CN207148136U - 一种自动夹取及转移机构 - Google Patents

Abstract

一种自动夹取及转移机构，它包括气缸以及与气缸活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪和连接于气爪下端的夹取块，所述夹取块为两个并分别对称设置于气爪下端；当气缸活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪用于控制两个夹取块的开合从而实现抓取锡壳并转移至高温炉体上方；它采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳从而克服现有技术测试工期长和劳动强度大的缺陷，并且整体结构科学合理，安装和使用方便，能提高检测效率，且运行成本低；它广泛适用于元素分析仪中样品转移配套使用。

Description

一种自动夹取及转移机构

技术领域

本实用新型涉及煤质碳氢元素分析仪配套使用的一种自动夹取及转移机构。

背景技术

煤中碳元素、氢元素的含量是衡量煤质量好坏的重要指标，目前一般都采用碳氢元素分析仪对煤中碳、氢元素含量进行检测分析；现有技术是利用手工将锡箔纸包裹的煤样放置于测试装置的放样盘上称量后，再使煤样落入碳氢元素分析仪的高温炉U型管中进行燃烧，将燃烧后的混合气体通过吸收剂吸收来检测分析碳氢元素的含量；现有技术采用手工作业导致操作人员劳动强度大，且测试工期长。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种自动夹取及转移机构，它采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳从而克服现有技术测试工期长和劳动强度大的缺陷；并且整体结构科学合理，安装和使用方便，能提高检测效率，且运行成本低，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种自动夹取及转移机构，它包括气缸以及与气缸活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪和连接于气爪下端的夹取块，所述夹取块为两个并分别对称设置于气爪下端；当气缸活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪用于控制两个夹取块的开合从而实现抓取锡壳并转移至高温炉体上方。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述锡壳放置于放样盘的壳座内，该放样盘的下端连接自动旋转升降装置。

所述自动旋转升降装置包括转轴、分度盘、感应装置、旋转电机、支座和升降电机。

所述旋转电机固定连接于支座内并经转轴与放样盘下端连接，所述分度盘与转轴的外圆表面连接，所述感应装置设置于支座上并与分度盘配装，所述升降电机的输出轴与支座下端连接。

所述放样盘的端面外缘设有多个通孔用于安装壳座，且该多个通孔围绕放样盘的轴向中心均匀分布。

所述夹取块的夹持端面呈锯齿形。

所述夹持装置经安装板与气缸活塞杆的端部连接。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本实用新型利用气爪的开合实现抓取锡壳，再利用气缸对锡壳实现自动转移，能实现自动化工作，降低了人工的劳动强度，并能提高检测效率，节约测试工期；

(Ⅱ)本实用新型采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳，整体结构科学合理，制作简单，安装和使用方便，且运行成本低，具有显著的经济效益和社会效益。

本实用新型广泛适用于元素分析仪中样品转移配套使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体安装结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为本实用新型中夹取块的俯视图。

图中：1-气缸，2-气爪，3-转轴，4-分度盘，5-放样盘，6-锡壳，7-壳座，8-感应装置，9-旋转电机，10-支座，11-升降电机，12-夹取块，13-安装板，14-底座。

具体实施方式

参照附图，本实用新型是这样实现的：一种自动夹取及转移机构，它包括气缸1以及与气缸1活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪2和连接于气爪2下端的夹取块12，所述夹取块12为两个并分别对称设置于气爪2下端；当气缸1活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪2用于控制两个夹取块12的开合从而实现抓取锡壳6并转移至高温炉体上方。

如图1所示，本实用新型中锡壳6放置于放样盘5的壳座7内，该放样盘5的下端连接自动旋转升降装置；所述自动旋转升降装置包括转轴3、分度盘4、感应装置8、旋转电机9、支座10和升降电机11；所述旋转电机9固定连接于支座10内并经转轴3与放样盘5下端连接，该旋转电机9的输出轴工作时可经转轴3驱动放样盘5跟随旋转；所述分度盘4与转轴3的外圆表面连接，所述感应装置8设置于支座10上并与分度盘4配装用于控制放样盘5的旋转角度；所述升降电机11的输出轴与支座10下端连接，当升降电机11工作时可经支座10带动放样盘5作上下直线运动，该升降电机11固定连接于底座14上。

如图3所示，本实用新型中两个夹取块12的夹持端面呈锯齿形，采用锯齿形结构可将锡壳6上端开口密封并保障夹持牢固可靠，当锡壳6往高温炉体中坠落时防止发生样品散落，以及防止发生其他意外事故。

参见附图，本实用新型中气缸1和夹持装置均设置于高温炉体的上方，且调整气缸1活塞杆处于收缩状态时夹持装置中两夹取块12的纵向中心线需与高温炉体顶部炉门的纵向中心线同轴，用于保障两夹取块12松开时锡壳6能准确坠落炉门中；夹持装置经安装板13与气缸1活塞杆的端部连接，当气缸1的活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动；所述放样盘5的端面外缘设有多个通孔用于安装壳座7，且该多个通孔围绕放样盘5的轴向中心均匀分布，放样盘5上设置多个通孔有利于自动连续工作。

结合附图，本实用新型的工作原理为：首先控制气缸1的活塞杆向外伸出从而驱动夹持装置水平横向移动并接触放样盘5上的锡壳6，此时气缸1停止动作，而气爪2控制两夹取块12向中合拢抓紧锡壳6上端口部并将锡壳6上端口部密封，接着控制升降电机11经支座10带动放样盘5竖直往下运行从而使锡壳6脱离壳座7；随后控制气缸1的活塞杆收缩从而驱动夹持装置将锡壳6转移至高温炉体正上方，接着控制气爪2张开两夹取块12使锡壳包含样品坠入炉门内进行元素检测分析；锡壳6转移的同时可控制升降电机11驱动放样盘5竖直向上运行并恢复原位，同时由旋转电机9经转轴3驱动放样盘5旋转，由分度盘4和感应装置8控制旋转角度，保障放样盘5上相邻的锡壳6能旋转到待抓取位置，随后由送进机构将放样盘5上的空位放置新的锡壳6；重复循环上述动作，从而实现自动化工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动夹取及转移机构，其特征在于包括气缸(1)以及与气缸(1)活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪(2)和连接于气爪(2)下端的夹取块(12)，所述夹取块(12)为两个并分别对称设置于气爪(2)下端；当气缸(1)活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪(2)用于控制两个夹取块(12)的开合从而实现抓取锡壳(6)并转移至高温炉体上方。

2.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述锡壳(6)放置于放样盘(5)的壳座(7)内，该放样盘(5)的下端连接自动旋转升降装置。

3.根据权利要求2所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述自动旋转升降装置包括转轴(3)、分度盘(4)、感应装置(8)、旋转电机(9)、支座(10)和升降电机(11)。

4.根据权利要求3所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述旋转电机(9)固定连接于支座(10)内并经转轴(3)与放样盘(5)下端连接，所述分度盘(4)与转轴(3)的外圆表面连接，所述感应装置(8)设置于支座(10)上并与分度盘(4)配装，所述升降电机(11)的输出轴与支座(10)下端连接。

5.根据权利要求2所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述放样盘(5)的端面外缘设有多个通孔用于安装壳座(7)，且该多个通孔围绕放样盘(5)的轴向中心均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述夹取块(12)的夹持端面呈锯齿形。

7.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述夹持装置经安装板(13)与气缸(1)活塞杆的端部连接。