CN207145563U - 可直线滑动啮合的齿轮副 - Google Patents

可直线滑动啮合的齿轮副 Download PDF

Info

Publication number
CN207145563U
CN207145563U CN201721036965.1U CN201721036965U CN207145563U CN 207145563 U CN207145563 U CN 207145563U CN 201721036965 U CN201721036965 U CN 201721036965U CN 207145563 U CN207145563 U CN 207145563U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rack
straight line
hole
linear slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721036965.1U
Other languages
English (en)
Inventor
贾建强
张青
杜义忠
王盛誉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
In Beijing Jinhan Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
In Beijing Jinhan Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by In Beijing Jinhan Energy Technology Co Ltd filed Critical In Beijing Jinhan Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201721036965.1U priority Critical patent/CN207145563U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207145563U publication Critical patent/CN207145563U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种可直线滑动啮合的齿轮副,属于机械传动技术领域,包括主齿轮及与主齿轮啮合的至少一个副齿轮,主齿轮或副齿轮的中心处穿设有一可轴向滑动的齿轮杆,齿轮杆的中心处设有轴孔,主齿轮或副齿轮的中心处贯通有通孔,通孔内壁上轴向均匀设有若干直线齿槽,齿轮杆穿设于通孔内,齿轮杆的侧壁上轴向均匀设有若干直线轮齿,直线齿槽模数与齿轮杆上的直线轮齿模数相同。本实用新型的各种常规齿轮相互啮合转动的同时,齿轮杆也同时进行转动,同时,齿轮杆可实现与常规齿轮之间的轴向直线滑动,从而形成一种全新齿轮副模式,扩大了齿轮副传动的工作空间,有利于提高传动效率,适于需要在与齿轮相垂直的方向上做直线运动的机械使用。

Description

可直线滑动啮合的齿轮副
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,具体涉及一种可直线滑动啮合的齿轮副。
背景技术
在由齿轮啮合完成的机械传动中,啮合中的齿轮都需要以和主轴间的紧密配合为前提,而齿轮和主轴间的紧密配合需要使得齿轮啮合运动相对局限,只能使齿轮相互旋转运动,而这就会给一些需要在与齿轮相垂直的方向上做直线运动的机械传动过程造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够共同做旋转运动,又能够实现相对直线运动的齿轮传动结构,以解决上述背景技术中存在的啮合中的齿轮需要与主轴紧密配合,而给需要在与齿轮相垂直的方向上做直线运动的机械传动带来不便的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采取了如下技术方案:
一种可直线滑动啮合的齿轮副,包括主齿轮及与所述主齿轮啮合的至少一个副齿轮,所述主齿轮或所述副齿轮的中心处穿设有一可轴向滑动的齿轮杆。
进一步的,所述主齿轮或所述副齿轮的中心处贯通有通孔,所述通孔内壁上轴向均匀设有若干直线齿槽。
进一步的,所述齿轮杆穿设于所述通孔内,所述齿轮杆的侧壁上轴向均匀设有若干直线轮齿。
进一步的,所述通孔的直径与所述齿轮杆的直径相匹配,所述通孔上的直线齿槽模数与所述齿轮杆上的直线轮齿模数相同。
进一步的,所述主齿轮为正齿轮、斜齿轮或伞形齿轮中的一种。
进一步的,所述的副齿轮与所述主齿轮的齿轮形式相匹配。
本实用新型的有益效果是:在原有齿轮副的某个齿轮中心设通孔,通孔内壁上设有齿槽,使一根与该通孔直径和模数对应的齿轮杆穿入通孔孔并与之啮合,齿轮杆可在齿孔直线滑动,齿轮副无论是静止还是转动,齿轮杆既可与所在齿轮副同步静止或转动,同时还可在通孔内做直线滑动,从而大大扩展齿轮副传动中的工作空间,提高了齿轮副的传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副结构主视图。
图2为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副结构侧视图。
图3为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副单个齿轮结构主视图。
其中:1-主齿轮;2-副齿轮;3-齿轮杆;4-通孔;5-直线齿槽;6-直线轮齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副结构主视图,图2为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副结构侧视图,图3为本实用新型实施例所述的可直线滑动啮合的齿轮副单个齿轮结构主视图。本领域普通技术人员可以理解:附图只是实施例的示意图,附图中的构件或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
如图1至图3所示,本实用新型实施例所述的一种可直线滑动啮合的齿轮副,包括主齿轮1及与所述主齿轮1啮合的至少一个副齿轮2,所述主齿轮1或所述副齿轮2的中心处穿设有一可轴向滑动的齿轮杆3。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述主齿轮1或所述副齿轮2的中心处贯通有通孔4,所述通孔4内壁上轴向均匀设有若干直线齿槽5。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述齿轮杆3穿设于所述通孔4内,所述齿轮杆3的侧壁上轴向均匀设有若干直线轮齿6。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述通孔4的直径与所述齿轮杆3的直径相匹配,所述通孔4上的直线齿槽模数与所述齿轮杆3上的直线轮齿模数相同。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述主齿轮1为正齿轮、斜齿轮或伞形齿轮中的一种。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述的副齿轮2与所述主齿轮1的齿轮形式相匹配。
本实用新型在具体使用时,齿轮杆3上的直线轮齿6通过直线齿槽5滑动啮合在主齿轮1或副齿轮2上的通孔4内,齿轮杆3可随齿轮副共同做圆周运动,同时,通过直线齿槽5和直线轮齿6的相互啮合滑动,可使齿轮杆3在通孔4内做相对直线运动。
综上所述,本实用新型实施例在主齿轮1或副齿轮2的通孔4内通过直线齿槽5使齿轮杆3可滑动啮合的设置在通孔4内,实现了齿轮杆3随齿轮副共同做圆周运动的同时,还可使齿轮杆3在通孔4内做相对直线运动,从而扩大了齿轮副的工作空间,提高了齿轮传动效率。
本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件,也可以进一步拆分成多个子部件。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的原则和技术范围内,所作的任何修改、等同替换、改进等,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可直线滑动啮合的齿轮副,包括主齿轮(1)及与所述主齿轮(1)啮合的至少一个副齿轮(2),其特征在于:所述主齿轮(1)或所述副齿轮(2)的中心处穿设有一可轴向滑动的齿轮杆(3)。
2.根据权利要求1所述的可直线滑动啮合的齿轮副,其特征在于:所述主齿轮(1)或所述副齿轮(2)的中心处贯通有通孔(4),所述通孔(4)内壁上轴向均匀设有若干直线齿槽(5)。
3.根据权利要求2所述的可直线滑动啮合的齿轮副,其特征在于:所述齿轮杆(3)穿设于所述通孔(4)内,所述齿轮杆(3)的侧壁上轴向均匀设有若干直线轮齿(6)。
4.根据权利要求3所述的可直线滑动啮合的齿轮副,其特征在于:所述通孔(4)的直径与所述齿轮杆(3)的直径相匹配,所述通孔(4)上的直线齿槽模数与所述齿轮杆(3)上的直线轮齿模数相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可直线滑动啮合的齿轮副,其特征在于:所述主齿轮(1)为正齿轮、斜齿轮或伞形齿轮中的一种。
6.根据权利要求5所述的可直线滑动啮合的齿轮副,其特征在于:所述的副齿轮(2)与所述主齿轮(1)的齿轮形式相匹配。
CN201721036965.1U 2017-08-18 2017-08-18 可直线滑动啮合的齿轮副 Expired - Fee Related CN207145563U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721036965.1U CN207145563U (zh) 2017-08-18 2017-08-18 可直线滑动啮合的齿轮副

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721036965.1U CN207145563U (zh) 2017-08-18 2017-08-18 可直线滑动啮合的齿轮副

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207145563U true CN207145563U (zh) 2018-03-27

Family

ID=61665904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721036965.1U Expired - Fee Related CN207145563U (zh) 2017-08-18 2017-08-18 可直线滑动啮合的齿轮副

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207145563U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110178806A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 徐帮奇 一种滚动伸缩式绕线装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110178806A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 徐帮奇 一种滚动伸缩式绕线装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10233998B2 (en) Incorporation of a gear train in a pinion wall in a gearbox for a turbomachine
CN211951335U (zh) 一种轴向锥齿轮传动机构
CN206694117U (zh) 直线/旋转转换机构及发动机
CN102927209A (zh) 复波式谐波传动减速器
CN103817359A (zh) 一种新型矩形柔性四爪卡盘
CN108032678A (zh) 变直径车轮及其变直径方法
CN202955184U (zh) 复波式谐波传动减速器
JP6420097B2 (ja) フェースギヤ減速装置
CN207145563U (zh) 可直线滑动啮合的齿轮副
CN105822724A (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN206047728U (zh) 一种双电机的消隙结构
CN105508521A (zh) 大重合度内啮合摆线齿轮机构
CN207697388U (zh) 变直径车轮
CN106090135A (zh) 用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人
CN109211160B (zh) 一种斜齿轮差动轮系体积的计算方法
CN107939917A (zh) 多级变速齿轮箱
CN202188085U (zh) 行星齿轮差速装置
CN202114295U (zh) 三轴联动锥孔镗杆
CN206175568U (zh) 一种减速箱齿轮排布机构及减速箱
CN207621272U (zh) 多级变速齿轮箱
CN102003498B (zh) 超大速比少齿差行星减速器
CN206190884U (zh) 一种拨叉联动装置
CN110966356A (zh) 少齿差行星减速器
CN104401387A (zh) 变比齿条及动力转向器
CN203082154U (zh) 一种多工位输出机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180327

Termination date: 20180818