CN207133011U - 一种重心检测装置及具有该装置的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车，其中，重心检测装置，包括支撑板和测力机构；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块插置在安装孔中，测力块与检测装置连接，检测装置设置在安装座中。搬运车，包括车本体和重心检测装置；车本体具有顶升机构；重心检测装置具有支撑板和测力机构，支撑板与顶升机构连接；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块的一端插置在安装孔中，测力块的另一端与检测装置连接，检测装置设置在与支撑板的第二端面连接的安装座中。本实用新型装置通过测力机构检测出搬运物的重心位置，并实时计算判断是否搬运物指标超出预设值，并控制搬运车的作业方式，有效防止搬运物出现倾倒。

Description

一种重心检测装置及具有该装置的搬运车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，特别涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车。

背景技术

在仓储物流运输中，为了适应仓储空间和多种繁杂货物的搬运运输，常采用小型的搬运车进行搬运，其运动轨迹灵活，体型小，能够从底部直接将货架或货物抬起并进行短距离的运输。但是，由于搬运车底盘低，而搬运的货架和货物较高时，因此很难保证货物和货架的稳定运输，当搬运车行进过程中进行加减速或抬升货物位置出现偏差，很容易造成搬运车上的货架或货物重心偏移，从而导致货架倾倒、货物掉落等现象产生，这样不仅会降低运输效率，严重的情况下甚至会危及到工作人员的生命安全。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种重心检测装置及具有该装置的搬运车，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种重心检测装置，包括：支撑板和测力机构；

所述支撑板具有相对设置的第一端面和第二端面，沿所述支撑板的周向间隔开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

在一些实施例中，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置电连接。

在一些实施例中，所述安装座具有安装槽，所述检测装置设置在所述安装槽中，且所述安装槽的开口朝向所述第二端面。

在一些实施例中，所述测力块的一端的端面与所述支撑板的所述第一端面位于同一平面上。

在一些实施例中，所述支撑板呈中心对称的多边形结构，各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个角上；或各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个侧边的中点。

在一些实施例中，所述支撑板呈圆形结构，各所述安装孔均布在所述圆形结构的圆周上。

在一些实施例中，在所述安装座的外部套置有防护罩，所述防护罩与所述支撑板的所述第二端面连接，保护所述测力块和所述检测装置。

在一些实施例中，所述检测装置采用测力传感器。

一种搬运车，包括：车本体和重心检测装置；

所述车本体具有顶升机构，所述顶升机构的一端设置在所述车本体的内部，所述顶升机构的另一端在所述车本体的顶部可伸缩；

所述重心检测装置具有支撑板和测力机构，所述支撑板的第二端面与所述顶升机构的另一端连接，所述支撑板与所述第二端面相对的第一端面用于承载搬运物；沿所述支撑板的周向间隔的开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

在一些实施例中，在所述车本体的顶部沿周向间隔开设有多个与所述安装座位置相对应的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述安装座。

在一些实施例中，所述测力块的一端的端面与所述第一端面位于同一平面上，所述第一端面、所述第二端面和所述车本体的顶部相互平行，所述顶升机构竖直设置于所述车本体的中部且与所述第二端面的中心垂直连接。

在一些实施例中，所述车本体包括第二控制系统，所述第二控制系统控制所述顶升机构进行升降，所述重心检测装置具有第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置和所述第二控制系统电连接。

在一些实施例中，在所述支撑板的所述第二端面上设置有加强筋，在所述车本体的顶部开设有容纳所述加强筋的凹槽。

本实用新型由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于在支撑板的周向间隔设置多个测力机构，且支撑板为中心对称结构，因此保证了支撑板上的各测力机构能够均布，保证了检测装置的测量精度。2、本实用新型由于在车本体的顶部沿周向开设有与安装座相对应的容纳槽，因此当降至最低时，安装座不会与车本体的顶部发生干涉造成损伤。3、本实用新型的第一控制系统由于与第二控制系统和检测装置电连接，第二控制系统又与车本体及顶升机构连接，因此检测装置能够将测量数据反馈至第一控制系统，第一控制系统根据各检测装置的检测结果计算出搬运物的重心和重量，并判断重心偏离是否大于预设值或搬运物重量是否超标，并进一步使第二控制系统控制搬运车是否继续作业还是停车。4、本实用新型的检测装置由于通过安装座和防护罩安装在支撑板的第二侧面上，因此能够对检测装置起到保护作用，防止受外界影响设备损坏，保证测量精度。

解决了搬运过程中因为货架和货物重心严重偏心导致货架倾倒的风险。同时能检测货架和货物的重量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型的重心检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的测力机构的结构示意图；

图3为本实用新型的测力机构与支撑板的连接示意图；

图4为本实用新型的搬运车的结构示意图；

图5为本实用新型的搬运车的工作状态图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

具体地，如图1-3所示，本实施例提供了一种重心检测装置100，包括：支撑板1和测力机构2；

支撑板1具有相对设置的第一端面11和第二端面12，沿支撑板1的周向间隔开设有多个贯穿第一端面11和第二端面12的安装孔13；

测力机构2包括多个测力块21，测力块21的一端插置在安装孔13中，测力块21的另一端与检测装置22连接，检测装置22设置在安装座23中，安装座23与支撑板1的第二端面12连接。

需要说明的是，支撑板1为平板结构，第一端面11和第二端面12为平板结构中面积最大的两个相对面。安装孔13的数量与测力块21的数量相对应，且测力块21的一端的端面与支撑板1的第一端面11位于同一平面上。其中，各测力块21的一端的端面必须位于同一平面上，且支撑板1使用时需保持水平放置，以保证检测装置22的测量准确度。

在一些实施例中，检测装置22采用测力传感器。

在一些实施例中，还包括第一控制系统，第一控制系统与检测装置22电连接，检测装置22用于检测测力块21所受力的大小，并将测量结果反馈至第一控制系统。

需要说明的是，位于支撑板1不同位置处的各检测装置22一同对搬运物的重力进行测量，第一控制系统根据各检测装置22的检测结果计算出搬运物的重心和重量，并判断重心偏离是否大于预设值或搬运物重量是否超标。

为了使检测装置22不易掉落，可在安装座23上设置有安装槽24，检测装置22设置在安装槽24中，且安装槽24的开口朝向第二端面12，从而使安装座23与支撑板1连接后，使安装槽24形成半封闭结构，将检测装置22固定并围挡在安装座23与支撑板1之间。

在一个优选的实施例中，如图2所示，安装座23可采用U型折板结构，在U型折板结构的开口端两侧分别设置一水平连接板25，其中U型槽为安装槽24，水平连接板25用于与支撑板1的第二端面12紧固连接。

在另一个优选的实施例中，安装座23的安装槽24可为一端开口一端封闭的中空管状结构，且开口一端用于安装检测装置22。

为了便于搬运物的支撑、重心位置的检测以及检测装置22的分布，支撑板1需采用中心对称结构。

在一个优选的实施例中，支撑板1为中心对称的多边形结构，各安装孔13均布在多边形结构的各个角上；或各安装孔13布置在多边形结构的各个侧边的重点，以保证各安装孔13下方的测力机构2能够准确测量搬运物的重心和重量。

需要说明的是，支撑板1可采用矩形、三角形或任意多边形，具体形状可根据工作需要进行适应性选择，即只要保证各安装孔13能够均匀的分布在四周，保证测力机构2的重心测量准确性即可。

在另一个优选的实施例中，支撑板1呈圆形结构，各安装孔等间隔均匀布置在圆形结构的圆周上，以保证测力机构2的重心测量准确性。

为了防止测力机构2在使用过程中受外界影响造成损坏，可在安装座23的外部套置有防护罩(图中未示出)，防护罩与支撑板1的第二端面12连接，保护测力块21和检测装置22不受损，保证测量的准确性。

如图4所示，本实施例还提供了一种搬运车，包括：车本体200和重心检测装置100；其中，本实施例中的重心检测装置100可采用上述任意实施例中的重心检测装置100。

车本体200具有顶升机构201，顶升机构201的一端设置在车本体200的内部，顶升机构201的另一端在车本体200的顶部202可伸缩；

重心检测装置100具有支撑板1和测力机构2，支撑板1的第二端面12与顶升机构201的另一端连接，支撑板1的与第二端面12相对的第一端面11用于承载搬运物；沿支撑板1的周向间隔开设有多个贯穿第一端面11和第二端面12的安装孔13；

测力机构2包括多个测力块21，测力块21的一端插置在安装孔13中，测力块21的另一端与检测装置22连接，检测装置22设置在安装座23中，安装座23与支撑板1的第二端面12连接。

需要说明的是，支撑板1为平板结构，第一端面11和第二端面12为平板结构中面积最大的两个相对面。安装孔13的数量与测力块21的数量相对应，且测力块21的一端的端面与支撑板1的第一端面11位于同一平面上。其中，各测力块21的一端的端面必须位于同一平面上，以保证检测装置22的测量准确度。

需要说明的是，在不工作时顶升机构201位于车本体200的内部，当工作时顶升机构201的另一端能够相对车本体200的顶部202进行升降，即伸出或缩回动作。

在一些实施例中，在车本体200的顶部202沿周向间隔开设有多个与安装座23位置相对应的容纳槽203，容纳槽203用于容纳安装座23。

需要说明的是，当顶升机构201不工作时，支撑板1降至与车本体200的顶部202接触，由于在支撑板1的底部设置有凸出的测力机构2，因此开设有容纳槽203后，可使测力机构2的安装座23容置在其中，减小车本体200非工作状态下的车身整体高度，也避免顶升机构201与车本体200的顶部202发生干涉，避免顶升机构201与顶部202碰撞造成损坏。其中容纳槽203的深度大于安装座23的高度，当支撑板1降到最低时，安装座23进入容纳槽203中且不与容纳槽203底部接触。

在一些实施例中，测力块21的一端的端面与支撑板1的第一端面11位于同一平面上，支撑板1水平布置，支撑板1的第一端面11、第二端面12和车本体200的顶部相互平行，顶升机构201竖直设置于车本体200的中部且与第二端面12的中心垂直连接，以保持车本体200和支撑板1的重心位于中心位置，便于支撑物测量的准确度，同时起到一定的防倾倒目的。

在一些实施例中，车本体200包括第二控制系统，第二控制系统控制顶升机构201进行升降和车本体200的行进，重心检测装置100具有第一控制系统，第一控制系统与检测装置22和第二控制系统电连接。检测装置22用于检测测力块21所受力的大小，并将测量结果反馈至第一控制系统，第一控制系统对测量结果进行比对后向第二控制系统发送信号，第二控制系统根据收到的信号控制车本体200和顶升机构201是否继续进行作业。

为了提高在搬运过程中支撑板1的强度，可在支撑板1的第二端面12上设置有加强筋(图中未示出)，在车本体200的顶部202开设有容纳加强筋的凹槽，使顶升机构201在非工作状态下，支撑板1能够下降至于顶部202贴合，降低车本体200的车身高度。

在上述实施例中，支撑板1为平板结构，第一端面11和第二端面12为平板结构中面积最大的两个相对面。安装孔13的数量与测力块21的数量相对应。其中，各测力块21的一端的端面必须位于同一平面上，以保证检测装置22的测量准确度。

在上述实施例中，检测装置22采用测力传感器。

为了使检测装置22不易掉落，可在安装座23上设置有安装槽24，检测装置22设置在安装槽24中，且安装槽24的开口朝向第二端面12，从而使安装座23与支撑板1连接后，使安装槽24形成半封闭结构，将检测装置22固定并围挡在安装座23与支撑板1之间。

在一个优选的实施例中，如图2所示，安装座23可采用U型折板结构，在U型折板结构的开口端两侧分别设置一水平连接板25，其中U型槽为安装槽24，水平连接板25用于与支撑板1的第二端面12紧固连接。

在另一个优选的实施例中，安装座23的安装槽24可为一端开口一端封闭的中空管状结构，且开口一端用于安装检测装置22。

为了便于搬运物的支撑、重心位置的检测以及检测装置22的分布，支撑板1需采用中心对称结构。

在一个优选的实施例中，支撑板1为中心对称的多边形结构，各安装孔13均布在多边形结构的各个角上；或各安装孔13布置在多边形结构的各个侧边的重点，以保证各安装孔13下方的测力机构2能够准确测量搬运物的重心和重量。

需要说明的是，支撑板1可采用矩形、三角形或任意多边形，具体形状可根据工作需要进行适应性选择，即只要保证各安装孔13能够均匀的分布在四周，保证测力机构2的重心测量准确性即可。

在另一个优选的实施例中，支撑板1呈圆形结构，各安装孔等间隔均匀布置在圆形结构的圆周上，以保证测力机构2的重心测量准确性。

为了防止测力机构2在使用过程中受外界影响造成损坏，可在安装座23的外部套置有防护罩(图中未示出)，防护罩与支撑板1的第二端面12连接，保护测力块21和检测装置22不受损，保证测量的准确性。

本实用新型装置在工作时，如图5所示，搬运车移动到搬运物300的底部中心，第二控制系统控制顶升机构201带动支撑板1一同向上移动直至顶起搬运物300。同时，位于支撑板1上的各测力机构2的各测力块21分别测量与搬运物300不同接触位置处的受力，检测装置22将测量数据反馈至第一控制系统，第一控制系统根据各检测装置22的检测结果计算出搬运物300的重心和重量，并判断重心偏离是否大于预设值或搬运物重量是否超标。当搬运物300的重心偏离大于预设值或搬运物重量超标时，第一控制系统传送信号至第二控制系统，第二控制系统控制顶升机构201下降至复位放下搬运物300，并且车本体200停止行进原地等待并报警，从而能够防止在搬运过程中因为重心严重偏离导致的搬运物300倾倒造成安全事故。其中，搬运物300可为货架301和/或货物302。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种重心检测装置，包括：支撑板和测力机构；

所述支撑板具有相对设置的第一端面和第二端面，沿所述支撑板的周向间隔开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

2.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置电连接。

3.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，所述安装座具有安装槽，所述检测装置设置在所述安装槽中，且所述安装槽的开口朝向所述第二端面。

4.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，所述测力块的一端的端面与所述支撑板的所述第一端面位于同一平面上。

5.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述支撑板呈中心对称的多边形结构，各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个角上；或各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个侧边的中点。

6.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述支撑板呈圆形结构，各所述安装孔均布在所述圆形结构的圆周上。

7.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，在所述安装座的外部套置有防护罩，所述防护罩与所述支撑板的所述第二端面连接，保护所述测力块和所述检测装置。

8.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述检测装置采用测力传感器。

9.一种搬运车，包括：车本体和重心检测装置；

所述车本体具有顶升机构，所述顶升机构的一端设置在所述车本体的内部，所述顶升机构的另一端在所述车本体的顶部可伸缩；

所述重心检测装置具有支撑板和测力机构，所述支撑板的第二端面与所述顶升机构的另一端连接，所述支撑板与所述第二端面相对的第一端面用于承载搬运物；沿所述支撑板的周向间隔的开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

10.如权利要求9所述的搬运车，其中，在所述车本体的顶部沿周向间隔开设有多个与所述安装座位置相对应的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述安装座。

11.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，所述测力块的一端的端面与所述第一端面位于同一平面上，所述第一端面、所述第二端面和所述车本体的顶部相互平行，所述顶升机构竖直设置于所述车本体的中部且与所述第二端面的中心垂直连接。

12.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，所述车本体包括第二控制系统，所述第二控制系统控制所述顶升机构进行升降，所述重心检测装置具有第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置和所述第二控制系统电连接。

13.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，在所述支撑板的所述第二端面上设置有加强筋，在所述车本体的顶部开设有容纳所述加强筋的凹槽。