CN207149637U - 一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及新能源汽车软包动力电池制造技术领域,具体地说是一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装,包括气缸、上剪切刀座、上剪切刀、压头、下剪切刀、下剪切刀座、电芯升降装置和伺服单轴机器人,机架的顶板上固定有两个气缸,气缸的轴穿过机架顶板后,与上剪切刀座连接,上剪切刀座的底部固定有压头,上剪切刀座的后侧固定有上剪切刀,机架的底板上固定有两个下剪切刀座,下剪切刀座的后侧固定有下剪切刀。本实用新型同现有技术相比,设计了软包电芯自动送料及极耳裁切工装,裁切工装模块化设计,安装更换操作简便;裁切过程稳定高效,重复精度高,裁切质量高,包括送返料在内的裁切频率达7秒/次,效率得以提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车软包动力电池制造技术领域,具体地说是一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装。
背景技术
目前,对原料软包电芯进行极耳裁切主要通过工人手工完成。手工操作不仅效率低下,而且裁切余量及切口质量不可控,裁切后极耳难以保证其整齐美观,容易对后续工艺流程的进行形成阻碍。
因此,需要设计一种效率高,裁切质量高的软包电芯自动送料及极耳裁切工装。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供了一种效率高,裁切质量高的软包电芯自动送料及极耳裁切工装。
为了达到上述目的,本实用新型是一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装,包括气缸、上剪切刀座、上剪切刀、压头、下剪切刀、下剪切刀座、电芯升降装置和伺服单轴机器人,其特征在于:机架的顶板上固定有两个气缸,气缸的轴穿过机架顶板后,与上剪切刀座连接,上剪切刀座的底部固定有压头,上剪切刀座的后侧固定有上剪切刀,机架的底板上固定有两个下剪切刀座,下剪切刀座的后侧固定有下剪切刀,下剪切刀座的前侧设有电芯升降装置,电芯升降装置的底部与伺服单轴机器人的轴连接。
所述的上剪切刀与所述的下剪切刀位置对应。
本实用新型同现有技术相比,设计了软包电芯自动送料及极耳裁切工装,裁切工装模块化设计,安装更换操作简便;裁切过程稳定高效,重复精度高,裁切质量高,包括送返料在内的裁切频率达7秒/次,效率得以提高。本实用新型适用不同规格电芯,同侧极耳外间距范围100~180mm。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的剖视图。
图4为本实用新型的立体图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1-图4,本实用新型是一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装,包括气缸、上剪切刀座、上剪切刀、压头、下剪切刀、下剪切刀座、电芯升降装置和伺服单轴机器人。机架3的顶板上固定有两个气缸1,气缸1的轴穿过机架3顶板后,与上剪切刀座2连接,上剪切刀座2的底部固定有压头5,上剪切刀座2的后侧固定有上剪切刀4,机架3的底板上固定有两个下剪切刀座7,下剪切刀座7的后侧固定有下剪切刀6,上剪切刀4与下剪切刀6位置对应。下剪切刀座7的前侧设有电芯升降装置8,电芯升降装置8的底部与伺服单轴机器人9的轴连接。
本实用新型在工作时,机械手将原料电芯放置在送料平台上,通过伺服单轴机器人9和电芯升降装置8将电芯输送到指定位置后,气缸1带动上剪切刀座2下压,压头5将原料电芯压紧以限制原料电芯的位移,上剪切刀4与下剪切刀6实现极耳裁切工艺,完成后气缸1复位,并通过伺服单轴机器人9和电芯升降装置8将电芯输送到初始位置。
本实用新型设计了软包电芯自动送料及极耳裁切工装,裁切工装模块化设计,安装更换操作简便;裁切过程稳定高效,重复精度高,裁切质量高,包括送返料在内的裁切频率达7秒/次,效率得以提高。本实用新型适用不同规格电芯,同侧极耳外间距范围100~180mm。
Claims (2)
1.一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装,包括气缸、上剪切刀座、上剪切刀、压头、下剪切刀、下剪切刀座、电芯升降装置和伺服单轴机器人,其特征在于:机架(3)的顶板上固定有两个气缸(1),气缸(1)的轴穿过机架(3)顶板后,与上剪切刀座(2)连接,上剪切刀座(2)的底部固定有压头(5),上剪切刀座(2)的后侧固定有上剪切刀(4),机架(3)的底板上固定有两个下剪切刀座(7),下剪切刀座(7)的后侧固定有下剪切刀(6),下剪切刀座(7)的前侧设有电芯升降装置(8),电芯升降装置(8)的底部与伺服单轴机器人(9)的轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装,其特征在于:所述的上剪切刀(4)与所述的下剪切刀(6)位置对应。
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Publications (1)
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ID=61674008
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CN201720952222.2U Active CN207149637U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种软包电芯自动送料及极耳裁切工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117283031A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-26 | 广东金晟新能源股份有限公司 | 一种用于软包电池的极耳自动裁切设备及工艺 |
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2017
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117283031A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-26 | 广东金晟新能源股份有限公司 | 一种用于软包电池的极耳自动裁切设备及工艺 |
CN117283031B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-04-05 | 广东金晟新能源股份有限公司 | 一种用于软包电池的极耳自动裁切设备及工艺 |
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