CN207157064U - 一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，属于汽车技术领域。它解决了现有滑移门汽车上下乘客存在安全隐患等技术问题。一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，本汽车安全监测系统包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，滑移门汽车包括一个滑移车门和上下车门框，本汽车安全监测系统还包括位于滑移门一侧的车身上的若干个车身右侧雷达，上下车门框的顶部设置有门框顶部雷达，驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，车身右侧雷达依次与发射电路二、接收电路二、门框雷达电路、发射电路三、接收电路三和报警模块。本实用新型具有安全性高等优点。

Description

一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统。

背景技术

随着我国高等级公路建设和汽车工业的不断发展，汽车的防撞系统雷达这一课题的重大意义必将引起有关部门的高度重视，从而使其研究开发工作成为必然趋势。而该项目关于汽车防撞雷达系统的研发就是在汽车上安装前视雷达、侧视雷达和后视雷达，让汽车拥有完整的雷达防撞系统，从而使汽车在行驶和倒车时更加安全。

汽车防撞雷达系统包含后视雷达、前视雷达和侧视雷达。其中后视侧视雷达主要检测左右及后方是否有车辆或障碍物，避免车道转换时的碰撞，要求有较大的探测的方位角；而后视雷达则主要完成对车后方车辆或障碍物的探测，在我们的系统中我们将后视雷达兼作为倒车雷达，或者说功能主要服务于倒车时的安全。相比与前面两种雷达在车辆正常行驶时最关键的是前视雷达，前视雷达不仅要侦测到物体的存在，还需要测量出其方位角、距离和速度才可以适应各种路况(如弯曲车道)及车辆环境，以达到避免车辆碰撞的发生。我们对于该系统的研究主要是是针对驻车、车身防护和车上人员安全的监测方面的雷达应用。

通过滑移的方式开启车门的方式，在商务车上应用广泛，但是，车上人员上下车的安全存在较大安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，本实用新型所要解决的技术问题是通过滑移门门框位置设置的门框顶部雷达，配合汽车开门一侧附近的车辆情况，对下车人员进行警示。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，本汽车安全监测系统包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，滑移门汽车包括一个滑移车门和上下车门框，本汽车安全监测系统还包括位于滑移门一侧的车身上的若干个车身右侧雷达，所述上下车门框的顶部设置有门框顶部雷达，本系统还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二、发射电路三、接收电路三和用于启动门框顶部雷达的门框雷达电路，所述驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，所述车身右侧雷达依次与发射电路二、接收电路二、门框雷达电路、发射电路三、接收电路三和报警模块。

汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车身右侧雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和门框雷达电路，门框雷达电路触发门框顶部雷达，门框顶部雷达依次连接发射电路三、接收电路三和报警模块；车门开启信号触发车身右侧雷达，车身右侧雷达检测车门一侧附近的障碍物，并使之达到设定值时，启动门框顶部雷达，门框顶部雷达检测门框是否有人通过，如果有，则发出警报，提示车身外侧障碍物情况，特别是运行车辆的通过，对下车人员的安全具有较大的安全隐患，同时，在关闭车门时，也能启动门框顶部雷达，从而避免车门夹伤乘客。

本文未能详细提及的相关技术，比如各雷达信号的处理、雷达与汽车所处状态之间的配合、报警模块与报警装置的信号转换和处理，均不是本申请的主要内容，且其均为现有常规技术，通过本领域人员的合理安排和调整即可毫无疑问的实现，本申请旨在提供门框顶部雷达启动的条件、门框顶部雷达的作用和车身右侧雷达的启动条件等，对车上人员下车安全作有效的监测，对车门关闭过程中，车上人员的安全作警示防护。

在上述的一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统中，所述车身右侧雷达设置在汽车的前轮翼子板和后轮翼子板上。

在上述的一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统中，所述门框顶部雷达设置在滑移车门所在的轨道上。

车门关闭过程中能够触发门框顶部雷达，以提示车门即将关闭。

本安全监测系统包括一保护装置，所述保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体、若干阀杆、压板、柱塞、隔板、雷达安装孔和供油孔，所述壳体上均匀开设有与阀杆一一对应的阀孔，阀杆插设在对应的阀孔内，所述壳体内具有一充有液压油的阀腔，所述压板滑动连接在阀腔内，所述壳体的外端设置有一护板，所述阀杆的另一端伸出所述护板之外，所述隔板位于阀腔内，且与壳体固定相连，所述压板和隔板将阀腔分隔为触发腔、蓄压腔和稳压腔，所述隔板上开设有连通蓄压腔和稳压腔的通孔，所述柱塞通过拉簧与隔板相连，且柱塞插设在通孔内，所述压板上固定设置有一导向杆，所述壳体上开设有与导向柱对应的导向孔，所述供油孔连通稳压腔，所述护板与车身固定相连。

将雷达安装在雷达安装孔内，为了不影响雷达安装位置的美观，护板与车身平齐，只有若干根阀杆部分伸出车身之外，当部分阀杆的外端受到较缓慢的外力作用时，在触发腔内形成压力缓慢变大，使没有被外力作用的阀杆向外伸出，以平衡油压；当阀杆受到较大外力作用，或者全部的阀杆均受到外力作用时，触发腔内压力变大，促使压板压缩蓄压腔，蓄压腔压力增大，致使柱塞打开通孔，稳压腔内的高压液压油进入蓄压腔，推动压板反方向运动，进而推动阀杆向外运动，以抵抗外界压力，在此期间，不仅有对外界压力进行缓冲，而且能够将本来即将作用在车身上的外力与车身隔离，保护车身，同时也对雷达进行保护，避免雷达受损。

需要提及的是：壳体可与车身的主梁固定相连，以提高抵抗强度，供油孔与汽车液压系统相连，能够为稳压腔提供稳定的高压；当本装置完成一次外力防御之后，通过工具将阀杆拔出至初始位置，各部位几乎可以恢复如初，继续使用，在使用对次后可进行拆装调整和保养。

所述护板上开设有避让孔。

该避让孔用以避让雷达辐射范围。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车身右侧雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和门框雷达电路，门框雷达电路触发门框顶部雷达，门框顶部雷达依次连接发射电路三、接收电路三和报警模块；车门开启信号触发车身右侧雷达，车身右侧雷达检测车门一侧附近的障碍物，并使之达到设定值时，启动门框顶部雷达，门框顶部雷达检测门框是否有人通过，如果有，则发出警报，提示车身外侧障碍物情况，特别是运行车辆的通过，对下车人员的安全具有较大的安全隐患，同时，在关闭车门时，也能启动门框顶部雷达，从而避免车门夹伤乘客。

2、门框顶部雷达设置在滑移车门所在的轨道上；车门关闭过程中能够触发门框顶部雷达，以提示车门即将关闭。

附图说明

图1是应用有本汽车安全监测系统的汽车的结构示意图。

图2是本汽车安全监测系统的原理示意图。

图3是本汽车安全监测系统中保护装置的结构示意图。

图中，1、滑移车门；2、上下车门框；a1、壳体；a2、阀杆；a3、压板；a4、柱塞；a5、隔板；a6、雷达安装孔；a7、供油孔；a8、护板；b1、触发腔；b2、蓄压腔；b3、稳压腔；b4、导向杆；b5、导向孔；c、避让孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，本汽车安全监测系统包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，滑移门汽车包括一个滑移车门1和上下车门框2，本汽车安全监测系统还包括位于滑移门一侧的车身上的若干个车身右侧雷达，上下车门框2的顶部设置有门框顶部雷达，本系统还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二、发射电路三、接收电路三和用于启动门框顶部雷达的门框雷达电路，驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，车身右侧雷达依次与发射电路二、接收电路二、门框雷达电路、发射电路三、接收电路三和报警模块；汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车身右侧雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和门框雷达电路，门框雷达电路触发门框顶部雷达，门框顶部雷达依次连接发射电路三、接收电路三和报警模块；车门开启信号触发车身右侧雷达，车身右侧雷达检测车门一侧附近的障碍物，并使之达到设定值时，启动门框顶部雷达，门框顶部雷达检测门框是否有人通过，如果有，则发出警报，提示车身外侧障碍物情况，特别是运行车辆的通过，对下车人员的安全具有较大的安全隐患，同时，在关闭车门时，也能启动门框顶部雷达，从而避免车门夹伤乘客。

本文未能详细提及的相关技术，比如各雷达信号的处理、雷达与汽车所处状态之间的配合、报警模块与报警装置的信号转换和处理，均不是本申请的主要内容，且其均为现有常规技术，通过本领域人员的合理安排和调整即可毫无疑问的实现，本申请旨在提供门框顶部雷达启动的条件、门框顶部雷达的作用和车身右侧雷达的启动条件等，对车上人员下车安全作有效的监测，对车门关闭过程中，车上人员的安全作警示防护。

车身右侧雷达设置在汽车的前轮翼子板和后轮翼子板上；门框顶部雷达设置在滑移车门1所在的轨道上；车门关闭过程中能够触发门框顶部雷达，以提示车门即将关闭。

如图3所示，本安全监测系统包括一保护装置，保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体a1、若干阀杆a2、压板a3、柱塞a4、隔板a5、雷达安装孔a6和供油孔a7，壳体a1上均匀开设有与阀杆a2一一对应的阀孔，阀杆a2插设在对应的阀孔内，壳体a1内具有一充有液压油的阀腔，压板a3滑动连接在阀腔内，壳体a1的外端设置有一护板a8，阀杆a2的另一端伸出护板a8之外，隔板a5位于阀腔内，且与壳体a1固定相连，压板a3和隔板a5将阀腔分隔为触发腔b1、蓄压腔b2和稳压腔b3，隔板a5上开设有连通蓄压腔b2和稳压腔b3的通孔，柱塞a4通过拉簧与隔板a5相连，且柱塞a4插设在通孔内，压板a3上固定设置有一导向杆b4，壳体a1上开设有与导向柱对应的导向孔b5，供油孔a7连通稳压腔b3，护板a8与车身固定相连。

将雷达安装在雷达安装孔a6内，为了不影响雷达安装位置的美观，护板a8与车身平齐，只有若干根阀杆a2部分伸出车身之外，当部分阀杆a2的外端受到较缓慢的外力作用时，在触发腔b1内形成压力缓慢变大，使没有被外力作用的阀杆a2向外伸出，以平衡油压；当阀杆a2受到较大外力作用，或者全部的阀杆a2均受到外力作用时，触发腔b1内压力变大，促使压板a3压缩蓄压腔b2，蓄压腔b2压力增大，致使柱塞a4打开通孔，稳压腔b3内的高压液压油进入蓄压腔b2，推动压板a3反方向运动，进而推动阀杆a2向外运动，以抵抗外界压力，在此期间，不仅有对外界压力进行缓冲，而且能够将本来即将作用在车身上的外力与车身隔离，保护车身，同时也对雷达进行保护，避免雷达受损。

需要提及的是：壳体a1可与车身的主梁固定相连，以提高抵抗强度，供油孔a7与汽车液压系统相连，能够为稳压腔b3提供稳定的高压；当本装置完成一次外力防御之后，通过工具将阀杆a2拔出至初始位置，各部位几乎可以恢复如初，继续使用，在使用对次后可进行拆装调整和保养。

护板a8上开设有避让孔c，该避让孔c用以避让雷达辐射范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，本汽车安全监测系统包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，滑移门汽车包括一个滑移车门(1)和上下车门框(2)，本汽车安全监测系统还包括位于滑移门一侧的车身上的若干个车身右侧雷达，所述上下车门框(2)的顶部设置有门框顶部雷达，本系统还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二、发射电路三、接收电路三和用于启动门框顶部雷达的门框雷达电路，所述驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，所述车身右侧雷达依次与发射电路二、接收电路二、门框雷达电路、发射电路三、接收电路三和报警模块。

2.根据权利要求1所述一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，所述车身右侧雷达设置在汽车的前轮翼子板和后轮翼子板上。

3.根据权利要求1或2所述一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，所述门框顶部雷达设置在滑移车门(1)所在的轨道上。

4.根据权利要求1或2所述一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，本安全监测系统包括一保护装置，所述保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体(a1)、若干阀杆(a2)、压板(a3)、柱塞(a4)、隔板(a5)、雷达安装孔(a6)和供油孔(a7)，所述壳体(a1)上均匀开设有与阀杆(a2)一一对应的阀孔，阀杆(a2)插设在对应的阀孔内，所述壳体(a1)内具有一充有液压油的阀腔，所述压板(a3)滑动连接在阀腔内，所述壳体(a1)的外端设置有一护板(a8)，所述阀杆(a2)的另一端伸出所述护板(a8)之外，所述隔板(a5)位于阀腔内，且与壳体(a1)固定相连，所述压板(a3)和隔板(a5)将阀腔分隔为触发腔(b1)、蓄压腔(b2)和稳压腔(b3)，所述隔板(a5)上开设有连通蓄压腔(b2)和稳压腔(b3)的通孔，所述柱塞(a4)通过拉簧与隔板(a5)相连，且柱塞(a4)插设在通孔内，所述压板(a3)上固定设置有一导向杆(b4)，所述壳体(a1)上开设有与导向柱对应的导向孔(b5)，所述供油孔(a7)连通稳压腔(b3)，所述护板(a8)与车身固定相连。

5.根据权利要求4所述一种基于雷达应用的滑移门汽车安全监测系统，其特征在于，所述护板(a8)上开设有避让孔(c)。