CN207151137U - 具有清土结构的框架式挖坑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有清土结构的框架式挖坑机，其技术方案要点是包含框架、支撑脚、升降液压缸、顶板、钻机移动装置和钻机，支撑脚设置在框架下方，顶板设置在框架的上方，通过升降液压缸连接，钻机设置在钻机移动装置下方，钻机移动装置设置在顶板下方，还包含清土装置，清土装置包含调节杆组件和清理头，清理头通过调节杆组件连接在框架下方，清土装置工作时，清理头与钻机配合，达到了用清土装置清理钻机上残余泥土的问题。

Description

具有清土结构的框架式挖坑机

技术领域

本实用新型涉及一种用于种植的挖掘坑穴机械，特别涉及具有清土结构的框架式挖坑机。

背景技术

随着荒漠化日益严重，植树造林已势在必行，为了更效率的植树，挖坑机也随之出现。中国专利授权公开号为CN205510758U，公开了一种苗木种植挖坑装置，其描述的苗木种植挖坑装置上设置有钻头，靠钻头的旋转钻坑，其不足之处是：钻坑完成后钻头上会粘附有大量的泥土，不易清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有清土结构的框架式挖坑机，解决了钻坑完成后钻头粘附有泥土不易清理的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有清土结构的框架式挖坑机，包含框架、支撑脚、升降液压缸、顶板、钻机移动装置和钻机，支撑脚设置在框架下方，顶板设置在框架的上方，通过升降液压缸连接，钻机设置在钻机移动装置下方，钻机移动装置设置在顶板下方，此外所述具有清土结构的框架式挖坑机还包含清土装置，清土装置包含调节杆组件和清理头，通过调节杆组件连接在框架下方，清土装置工作时，清理头与钻机配合。

通过采用上述技术方案，清理头与钻机配合，随着钻机自转清理头能够将钻机上残余的泥土清除。

较佳的，清理头为弧形刮片。

通过采用上述技术方案，清理头与钻机贴合更紧密，清理效果更好。

较佳的，调节杆组件包含竖直设置的固定套和伸缩杆以及横向设置的连杆，固定套内孔为锥形孔，锥底一端固定在框架下方，伸缩杆一端为锥形管，套接在固定套内，另一端通过横向设置的连杆与清理头固接，固定套的外侧设置有与伸缩杆抵接的紧定螺栓。

通过采用上述技术方案，伸缩杆与固定套采用锥面配合，这样伸缩杆不易从固定套内掉落，并且伸缩杆能相对固定套转动，从而带动清理头转动。

较佳的，伸缩杆包含锥形管和第二节管，锥形管外管壁为锥形面，插接在固定套内，锥形管管壁沿轴线方向设置有滑槽，第二节管外侧壁设置有滑柱，第二节管插接在锥形管上，滑柱与滑槽配合。

通过采用上述技术方案，第二节管不能相对锥形管转动，可以沿锥形管轴线方向滑动，从而带动清理头上下自由滑动。

较佳的，在框架下方清土装置一侧设置有挂钩，挂钩下方设有与连杆配合的弧形卡勾。

通过采用上述技术方案，在不使用清理头的时候，能够将清理头放置在挂钩上，再次使用时将清理头从挂钩上取下。

较佳的，顶板下方横向设置有导轨，导轨截面呈工字型，上端为固定板，与顶板固定，下端为滑轨，滑轨下端面设有齿条；钻机移动装置包含滑块，滑块截面呈槽型，滑块中间部位通过轴承连接有横轴，横轴中间设置有圆柱齿轮，横轴的一端连接有第一电机，第一电机固定在电机固定板上，电机固定板与滑块固定；圆柱齿轮与齿条配合，滑块与滑轨配合。

通过采用上述技术方案，钻机移动装置与顶板滑动连接，电机驱动横轴带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮转动会沿齿条横向移动，从而带动滑块和钻机移动装置相对顶板横向移动。

较佳的，钻机包含第二电机、减速机和钻头，减速机固定连接在滑块下方，第二电机连接在减速机侧面，钻头设置在减速机下方的输出端，钻头包含转轴和排土叶片，排土叶片螺旋设置在转轴上，清理头设置在排土叶片的叶片之间。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动减速机运动，减速机带动钻头转动，从而带动排土叶片转动，清理头贴合在排土叶片表面上，随着排土叶片的转动，清理头沿排土叶片逐渐上升，自动清理排土叶片上残余的泥土。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、升降液压缸能带动顶板、钻机移动装置和钻机竖直上下移动，调节杆组件能够调节清理头的位置，使清理头与钻头的排土叶片贴合过程容易实现，清理头与钻头配合的位置也更灵活;

2、清理头处于排土叶片之间并与之贴合，钻头自转能够带动清理头沿排土叶片逐渐上升，自动清理排土叶片上的残余泥土。

附图说明

图1是本实用新型清土状态时的示意图；

图2是图1中清土装置的示意图；

图3是图2中清土装置的部分剖视图；

图4是本实用新型非清土状态时的示意图；

图5是本实用新型的第二角度示意图。

图中，1、框架；2、支撑脚；3、升降液压缸；31、支撑活塞杆；4、顶板；41、导轨；411、固定板；412、滑轨；4121、上滑轨；413、齿条；5、钻机移动装置；51、第一电机；511、电机固定板；52、横轴；53、圆柱齿轮；54、滑块；541、上槽面；6、钻机；61、第二电机；62、减速机；63、钻头；631、转轴；632、排土叶片；7、清土装置；71、伸缩杆；710、锥形面；711、锥形管；712、第二节管；713、滑槽；714、滑柱；72、连杆；73、清理头；74、固定套;741、紧定螺栓；742、锥形孔；8、挂钩；81、弧形卡勾。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种具有清土结构的框架式挖坑机，包含框架1、支撑脚2、升降液压缸3、顶板4、钻机移动装置5、钻机6和清土装置7，支撑脚2和清土装置7设置在框架1下方，顶板4设置在框架1的上方，通过升降液压缸3连接，钻机6设置在钻机移动装置5下方，钻机移动装置5设置在顶板4下方。

如图2和图3所示，清土装置7包含调节杆组件和清理头73，清理头73为弧形刮片，清理头73通过调节杆组件连接在框架1下方。调节杆组件包含竖直设置的固定套74和伸缩杆71以及横向设置的连杆72，固定套74内孔为锥形孔742，锥底一端固定在框架1下方，伸缩杆71一端通过横向设置的连杆72与清理头73固接，另一端为锥形管711，锥形管711外表面为锥形面710，锥形管711套接在固定套74内，固定套74的外侧设置有与伸缩杆71抵接的紧定螺栓741，在紧定螺栓741的作用下锥形面710与锥形孔742贴合。

这样设置的优点在于，伸缩杆71与固定套74采用锥面配合，能够相对转动且不易脱落，从而可以稳定地调整清理头73的位置，并且可以通过拧紧紧定螺栓741来实现固定伸缩杆71和固定套74。

伸缩杆71包含锥形管711和第二节管712，外管壁为锥形面710，插接在固定套74内，锥形管711管壁沿轴线方向设置有滑槽713，第二节管712外侧壁设置有滑柱714，第二节管712插接在锥形管711内，滑柱714与滑槽713配合。

如图4所示，在固定套74的一侧设置有挂钩8，挂钩8固接在底座1下表面，挂钩8下部设有与连杆72配合的弧形卡钩81，清理头73闲置时可收缩伸缩杆71，将连杆72卡接在挂钩8上。

如图1和图5所示，底座1为方形框架，下表面四角各固接有一个支撑脚2，底座1上表面固接有四个升降液压缸3，升降液压缸3向上连接有支撑活塞杆31，活塞杆31上端固接有顶板4，顶板4下表面中间位置横向设置有导轨41，导轨41下方设置有滑块54与导轨41配合，钻机6设置在滑块54下方。

导轨41截面呈工字型，导轨41上端为固定板411，固定在顶板4上，下端为滑轨412，滑轨412下端面设有齿条413。滑块54截面呈槽型，滑块54中间部位通过轴承连接有横轴52，横轴52中间设置有圆柱齿轮53，横轴52的一端连接有第一电机51，第一电机51固定在电机固定板511上，电机固定板511与滑块54焊接。滑块54的上槽面541与滑轨412的上滑面4121接触配合，圆柱齿轮53与齿条413配合。

钻机6包含第二电机61、减速机62和钻头63，减速机62与滑块54下表面连接，第二电机61连接在减速机62的侧面，钻头63设置在减速机62下方。钻头63包含转轴631和排土叶片632，排土叶片632螺旋设置在转轴631上。

启动第一电机51，第一电机51带动横轴53转动，横轴52转动带动圆柱齿轮53转动，圆柱齿轮53与齿条431啮合，圆柱齿轮53转动带动横轴52发生横向位移，从而带动滑块54整体发生横向位移，因此可以通过控制第一电机51的正反转来调整固定在滑块54下方的钻机6在水平方向上左右运动。

控制升降液压缸3使支撑活塞杆31同步升降，支撑活塞杆31升降带动顶板4升降，顶板4升降带动滑块54升降，滑块54升降带动钻机6升降，因此通过控制升降液压缸3可控制钻机6在竖直方向上上下运动。

本实用新型的工作过程：

将本实用新型置于地面上，启动第一电机51，将钻机6移动到将要打孔的位置，启动第二电机61，第二电机61通过减速机62减速后带动钻头63转动，控制升降液压缸3使钻机6接触地面并向下运动，钻头63转动的过程中开始挖坑，随着钻头63转动排土叶片632将所挖坑中的土送出。

钻机6钻孔完成后，控制升降液压缸3使钻机6向上提升并离开地面，分别控制第一电机51和升降液压缸3来调整钻机6在水平和竖直方向上的位置，同时通过转动和伸缩伸缩杆71来调整清理头73的位置，将清理头73置于排土叶片632的叶片之间，启动第二电机61，钻头63开始转动，随着钻头63的转动清理头73在排土叶片632的作用下逐渐向上提升，将排土叶片632上的泥土清理干净。

泥土清理干净后，控制第一电机51调整钻机6的位置，可在其他位置再次钻坑。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有清土结构的框架式挖坑机，包含框架（1）、支撑脚（2）、升降液压缸（3）、顶板（4）、钻机移动装置（5）和钻机（6），支撑脚（2）设置在框架（1）下方，顶板（4）设置在框架（1）的上方，通过升降液压缸（3）连接，钻机（6）设置在钻机移动装置（5）下方，钻机移动装置（5）设置在顶板（4）下方，其特征在于，还包含清土装置（7），清土装置（7）包含调节杆组件和清理头（73），清理头（73）通过调节杆组件连接在框架（1）下方，清土装置工作时，清理头（73）与钻机（6）配合。

2.根据权利要求1所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：清理头（73）为弧形刮片。

3.根据权利要求1所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：调节杆组件包含竖直设置的固定套（74）和伸缩杆（71）以及横向设置的连杆（72），固定套（74）内孔为锥形孔（742），锥底一端固定在框架（1）下方，伸缩杆（71）一端为锥形管（711），套接在固定套（74）内，另一端通过横向设置的连杆（72）与清理头（73）固接，固定套的外侧设置有与伸缩杆（71）抵接的紧定螺栓（741）。

4.根据权利要求3所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：伸缩杆（71）包含锥形管（711）和第二节管（712），外管壁为锥形面（710），插接在固定套内，锥形管（711）管壁沿轴线方向设置有滑槽（713），第二节管（712）外侧壁设置有滑柱（714），第二节管（712）插接在锥形管（711）内，滑柱（714）与滑槽（713）配合。

5.根据权利要求4所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：在框架（1）下方清土装置（7）一侧设置有挂钩（8），挂钩（8）下方设有与连杆（72）配合的弧形卡勾（81）。

6.根据权利要求5所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：顶板（4）下方横向设置有导轨（41），导轨（41）截面呈工字型，上端为固定板（411），与顶板（4）固定，下端为滑轨（412），滑轨（412）下端面设有齿条（413）；钻机移动装置（5）包含滑块（54），滑块（54）截面呈槽型，滑块（54）中间部位通过轴承连接有横轴（52），横轴（52）中间设置有圆柱齿轮（53），横轴（52）的一端连接有第一电机（51），第一电机（51）固定在电机固定板（511）上，电机固定板（511）与滑块（54）固定；圆柱齿轮（53）与齿条（413）配合，滑块（54）与滑轨（412）配合。

7.根据权利要求6所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：钻机（6）包含第二电机（61）、减速机（62）和钻头（63），减速机（62）固定连接在滑块（54）下方，第二电机（61）连接在减速机（62）侧面，钻头（63）设置在减速机（62）下方。

8.根据权利要求7所述的具有清土结构的框架式挖坑机，其特征在于：钻头（63）包含转轴（631）和排土叶片（632），排土叶片（632）螺旋设置在转轴（631）上，清理头（73）设置在排土叶片（632）的叶片之间。