CN207154190U - 一种硬胶囊自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种硬胶囊自动分拣装置，包括水平设置的机架，机架上设有传送带，传送带宽度大于硬胶囊直径，机架上端从左至右依次设有除静电装置、感应装置、测量装置和分拣装置，传送带左端为入料口，入料口与筛分装置连接，筛分装置左端通过倾斜设置的输料管与入料仓连接，入料仓连接有振动器；筛分装置包括筛板，筛板右端与传送带的入料口连接；测量装置包括设置在传送带后侧机架上设有第一气缸，分拣装置包括设置在传送带前侧机架上设有第二气缸，感应装置包括光电传感器，除静电装置包括除静电离子风机。本实用新型结构简单，能够将不符合标准的硬胶囊分拣出，提高分拣效率，使硬胶囊下一步的包装顺利进行。

Description

一种硬胶囊自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于硬胶囊剂加工技术领域，特别是涉及一种硬胶囊自动分拣装置。

背景技术

硬胶囊是现代医药常见的药物剂型，目前，硬胶囊采用自动化的分装和包装，但是在硬胶囊包装之前，物料中存在不符合标准的硬胶囊，硬胶囊的长度长于或短于标准硬胶囊的长度，硬胶囊物料中还存在一些未填充药物的硬胶囊壳或破损的硬胶囊壳。如果对这些不符合标准的硬胶囊或硬胶囊壳不加分选，会影响药品的质量和药效，还会对患者的使用造成影响。现在一些硬胶囊厂采用人工挑选的的方式分拣硬胶囊，这种挑选方式浪费时间、效率低并且漏选的可能性较大，同时还会对硬胶囊造成污染。

发明内容

本实用新型提供一种硬胶囊自动分拣装置，用于解决硬胶囊包装之前硬胶囊物料中存在不符合标准硬胶囊的问题。

本实用新型技术方案为： 一种硬胶囊自动分拣装置，包括水平设置的机架，机架上设有传送带，传送带宽度大于硬胶囊直径，机架上端从左至右依次设有除静电装置、感应装置、测量装置和分拣装置，传送带左端为入料口，入料口与筛分装置连接，筛分装置左端通过倾斜设置的输料管与入料仓连接，入料仓连接有振动器。

筛分装置包括筛板，筛板左侧高度高于右侧高度，筛板右端与传送带的入料口连接，筛板前后两侧均设有挡板，筛板左端后侧设有入料口，入料口通过输料管与入料仓连接，筛板下侧设置有第一回收仓。

传送带沿平行于物料传输方向的纵向截面为均匀的波浪形，两个波峰之间的距离等于硬胶囊的直径，传送带前后两侧设有挡板，传送带入料口处设有除静电装置，除静电装置包括除静电离子风机；测量装置包括设置在传送带后侧机架上设有第一气缸，第一气缸输出杆指向传送带前侧，第一气缸输出杆端部固定连接有测量板，测量板前侧端面平行于物料传输方向；与第一气缸相对的机架另一侧设有长度传感器，长度传感器测量触头与测量板相对，测量板与长度传感器测量触头之间的最大距离等于传送带的宽度；感应装置包括光电传感器，光电传感器的高度与传送带的波峰平齐；分拣装置包括设置在传送带前侧机架上设有第二气缸，第二气缸输出杆指向传送带后侧，第二气缸输出杆端部固定连接有导料板，与导料板相对的机架后侧设有第二回收仓，测量板下表面与传送带波峰之间的距离、导料板下表面与传送带波峰之间的距离均小于硬胶囊的半径，第一气缸和第二气缸伸缩方向与物料传输方向垂直且与传送带上表面平行；感应装置、第一气缸、第二气缸和长度传感器均与设置的控制器电连接。

所述的筛板宽度大于硬胶囊的长度且小于硬胶囊的长度的3/2。

所述的筛板上设有多个圆形孔段和矩形孔段，圆形孔段和矩形孔段交替设置，圆形孔段包括多个圆形筛孔，圆形筛孔的直径小于硬胶囊的直径，矩形孔段包括多个矩形小孔，矩形小孔长度小于硬胶囊的长度，矩形小孔的宽度小于硬胶囊的直径。

所述的入料仓设置在筛板后侧上方，入料仓出料口与筛板入料口在同一竖直面内，该竖直面垂直于传送带传输物料的方向，输料管与入料仓出料口连接端高于输料管与筛板入料口连接端。

所述的输料管的直径大于硬胶囊的直径，小于硬胶囊的长度，并小于硬胶囊的直径的2倍。

所述的第一回收仓边的长度和宽度均等于筛板的长度和宽度，第一回收仓下端设有第一出料口。

本实用新型有益效果：入料仓与筛分装置之间通过倾斜设置的输料管连接，输料管用于将硬胶囊沿前后方向放置在筛分装置上，方便硬胶囊在传送带上的传输、检测和分拣；筛分装置右侧高度大于左侧高度，方便物料下落；筛分装置上设有多个圆形孔段和矩形孔段，圆形孔段和矩形孔段对硬胶囊进行第一次筛分，分拣出硬胶囊中多余的残品；传送带上表面为波浪形，用于固定硬胶囊；除静电装置用于除去硬胶囊上的静电，方便硬胶囊的检测和分拣；第一气缸上固定连接检测量板，测量板和长度传感器用于检测硬胶囊的长度是否符合硬胶囊的标准，第二气缸和导料板用于将不符合标准的硬胶囊推入第二回收仓。本实用新型结构简单，能够将不符合标准的硬胶囊分拣出，提高分拣效率，使硬胶囊下一步的包装顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

1.机架，2.入料仓，3.测量装置，4.分拣装置，5.筛分装置，6.第一回收仓，7.第一出料口， 9.除静电装置，10.传送带，11.输料管，12.感应装置， 31.第一气缸，32.长度传感器，33.测量板，41.第二气缸，42.导料板，43.第二回收仓，51.矩形形孔段，52.圆形孔段，53.筛板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1和图2所示， 一种硬胶囊自动分拣装置，包括水平设置的机架1，机架1上设有传送带10，传送带10宽度大于硬胶囊长度，传送带10用于传输硬胶囊物料；机架1上端从左至右依次设有除静电装置9、感应装置12、测量装置3和分拣装置4，传送带10左端为入料口，入料口与筛分装置5连接，筛分装置5通过倾斜设置的输料管11与入料仓2连接，入料仓2连接有振动器，振动器用于震动入料仓2，防止硬胶囊堵塞输料管11，方便硬胶囊下料。

筛分装置5包括筛板53，筛板53左侧高度大于右侧高度，筛板53宽度大于硬胶囊的长度且小于硬胶囊的长度的3/2，筛板53上设有多个圆形孔段52和矩形孔段51，圆形孔段52和矩形孔段51交替设置，圆形孔段52包括多个圆形筛孔，圆形筛孔的直径小于硬胶囊的直径，矩形孔段51包括多个矩形小孔，矩形小孔长度小于硬胶囊的长度，矩形小孔的宽度小于硬胶囊的直径，圆形筛孔和矩形筛孔用于将物料中不符合标准的硬胶囊进行第一次筛选。筛板53宽度略大于硬胶囊的长度，避免同一高度有两个硬胶囊，影响硬胶囊的输送。

筛板53右端与传送带10的入料口连接，筛板53前后两端均设有挡板，防止物料下落过程中物料散落到筛板53外，筛板53左端后侧设有入料口，筛板53的入料口通过倾斜设置的输料管11与入料仓2连接，入料仓2设置在筛分装置5后侧上方，入料仓2出料口与筛分装置5的入料口在同一竖直面内，该竖直面垂直于传送带10传输物料的方向，输料管11与入料仓2的出料口连接端高于输料管11与筛板53入料口连接端。输料管11的直径大于硬胶囊的直径，小于硬胶囊的长度，并小于硬胶囊的直径的2倍，输料管11可以将硬胶囊保持为前后方向输送。

筛板53下侧设置有第一回收仓6，第一回收仓6边的长度和宽度均等于筛板53的长度和宽度，第一回收仓6下端设有第一出料口7，第一回收仓6用于回收物料中的不符合标准的硬胶囊。

传送带10上表面沿平行于物料传输方向的纵向截面为均匀的波浪形，两个波峰之间的距离等于硬胶囊的直径，波浪形的传送带10用于固定硬胶囊，传送带10前后两侧设有挡板，挡板用于防止物料散落到传送带外，传送带10入料口处设有除静电装置9，除静电装置9包括除静电离子风机，除静电装置9能够除去硬胶囊上带有的静电，方便硬胶囊检测、分拣和包装。

测量装置3包括设置在传送带10后侧机架1上设有第一气缸31，第一气缸31输出杆指向传送带前侧，第一气缸31输出杆端部固定连接有测量板33，测量板33前侧端面平行于物料传输方向，与第一气缸31相对的机架1另一侧设有长度传感器32，长度传感器32测量触头与测量板33相对，测量板33与长度传感器32测量触头之间的最大距离等于传送带10的宽度。长度传感器32为电容式长度传感器，长度传感器32包括测量杆，测量杆端部为触头；第一气缸31推动测量板33向机架另一端移动，测量板33推动传送带10上的硬胶囊，硬胶囊一端与测量板33接触，硬胶囊另一端与长度传感器32的触头接触，此时测量杆产生位移，测量杆移动时长度传感器32内部电容发生变化，长度传感器32将电容变化的感应信号传输给集成电路，经集成电路处理并得出测量结果后，长度传感器32将长度信号发送给控制器。

感应装置12包括的光电传感器，光电传感器的测量高度与与传送带10波峰平齐，感应装置12用于检测传送带10上是否有硬胶囊传输，并将信号发送给控制器。

分拣装置4包括设置在传送带10前侧机架1上设有第二气缸41，第二气缸41输出杆指向传送带后侧，第二气缸41输出杆端部固定连接有导料板42，与导料板42相对的机架1后侧设有第二回收仓43，第二气缸41用于将不符合标准的长度的硬胶囊分拣出来，并将硬胶囊推入第二回收仓43。

测量板33的下表面与传送带波峰之间的距离、导料板42的下表面与传送带波峰之间的距离小于硬胶囊的半径，第一气缸31和第二气缸41伸缩方向与物料传输方向垂直且与传送带10上表面平行。感应装置12、第一气缸31、第二气缸41和长度传感器32均与设置的控制器电连接。

硬胶囊从入料仓2通过输料管11进入筛板53，并且通过输料管11改变硬胶囊传送的方向，使硬胶囊圆头端朝向筛板53前后两端，筛板53通过圆形孔段52和矩形孔段51对硬胶囊进行第一次筛选，将硬胶囊中一些不符合标准的硬胶囊筛入第一回收仓6，硬胶囊通过筛板53进入传送带10，并固定传送带10的相邻两个波峰之间，除静电装置9除去硬胶囊上带有的静电，感应装置12检测到硬胶囊物料，并将信号传输给控制器，控制器控制第一气缸31的动作，第一气缸31带动测量板33伸出，硬胶囊圆头一端与测量板33接触，另一端与长度传感器32触头接触，传度传感器将检测的硬胶囊的长度信号传输给控制器，控制器控制第二气缸41的动作，若硬胶囊的长度不符合硬胶囊长度的标准，第二气缸41推动导料板42，将硬胶囊推入第二回收仓43内，符合硬胶囊标准长度的硬胶囊进入下一个工序。

Claims (6)

1.一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：包括水平设置的机架，机架上设有传送带，传送带宽度大于硬胶囊直径，机架上端从左至右依次设有除静电装置、感应装置、测量装置和分拣装置，传送带左端为入料口，入料口与筛分装置连接，筛分装置左端通过倾斜设置的输料管与入料仓连接，入料仓连接有振动器；

筛分装置包括筛板，筛板左侧高度高于右侧高度，筛板右端与传送带的入料口连接，筛板前后两侧均设有挡板，筛板左端后侧设有入料口，入料口通过输料管与入料仓连接，筛板下侧设置有第一回收仓；

传送带沿平行于物料传输方向的纵向截面为均匀的波浪形，两个波峰之间的距离等于硬胶囊的直径，传送带前后两侧设有挡板，传送带入料口处设有除静电装置，除静电装置包括除静电离子风机；测量装置包括设置在传送带后侧机架上设有第一气缸，第一气缸输出杆指向传送带前侧，第一气缸输出杆端部固定连接有测量板，测量板前侧端面平行于物料传输方向；与第一气缸相对的机架另一侧设有长度传感器，长度传感器测量触头与测量板相对，测量板与长度传感器测量触头之间的最大距离等于传送带的宽度；感应装置包括光电传感器，光电传感器的高度与传送带的波峰平齐；分拣装置包括设置在传送带前侧机架上设有第二气缸，第二气缸输出杆指向传送带后侧，第二气缸输出杆端部固定连接有导料板，与导料板相对的机架后侧设有第二回收仓，测量板下表面与传送带波峰之间的距离、导料板下表面与传送带波峰之间的距离均小于硬胶囊的半径，第一气缸和第二气缸伸缩方向与物料传输方向垂直且与传送带上表面平行；感应装置、第一气缸、第二气缸和长度传感器均与设置的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的筛板宽度大于硬胶囊的长度且小于硬胶囊的长度的3/2。

3.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的筛板上设有多个圆形孔段和矩形孔段，圆形孔段和矩形孔段交替设置，圆形孔段包括多个圆形筛孔，圆形筛孔的直径小于硬胶囊的直径，矩形孔段包括多个矩形小孔，矩形小孔长度小于硬胶囊的长度，矩形小孔的宽度小于硬胶囊的直径。

4.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的入料仓设置在筛板后侧上方，入料仓出料口与筛板入料口在同一竖直面内，该竖直面垂直于传送带传输物料的方向，输料管与入料仓出料口连接端高于输料管与筛板入料口连接端。

5.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的输料管的直径大于硬胶囊的直径，小于硬胶囊的长度，并小于硬胶囊的直径的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种硬胶囊自动分拣装置，其特征在于：所述的第一回收仓边的长度和宽度均等于筛板的长度和宽度，第一回收仓下端设有第一出料口。