制造、使用、维护成本，降低了能耗，提高了效率、稳定性和耐久性，减少货架的负荷，进而避免减少货架本身的货物承载量。

Description

一种采用拖线技术的穿梭式货架系统

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及穿梭式货架系统。

背景技术

现有采用穿梭式货架的自动化立体库中的巷道堆垛车主要是配合单工位或者双工位货叉使用，不采用巷道堆垛车和轨道穿梭车配合使用，其主要原因是轨道穿梭车使用电池、电容的方法解决的动力问题。实际使用中，设备制造和维护成本高，稳定性差，另外，由于电池、电容的体积大重量重，也对货架产生较大的负担，从而减少了货架本身的货物承载量。另外无线信号的传输、电池充电等问题也是阻扰轨道穿梭车在自动化立体库中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，其特征在于，所述巷道堆垛车上安有一用于承载所述轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，所述托架上设有一用于提供电能的供电端；

所述托架、所述穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道，所述轨道上设有用于拖线的拖线线槽；

所述轨道穿梭车上设有一绕线装置，所述绕线装置上缠绕有一电源线，所述电源线包括一为轨道穿梭车提供电能的电能输出端、一连接所述供电端的电能输入端。

本实用新型通过绕线装置和预设在轨道上的拖线线槽配合，实现轨道穿梭车拖线供电，使轨道穿梭车在自动化立体货架内穿梭式货架上的双向穿梭不需要配备电池或者电容，减少了制造、使用、维护成本，降低了能耗，提高了效率、稳定性和耐久性，减少货架的负荷，进而避免减少货架本身的货物承载量。

具体的，在使用时，巷道堆垛车纵向行走在一对穿梭式货架之间，可以纵向定位行进到不同的纵向工位；堆垛车所安的托架垂直升降于堆垛车上，可以垂直定位行进到不同高度的垂直工位；轨道穿梭车左右横向穿梭于穿梭式货架的轨道上，可横向定位行走到不同的横向工位存取货物；当轨道穿梭车驶离托架，绕线装置反转松开，放出电源线，电源线排入到拖线线槽，当轨道穿梭车从穿梭货架驶回托架，绕线装置正转收回电源线。本实用新型为此设计提供了物理基础。

电源线是盘绕在轨道穿梭车的绕线装置上，而非巷道车的托架上。这样可以保证轨道穿梭车行驶时，电源线只是被随着轨道穿梭车移动的绕线盘收放，电源线和拖线线槽不存在相对位移。这样避免了各种由于拖拽电源线引起的电源线被卡或者损坏。

所述绕线装置包括一驱动电机、一绕线盘、一绕线导管、两个导向轮；

所述驱动电机的转轴与所述绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，所述绕线盘上缠绕有所述电源线；

自所述绕线盘伸出的所述电源线穿过所述绕线导管后，从两个导向轮之间的间隔处穿出。通过绕线装置上的导向轮将有序缠绕在绕线盘上的电源线松开并铺设在拖线线槽内。

所述传动机构包括一蜗轮、一与所述蜗轮相匹配的蜗杆、一同步带，所述驱动电机的转轴通过一联轴器连接所述蜗杆，所述蜗轮通过一同步带与所述绕线盘的转动轴联动。利用蜗轮蜗杆的配合，再通过同步带传动，使第二驱动电机与绕线盘尽可能的处于同一水平位置，减小在轨道车上所占体积，避免两者纵向高度过大，影响轨道车承载的货物量。

所述蜗轮、所述蜗杆均采用碳纤维材料制成的碳纤维质蜗轮、碳纤维质蜗杆。利用碳纤维材料质轻、强度高的特点增加蜗轮、蜗杆的使用寿命，进而增加设备整体的使用寿命。

所述同步带内设有一玄武岩纤维网，所述玄武岩纤维网采用玄武岩纤维丝编制而成，所述玄武岩纤维丝采用至少三股玄武岩纤维原丝绞制而成。利用玄武岩纤维网增加原有同步带的结构强度，防断裂，不易松弛，利用不易松弛的效果提高了同步带的使用寿命、使用效果，进而提高整个拖线设备的使用寿命。在制造时，先排布玄武岩纤维网后在放入料，再进入机器出模。所述玄武岩纤维网呈长条状，所述玄武岩纤维网的长度不小于所述同步带内周的周长。以保证足够的加强效果。

附图说明

图1为本实用新型的绕线盘处的部分结构示意图；

图2为本实用新型的绕线盘处的部分结构侧视图；

图3为本实用新型的轨道穿梭车的部分结构示意图；

图4为本实用新型的带有拖线线槽的轨道截面部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车7、一巷道堆垛车，巷道堆垛车上安有一用于承载轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，托架上设有一用于提供电能的供电端；托架、穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道9，轨道上设有用于拖线的拖线线槽8；轨道穿梭车上设有一绕线装置，绕线装置上缠绕有一电源线，电源线包括一为轨道穿梭车提供电能的电能输出端、一连接供电端的电能输入端。本实用新型通过绕线装置和预设在轨道上的拖线线槽配合，实现轨道穿梭车拖线供电，使轨道穿梭车在自动化立体货架内穿梭式货架上的双向穿梭不需要配备电池或者电容，减少了制造、使用、维护成本，降低了能耗，提高了效率、稳定性和耐久性，减少货架的负荷，进而避免减少货架本身的货物承载量。

具体的，在使用时，巷道堆垛车纵向行走在一对穿梭式货架之间，可以纵向定位行进到不同的纵向工位；堆垛车所安的托架垂直升降于堆垛车上，可以垂直定位行进到不同高度的垂直工位；轨道穿梭车左右横向穿梭于穿梭式货架的轨道上，可横向定位行走到不同的横向工位存取货物；当轨道穿梭车驶离托架，绕线装置反转松开，放出电源线，电源线排入到拖线线槽，当轨道穿梭车从穿梭货架驶回托架，绕线装置正转收回电源线。本实用新型为此设计提供了物理基础。

电源线是盘绕在轨道穿梭车的绕线装置上，而非巷道车的托架上。这样可以保证轨道穿梭车行驶时，电源线只是被随着轨道穿梭车移动的绕线盘收放，电源线和拖线线槽不存在相对位移。这样避免了各种由于拖拽电源线引起的电源线被卡或者损坏。

绕线装置包括一驱动电机1、一绕线盘2、一绕线导管6、两个导向轮5；驱动电机的转轴与绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，绕线盘上缠绕有电源线；自绕线盘伸出的电源线穿过绕线导管后，从两个导向轮之间的间隔处穿出。通过绕线装置上的导向轮将有序缠绕在绕线盘上的电源线松开并铺设在拖线线槽内。

传动机构包括一蜗轮、一与蜗轮相匹配的蜗杆3、一同步带4，驱动电机的转轴通过一联轴器连接蜗杆，蜗轮通过一同步带与绕线盘的转动轴联动。利用蜗轮蜗杆的配合，再通过同步带传动，使第二驱动电机与绕线盘尽可能的处于同一水平位置，减小在轨道车上所占体积，避免两者纵向高度过大，影响轨道车承载的货物量。

轨道穿梭车上设有一接线装置，接线装置连接电源线的电能输出端；接线装置包括一滑触盘、一接线盘，滑触盘上设有一圆周滑触轨，接线盘上设有一与圆周滑触轨接触的接线头；以绕线盘的转动轴作为线盘螺杆，线盘螺杆的上部安有一通过同步带驱动的同步轮，线盘螺杆的中部穿过一盘线固定轮轴，线盘螺杆的下部由上至下安有滑触盘、绕线盘；盘线固定轮轴设置在轨道穿梭车的中部，盘线固定轮轴上还安有接线盘。此设计通过同步带将驱动电机转轴与同步轮联动，带动盘线固定轮轴内的线盘螺杆旋转，线盘螺杆穿过盘线固定轮轴底部与绕线盘固定，进而线盘螺杆旋转可带动绕线盘同步旋转。接线装置的滑触盘安在绕线盘上方，与绕线盘固定，随绕线盘同步转动；接线装置的接线盘安在滑触盘的上方，与盘线固定轮轴固定，不随线盘螺杆带动的绕线盘、滑触盘旋转，接线盘安有接线头，接线头贯穿接线盘与滑触盘的圆周滑触轨保持一定压力的接触。接线盘不随绕线盘旋转，保证了接线盘的接头位置固定，从而确保拖线轨道穿梭车内部线路的安全稳定。

蜗轮、蜗杆均采用碳纤维材料制成的碳纤维质蜗轮、碳纤维质蜗杆。利用碳纤维材料质轻、强度高的特点增加蜗轮、蜗杆的使用寿命，进而增加设备整体的使用寿命。

同步带内设有一玄武岩纤维网，玄武岩纤维网采用玄武岩纤维丝编制而成，玄武岩纤维丝采用至少三股玄武岩纤维原丝绞制而成。利用玄武岩纤维网增加原有同步带的结构强度，防断裂，不易松弛，利用不易松弛的效果提高了同步带的使用寿命、使用效果，进而提高整个拖线设备的使用寿命。在制造时，先排布玄武岩纤维网后在放入料，再进入机器出模。玄武岩纤维网呈长条状，玄武岩纤维网的长度不小于同步带内周的周长。以保证足够的加强效果。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，包括一对相对摆放的穿梭式货架、一轨道穿梭车、一巷道堆垛车，其特征在于，所述巷道堆垛车上安有一用于承载所述轨道穿梭车、一可垂直升降的托架，所述托架上设有一用于提供电能的供电端；

所述托架、所述穿梭式货架上均设有一用于轨道穿梭车运行的轨道，所述轨道上设有用于拖线的拖线线槽；

所述轨道穿梭车上设有一绕线装置，所述绕线装置上缠绕有一电源线，所述电源线包括一为轨道穿梭车提供电能的电能输出端、一连接所述供电端的电能输入端。

2.如权利要求1所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述绕线装置包括一驱动电机、一绕线盘、一绕线导管、两个导向轮；

所述驱动电机的转轴与所述绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，所述绕线盘上缠绕有所述电源线；

自所述绕线盘伸出的所述电源线穿过所述绕线导管后，从两个导向轮之间的间隔处穿出。

3.如权利要求2所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述传动机构包括一蜗轮、一与所述蜗轮相匹配的蜗杆、一同步带，所述驱动电机的转轴通过一联轴器连接所述蜗杆，所述蜗轮通过一同步带与所述绕线盘的转动轴联动。

4.如权利要求3所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述蜗轮、所述蜗杆均采用碳纤维材料制成的碳纤维质蜗轮、碳纤维质蜗杆。

5.如权利要求3所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述同步带内设有一玄武岩纤维网，所述玄武岩纤维网采用玄武岩纤维丝编制而成，所述玄武岩纤维丝采用至少三股玄武岩纤维原丝绞制而成。

6.如权利要求5所述的一种采用拖线技术的穿梭式货架系统，其特征在于，所述玄武岩纤维网呈长条状，所述玄武岩纤维网的长度不小于所述同步带内周的周长。